Günümüzde çok az insan ne yazık ki 2005'te Chemical Brothers'ın olduğunu ve harika bir videolarının olduğunu hatırlıyor - İnanın, nerede robot kolŞehirde videonun kahramanını kovalıyordum.
Sonra bir rüya gördüm. O zamanlar gerçekçi değildi çünkü elektronik konusunda en ufak bir fikrim yoktu. Ama inanmak istedim - inanmak. 10 yıl geçti ve daha dün ilk bilgisayarımı birleştirmeyi başardım. kendi robotu- manipülatörü çalıştırın, sonra kırın, onarın ve tekrar çalışır duruma getirin ve bu arada arkadaşlar bulun ve kendi yeteneklerinize güven kazanın.
Dikkat kesimin altında spoiler var!
Her şey, Habré hakkındaki bu makaleden hemen sonra bulunup seçilen (merhaba Keith Usta ve blogunuza yazmama izin verdiğiniz için teşekkür ederim!) ile başladı. Web sitesi, 8 yaşındaki bir çocuğun bile robot oluşturabileceğini söylüyor - neden ben daha kötüyüm? Ben de aynı şekilde elimden geleni yapmaya çalışıyorum.
İlk başta paranoya vardı
Gerçