소리의 속도로 공기를 찢고 철복을 입은 이음새에 팔을 뻗은 채 지평선으로 달려가십시오. 눈 깜짝할 사이에 어디든지 지구교통 체증에 갇힐 필요 없이. 날개 없이, 비행기에 타거나 더 강한 것 없이 날 수 있습니다. 그의 빛나는 순간에 Tony Stark 대신에 (물론 Iron Man 슈트를 입고) 싶지 않은 사람이 나에게 돌을 던지게하십시오. 이러한 꿈의 일부는 외골격을 실현할 수 있습니다. 외골격은 외부 프레임으로 인해 사람의 능력(대부분 신체적, 근력)을 증가시킬 수 있는 장치입니다. 우리는이 장치가 무엇인지, 어떤 개발이 이미 진행 중이며 미래에 기술이 어떻게 발전 할 것인지에 대해이 자료에서 알려줄 것입니다.

엘라스티프에서 "로 아이언 맨»

과학과 기술은 인간과 자연의 창의성의 가장 치열한 종족이라고 해도 과언이 아닙니다. 그의 역사를 통틀어 인간은 자신의 필요에 맞게 주변 세계를 재구성하려고 노력해 왔습니다. 어딘가에서 그는 자연에 해를 끼치 지 않고 종종 성공합니다. 어딘가에서 그녀를 엿봐야합니다. 그리고 대부분의 무척추 동물이 어떤 형태로든 외부 골격을 가지고 있다면 인간은 그렇지 않습니다. 하지만 날개도 없었다?

오늘날 외골격은 최대 2-2.5미터 높이의 기계식 슈트 또는 그 일부를 의미합니다. 그런 다음 "모빌 슈트", 모피 및 기타 거대한 인간형 로봇이 있습니다.

우리 삶의 다른 많은 것들과 마찬가지로 외골격은 점차 대담한 꿈과 기와... 원래는 공상과학 소설의 아이디어, 개념, 신화 및 전설에 불과했지만 오늘날에는 거의 매주 새로운 버전의 외골격이 등장합니다.

외골격의 첫 번째 발명가는 1890년대에 이 주제에 대해 많은 특허를 등록한 러시아 "기계 엔지니어" Nikolai Ferdinandovich Yagn으로 간주됩니다. 그는 미국에 살았는데, 사실 그는 그의 기적을 특허로 등록하고 전시회에서 보여주었고 고국으로 돌아와 다시 발명했습니다. 그의 외골격은 군인이 처음부터 걷고, 뛰고, 뛰어오르는 것을 더 쉽게 만들기 위해 만들어졌습니다. 그때도 러시아 천재는 그러한 장치의 잠재적인 군사력을 예견했습니다.

니콜라이
페르디난도비치 YAGN

외골격 외에도 Yagn은 냉각 커튼, 유압 모터, 스윙 나사, 사모바르 살균기 및 기타 장치를 개발했습니다.

하디만

SF 작가들이 외골격 발달에 막대한 기여를 했다는 사실을 부정하지 맙시다. 1959년, Robert Heinlein의 "Starship Troopers"의 찬사를 받은 소설 이후, 외부 프레임 슈트가 적대 행위의 미래일 뿐만 아니라 모든 사람에게 분명해졌습니다. 그리고 멀리 우리는 간다.

최초의 외골격은 1960년대 미국 국방부의 지원을 받아 General Electric에서 만들었습니다. Hardiman의 무게는 680kg이고 최대 110kg의 짐을 들어 올릴 수 있습니다. 모든 거대한 야망과 함께-그리고 그들은 수중과 우주에서 그를 사용하고 탄두와 핵 막대를 운반하기를 원했습니다-그는 자신을 보여주지 않았습니다. 가장 좋은 방법... 그는 안전하게 잊혀졌습니다.

1917년에 개발된 발명가인 Leslie S. Kelly의 pedomotor 장치인 외골격을 희미하게 연상시킵니다.

9년 후, 유고슬라비아 베오그라드의 Miomir Vukobratovic은 하지 마비가 있는 사람들에게 걸을 수 있는 능력을 주는 것이 임무였던 최초의 파워 워킹 외골격을 선보였습니다. 이 장치는 공압 드라이브를 기반으로 했습니다. Priorov Central Institute of Traumatology and Orthopedics의 소련 과학자들은 Vukobratovich의 연구를 기반으로 유고슬라비아 동료들과 함께 외골격을 개발하기 위한 첫 번째 이니셔티브를 취했습니다. 그러나 페레스트로이카가 시작되면서 프로젝트가 종료되었으며 외골격의 비밀 지하 개발에 대한 정보가 없습니다. 하지만 우주 탐사에서는 모든 것이 괜찮았습니다.

다른 시간에 다른 나라장인들은 다양한 목적으로 외골격을 만들려고 노력했지만 여러 가지 장애물(나중에 이야기 할 것임)로 인해 가장자리에 좋지 않게 성공했습니다. 에너지 부족, 저성장 과학 기술 진보, 재료 과학 및 기타 관련 과학의 발전, 컴퓨터 컴퓨팅 및 사이버네틱스의 발전, 불과 30년 전의 물결 - 이 모든 것이 외골격의 발전을 방해했습니다. 의심할 여지 없이, 그것은 가장 복잡한 기술인간이 아직 마스터하지 못한 것.

외골격 문제

단단한 프레임을 만드는 데 사용할 수 있고 무게로 인해 문제를 악화시키지 않는 재료는 이 행성에 많지 않습니다. 어쨌든 그 수가 많지는 않았지만, 우주 비행, 군사 개발, 재료 과학, 나노 기술 및 기타 흥미로운 분야의 개발, 인류는 점차 하나의 장벽을 하나씩 잡고 있습니다. V 초기 XXI세기, 외골격에 대한 관심은 놀라운 힘으로 불타올랐고 오늘날까지 계속 불타고 있습니다. 그러나 먼저 외골격 제작자가 직면한 주요 문제에 대해 이야기해 보겠습니다.

가상의 외골격을 구성 요소로 분해하면 전원, 기계적 골격 및 소프트웨어... 그리고 마지막 두 가지 점에서 모든 것이 명확하고 문제가 거의 남아 있지 않으면 전원 공급 장치가 심각한 문제입니다. 일반 전원으로 엔지니어는 외골격을 만들 수 있을 뿐만 아니라 우주복 및 제트팩과 결합할 수도 있습니다. 아마도 Iron Man 슈트를 만들었을 것입니다. 그러나 새로운 Tony Stark는 아직 나타나지 않았습니다.

오늘날 모든 소형 전원 공급 장치는 단 몇 시간 동안만 외골격을 제공할 수 있습니다. 자율 작업... 추가 - 전선에 대한 의존성. 비충전식 및 충전식 배터리교체가 필요하거나 완속충전이 필요하다는 한계가 있습니다. 엔진 내부 연소너무 견고해야 하지만 특히 컴팩트하지 않아야 합니다. 또한 후자의 경우 추가 냉각 시스템이 필요하고 내연기관 자체가 즉시 많은 양의 에너지를 방출하도록 설정하기 어렵습니다. 전기화학 연료 전지는 빠르게 연료를 보급할 수 있습니다. 액체 연료(예: 메탄올) 필요하고 즉각적인 에너지 방출을 제공하지만 극도로 높은 온도에서 작동합니다. 섭씨 600도 - 상대 낮은 온도그런 전원을 위해. 그것으로 "아이언 맨"은 핫도그로 변할 것입니다.

이상하게도 가장 가능한 옵션미래의 외골격에 대한 연료 문제를 해결하는 것은 가장 불가능한 일이 될 수 있습니다. 바로 무선 전력 전송입니다. 임의의 대형 원자로(원자력 포함)에서 전송할 수 있기 때문에 많은 문제를 해결할 수 있습니다. 하지만 어떻게? 질문이 열려 있습니다.

최초의 외골격은 알루미늄과 강철로 만들어졌으며 저렴하고 사용하기 쉽습니다. 그러나 강철은 너무 무겁고 외골격도 자체 무게를 들어 올려야 합니다. 따라서 슈트의 무게가 클수록 효과가 감소합니다. 알루미늄 합금충분히 가볍지만 피로가 누적되어 특히 적합하지 않습니다. 고부하... 엔지니어는 티타늄 또는 탄소 섬유와 같은 가볍고 내구성이 뛰어난 재료를 찾고 있습니다. 그들은 필연적으로 비싸지 만 외골격의 효율성을 보장합니다.

드라이브가 특히 문제입니다. 표준 유압 실린더는 충분히 강력합니다. 높은 정확도그러나 무겁고 많은 호스와 파이프가 필요합니다. 반면에 공압은 압축 가스가 탄력 있고 반력이 액추에이터를 밀기 때문에 핸들링 동작 측면에서 너무 예측할 수 없습니다.

그러나 새로운 서보가 개발되고 있습니다. 전자 기반최소한의 에너지를 사용하고 작으면서도 자석을 사용하여 반응성이 뛰어난 움직임을 제공합니다. 이것을 증기 기관차에서 기차로의 전환과 비교할 수 있습니다. 또한 관절이 가져야 하는 유연성에 주목하지만 여기에서 외골격 문제는 우주복 개발자가 해결할 수 있습니다. 그들은 또한 착용자의 크기에 맞게 수트를 조정하는 방법을 알아내는 데 도움이 될 것입니다.

제어

외골격을 설계할 때 특히 어려운 점은 과도하고 원치 않는 움직임을 제어하고 조절하는 것입니다. 멤버들마다 같은 반응속도로 외골격을 그냥 가져가서 만들 수는 없습니다. 이러한 메커니즘은 사용자에게 너무 빠를 수 있지만 너무 느리게 만들 수는 없습니다. 비효율적입니다. 반면에 사용자에게 의존할 수 없고 센서가 신체 움직임을 기반으로 의도를 읽도록 신뢰할 수 없습니다. 사용자와 슈트의 움직임이 동기화되지 않으면 부상을 입을 수 있습니다. 양 당사자를 제한할 필요가 있습니다. 엔지니어들은 이 문제를 해결하기 위해 머리를 맞대고 있습니다. 또한, 의도하지 않거나 원치 않는 움직임을 사전에 감지하여 우발적인 재채기나 기침으로 인해 구급차가 호출되지 않도록 해야 합니다.

외골격과 미래

2010년, Sarcos와 Raytheon은 미 국방부와 함께 XOS 2 전투 외골격을 선보였습니다. 그러나 XOS 2는 너무 멋진 것으로 판명되어 Time 지는 올해의 최고의 군사 혁신 5개 목록에 외골격을 포함시켰습니다. 그 이후로 세계 최고의 엔지니어들은 전장에서 우위를 점할 수 있는 외골격을 만들기 위해 두뇌를 쏟고 있습니다. 그리고 그 밖에도.

오늘 우리는 무엇을 가지고 있습니까?

이 외골격은 2011년에 소개되었으며 다음을 가진 사람들을 위해 설계되었습니다. 장애... 2013년 1월 업데이트된 버전인 ReWalk Rehabilitation이 출시되었으며 2014년 6월 FDA는 공공 및 가정에서 외골격의 사용을 승인하여 상업적으로 길을 열었습니다. 이 시스템의 무게는 약 23.3kg이며 Windows에서 실행되며 걷기, 앉기 및 서기의 세 가지 모드가 있습니다. 비용 : 70 ~ 85,000 달러.

이러한 군용 외골격 시리즈가 활발히 개발 중입니다(XOS 3에 이어). 무게는 약 80kg이며 착용자가 90파운드를 더 쉽게 들어 올릴 수 있습니다. 슈트의 최신 모델은 매우 유연하여 공을 가지고 놀 수 있습니다. 제조업체에서 언급했듯이 하나의 XOS는 세 명의 군인을 대체할 수 있습니다. 아마도 3세대 외골격은 공상과학 영화의 화면에서 보는 것과 더 가까울 것입니다. 최근 몇 년... 아아, 그것이 묶여있는 한 외부 소스영양물 섭취.

휴먼 유니버설 로드 캐리어 - 창조 유명한 회사 Lockheed Martin은 Berkeley Bionics와 협력했습니다. 이 외골격은 군용으로도 설계되었습니다. 기본은 유압 및 리튬 폴리머 배터리입니다. 외부 프레임을 올바르게 적재하면 사용자가 최대 140kg의 초과 하중을 운반할 수 있습니다. 병사들은 72시간 동안 "나와 내 친구 트럭" HULC를 사용할 수 있을 것으로 예상된다. 개발이 한창인 만큼 미국과 가장 먼저 서비스를 개시하는 것이 HULC라는 것은 놀라운 일이 아니다.

ExoHiker, ExoClimber 및 eLEGS(Ekso)

프로토타입은 다시 Berkeley Bionics로 다양한 작업을 수행하도록 설계되었습니다. 첫 번째는 여행자가 최대 50kg의 짐을 들 수 있도록 하는 것으로 2005년 2월에 도입되었으며 무게는 약 10kg입니다. 작은 것을 감안할 때 태양 전지 패널, 아주 아주 오랫동안 일할 수 있습니다. ExoClimber는 ExoHiker의 10kg 추가 기능으로 착용자가 계단을 뛰어오르고 오를 수 있습니다. 2010년 Berkeley Bionics의 개발로 eLEGS가 탄생했습니다. 이 시스템은 마비된 사람들이 걷고 일어서도록 하는 완전한 수압 외골격입니다. 2011년 eLEGS는 Ekso로 이름이 변경되었습니다. 그는 20kg의 무게로 움직입니다. 최대 속도 3.2km/h로 6시간 동안 작동합니다.

일본 로봇 제조사 사이버다인(Cyberdyne)의 또 다른 감각적인 외골격. 그 목적은 장애가 있는 사람들에게 걸을 수 있는 능력을 제공하는 것입니다. HAL-3 및 HAL-5의 두 가지 주요 옵션이 있습니다. HAL은 2011년 발표 이후 1년도 채 되지 않아 전국적으로 130개 이상의 의료 기관을 채택했습니다. 그러나 테스트는 2014년과 아마도 2015년 내내 계속될 것입니다. 2013년 8월, HAL은 유럽에서 의료 로봇으로 사용하기 위한 Carte Blanche를 받았습니다. 슈트의 최신 모델의 무게는 약 10kg입니다.

의료용 외골격의 평균 비용은
90만 달러.

심각한 전신 외골격 외에도 특정 작업을 수행하도록 설계된 제한된 외골격이 점점 인기를 얻고 있습니다. 예를 들어, 올해 8월에는 의자가 없는 의자를 직립으로 앉을 수 있는 전의자를 선보였습니다. 대우와 록히드마틴은 조선소 노동자들을 위한 외골격을 독자적으로 선보였다. 이 장치를 사용하면 작업자가 최대 30kg의 하중이나 도구를 무리 없이 잡을 수 있습니다.

러시아에서는 모스크바 주립대학교 역학 연구소에 모인 과학자 팀이 "ExoAtlet"이라는 외골격을 개발하고 있습니다. 그들은 위에서 언급 한 소련에서 시작된 Vukobratovich의 개발을 계속합니다. 이 팀의 첫 번째 수동 수동 외골격은 EMERCOM 직원, 소방관 및 구조대원을 위해 개발되었습니다. 무게 12kg의 디자인으로 특별한 노력최대 100kg의 화물을 운반할 수 있습니다. 회사는 최대 200kg을 운반할 수 있는 파워 모델 엑소아틀러-A(ExoAtler-A)와 장애인 재활용 의료용 외골격을 개발할 계획이다.

이 모든 의상의 공통점은 대부분 프로토타입으로 제공된다는 것입니다. 이것은 그들이 향상될 것임을 의미합니다. 그래서 현장 테스트가 그들을 기다리고 있습니다. 이것은 새로운 모델이 있을 것임을 의미합니다. 이것은 미래가 그들에게 있다는 것을 의미합니다. 작동하고 유용한 외골격이 암시장에 가서 구매할 수 있다고 말하기에는 너무 이릅니다. 그러나 시작이 되었고 이 방향의 발전은 자신 있게 광범위한 채널에 진입하고 있습니다. 우리는 여전히 토니 스타크의 의상과는 거리가 멀지만, 장엄한 영화를 즐기는 데 방해가 되는 것은 무엇입니까? 외골격과 관련된 장엄한 대결의 팬이라면 항상 볼 것이 있습니다: "Aliens"(1986), "Iron Man"(2008), "Avatar"(2009), "District No. 9"(2009), "The Avengers"( 2012), "Elysium"(2013), 미래의 가장자리"(2014).

한 가지는 확실합니다. 외골격은 미래에 어디에나 있을 것입니다. 그들은 우리 우주비행사들이 화성을 탐험하고 최초의 식민지를 건설하며 우주에서 편안하게 항해하는 데 도움이 될 것입니다. 그들은 기본적으로 군인들에게 초인적인 힘을 부여하기 때문에 군사 부문에서 채택될 것입니다. 그들은 그것을 잃어버린 사람들을 위해 완전히 이동할 수있는 기회를 줄 것입니다. Iron Man 슈트는 언젠가 주변에서 볼 수 있는 것처럼 현실이 될 것입니다.

"엑소아틀렛"

나는 "아바타"를 보고 거기에 표시된 외골격에 완전히 기절했던 것을 기억합니다. 그 이후로 나는 미래가 이 똑똑한 철 조각에 속한다고 생각합니다. 나는 또한 잘못된 측면에서이 주제에 날카로운 손을 붙이고 싶습니다. 게다가 분석기관 ABI Research에 따르면 2025년까지 세계 외골격 시장 규모는 18억 달러에 달할 것으로 예상하고 있는데, 현 단계에서 기술자, 엔지니어, 건축가, 프로그래머가 아닌 저는 다소 혼란스럽습니다. 이 주제에 접근하는 방법을 생각합니다. 기사에 대한 의견에 잠재적으로 관심이 있는 사람들이 있다면 기쁠 것입니다. 유사한 프로젝트참가하다.
현재 외골격 시장에는 4개의 작동 중인 외골격이 있습니다. 주요 기업: American Indego, 이스라엘 ReWalk, 일본 Hybrid Assistive Limb 및 Ekso Bionics. 제품의 평균 비용은 75 ~ 120,000 유로입니다. 러시아에서는 사람들도 하지 않고 앉아 있지 않습니다. 예를 들어 Exoathlet 회사는 의료용 외골격에 대해 적극적으로 노력하고 있습니다.

최초의 외골격은 60년대 제너럴 일렉트릭과 미군이 공동으로 개발한 것으로 하디만(Hardiman)이라고 불렸다. 그는 4.5kg을 들어 올릴 때 적용된 힘으로 110kg을 들어 올릴 수 있습니다. 그러나 680kg의 상당한 무게로 인해 실용적이지 않았습니다. 프로젝트는 성공하지 못했습니다. 완전한 외골격을 사용하려는 모든 시도는 통제되지 않은 격렬한 움직임으로 끝났고, 그 결과 내부에 있는 사람과 완전히 테스트되지 않았습니다. 추가 연구는 한 손에 집중되었습니다. 340kg을 들어야 했지만 몸무게는 750kg으로 들어올리는 힘의 2배였다. 모든 구성 요소를 함께 작동하지 않고 실용 Hardiman 프로젝트는 제한적이었습니다.

또한 어떤 방식 으로든 상업적 구현 수준에 도달 한 현대 외골격에 대한 짧은 이야기가 있습니다.

1. 독립적인 걷기. 손을 자유롭게 유지하면서 목발이나 다른 수단이 필요하지 않습니다.
4. 다리용 외골격을 사용하면 다음을 수행할 수 있습니다. 서거나 앉기, 돌아서기, 뒤로 걷기, 한쪽 다리로 서기, 계단 오르기, 다양하고 경사진 표면 걷기.
5. 이 장치는 작동하기가 매우 쉽습니다. 모든 기능은 조이스틱으로 활성화됩니다.
6. 대용량 착탈식 배터리로 하루 종일 사용할 수 있습니다.
7. REX는 38kg의 가벼운 무게로 최대 100kg의 사용자를 지원할 수 있으며 1.42에서 1.93m까지 성장합니다.
8. 편리한 시스템고정은 하루 종일 착용해도 불편함을 유발하지 않습니다.
9. 또한 사용자가 움직이지 않고 그냥 서있을 때 REX는 배터리 전력을 낭비하지 않습니다.
10. 도움 없이 계단을 걸을 수 있어 경사로가 없는 건물에 접근할 수 있습니다.

할

할( 하이브리드 보조 사지) - 상지가 있는 로봇 외골격입니다. 현재 HAL 3(다리의 운동 기능 복원) 및 HAL 5(팔, 다리 및 몸통의 작업 복원)의 두 가지 프로토타입이 개발되었습니다. HAL 5를 사용하면 작업자는 정상 조건에서 최대 무게의 5배까지 물건을 들어 올릴 수 있습니다.

러시아 가격: 243 600 루블을 약속했습니다. 정보를 확인할 수 없습니다.

기능 및 사양:

1. 장치의 무게는 12kg입니다.
3. 장치는 재충전 없이 60분에서 90분 동안 작동할 수 있습니다.
4. 외골격은 중추 장애로 인한하지의 운동 기능 병리학 적 환자의 재활에 적극적으로 사용됩니다. 신경계또는 신경근 질환의 결과로.

다시 걷기

Rewalk는 하지 마비가 있는 사람들이 걸을 수 있게 해주는 외골격입니다. 외부 골격이나 생체 전자 수트와 마찬가지로 ReWalk 장치는 특수 센서를 사용하여 사람의 균형 편차를 감지한 다음 이를 사람이 걷거나 서 있을 수 있도록 움직임을 정상화하는 충동으로 변환합니다. ReWalk는 이미 유럽에서 사용 가능하며 현재 미국에서 FDA 승인을 받았습니다.

러시아 가격: 340 만 루블에서 (주문에 따라).

기능 및 사양:

1. 장치의 무게는 25kg입니다.
2. 외골격은 최대 80kg까지 운반할 수 있습니다.
3. 이 장치는 재충전 없이 최대 180분 동안 작동할 수 있습니다.
4. 배터리 충전 시간 5-8시간
5. 외골격은 중추 신경계 장애 또는 신경 근육 질환으로 인한하지의 운동 기능 병리학 적 환자의 재활에 적극적으로 사용됩니다.

엑소 바이오닉

Ekso GT는 심각한 근골격계 질환이 있는 사람들이 움직일 수 있는 능력을 회복하도록 돕는 또 다른 외골격 프로젝트입니다.

러시아 가격: 750 만 루블에서 (주문에 따라).

기능 및 사양:

1. 장치의 무게는 21.4kg입니다.
2. 외골격은 최대 100kg까지 운반할 수 있습니다.
3. 최대 엉덩이 너비: 42cm;
4. 배터리 무게: 1.4kg;
5. 치수(HxWxD): 0.5 x 1.6 x 0.4m.
6. 외골격은 중추 신경계 장애 또는 신경 근육 질환의 결과로 인한하지의 운동 기능 병리학 적 환자의 재활에 적극적으로 사용됩니다.

디엠

디엠( 드림 머신) - 음성 제어 시스템이 있는 유압식 자동 외골격.

러시아 가격: 700,000 루블.

기능 및 사양:

1. 장치의 무게는 21kg입니다.
2. 외골격은 사용자의 체중을 최대 100kg까지 지탱해야 합니다.
3. 적용 범위는 중추 신경계 장애 또는 신경 근육 질환의 결과로 인한하지의 운동 기능 병리를 가진 환자의 재활보다 훨씬 넓을 수 있습니다. 산업, 건설, 쇼 비즈니스 및 패션 산업이 될 수 있습니다.

토론할 문제:

1. 최적의 프로젝트 팀 구성은?
2. 초기 프로젝트 비용은 얼마입니까?
3. 함정은 무엇입니까?
4. 어떻게 보십니까 최적의 시간아이디어에서 상업 출시까지 프로젝트 구현?
5. 지금 비슷한 프로젝트를 시작할 가치가 있으며 그 이유는 무엇입니까?
6. 지리 및 시장 확장은 어떻게 해야 합니까?
7. 개인적으로 그러한 프로젝트에 참여할 준비가 되셨습니까? 그렇다면 어떤 역량으로 참여하시겠습니까?

ZY나는 의견에서 건설적인 토론, 의견, 주장 및 찬반 논거에 감사드립니다. 나는 생각에 있는 유일한 사람이 아니라고 확신합니다. 한편, 나는 외골격이 앞으로 10년 동안의 세계 대중문화에서 새로운 아이폰이 될 것이라고 확신한다.

마비된 사람들의 보행을 돕고, 힘든 일을 쉽게 해주고, 전장에서 병사들을 보호하고, 우리에게 초능력을 주는 외골격.

1. 액티브링크 파워 로더

유명한 Alien 외골격의 이름을 따서 명명된 Activelink Power Loader는 무거운 무게를 가볍게 하도록 설계되었습니다. 손 작업일본의 유명 전자제품 제조업체인 Panasonic의 자회사인 Activelink의 보도자료에 따르면 나이, 성별, 신체 크기에 관계없이 소유자이며 "제한 없는 사회 만들기"를 목표로 합니다.

2. 할

HAL(Hybrid Assistive Limb)은 Cyberdine Inc.에서 개발한 일본의 기계적 외골격입니다. (예, 예, 터미네이터에서 모든 것을 시작한 사람들처럼) 1997년에 프로토타입으로 만들어졌으며 현재 일본 병원에서 일상 활동에서 중증 환자를 돕는 데 사용됩니다. HAL은 2011년 후쿠시마 1호 사고를 제거하는 동안 일본 건설업자와 구조대원들이 사용한 것으로도 알려져 있습니다.

3. 엑소 바이오닉스

14. "다시 걷기" 프로젝트

2014년 브라질 월드컵 개막식에서 하반신이 마비된 줄리아노 핀투에게 월드컵 첫 공을 던질 수 있는 권리가 주어졌다. 이것은 Duke University에서 개발한 그의 뇌에 직접 연결된 외골격에 의해 가능합니다. 이 이벤트는 저명한 신경과학자이자 뇌-기계 인터페이스 분야의 선두주자인 Dr. Miguel Nicolelis가 이끄는 150명으로 구성된 팀이 만든 "Walk Again" 프로젝트의 일부입니다. Juliano Pinto는 공을 차고 싶다고 생각했고 외골격은 뇌의 활동을 기록하고 움직임에 필요한 메커니즘을 활성화했습니다.

나는 "아바타"를 보고 거기에 표시된 외골격에 완전히 기절했던 것을 기억합니다. 그 이후로 나는 미래가 이 똑똑한 철 조각에 속한다고 생각합니다. 나는 또한 잘못된 측면에서이 주제에 날카로운 손을 붙이고 싶습니다. 게다가 분석기관 ABI Research에 따르면 2025년까지 세계 외골격 시장 규모는 18억 달러에 달할 것으로 예측하고 있는데, 이 단계에서 기술자, 엔지니어, 건축가, 프로그래머가 아닌 저는 다소 혼란스럽습니다. 이 주제에 접근하는 방법을 생각합니다. 잠재적으로 그러한 프로젝트에 참여하는 데 관심이 있는 사람들이 기사에 대한 의견에 언급되어 있다면 기쁠 것입니다.

현재 외골격 시장에는 American Indego, Israel ReWalk, Japanese Hybrid Assistive Limb 및 Ekso Bionics라는 4개의 주요 회사가 있습니다. 제품의 평균 비용은 75 ~ 120,000 유로입니다. 러시아에서는 사람들도 하지 않고 앉아 있지 않습니다. 예를 들어 Exoathlet 회사는 의료용 외골격에 대해 적극적으로 노력하고 있습니다.

최초의 외골격은 60년대 제너럴 일렉트릭과 미군이 공동으로 개발한 것으로 하디만(Hardiman)이라고 불렸다. 그는 4.5kg을 들어 올릴 때 적용된 힘으로 110kg을 들어 올릴 수 있습니다. 그러나 680kg의 상당한 무게로 인해 실용적이지 않았습니다. 프로젝트는 성공하지 못했습니다. 완전한 외골격을 사용하려는 모든 시도는 통제되지 않은 격렬한 움직임으로 끝났고, 그 결과 내부에 있는 사람과 완전히 테스트되지 않았습니다. 추가 연구는 한 손에 집중되었습니다. 340kg을 들어야 했지만 몸무게는 750kg으로 들어올릴 수 있는 능력의 2배였다. 모든 구성 요소가 작동하도록 하지 않으면 Hardiman 프로젝트의 실제 사용이 제한되었습니다.

렉스

기능 및 사양:
1. 독립적인 걷기. 손을 자유롭게 유지하면서 목발이나 다른 수단이 필요하지 않습니다.
4. 다리용 외골격을 사용하면 일어서기 및 앉기, 돌아서기, 뒤로 걷기, 한쪽 다리로 서기, 계단 오르기, 다양한 경사 표면 걷기 등을 수행할 수 있습니다.
5. 이 장치는 작동하기가 매우 쉽습니다. 모든 기능은 조이스틱으로 활성화됩니다.
6. 대용량 착탈식 배터리로 하루 종일 사용할 수 있습니다.
7. REX는 38kg의 가벼운 무게로 최대 100kg의 사용자를 지원할 수 있으며 1.42에서 1.93m까지 성장합니다.
8. 편리한 고정 시스템으로 하루 종일 착용해도 불편함이 없습니다.
9. 마찬가지로 사용자가 움직이지 않고 그냥 서있을 때 REX는 배터리 전력을 낭비하지 않습니다.
10. 도움 없이 계단을 걸을 수 있어 경사로가 없는 건물에 접근할 수 있습니다.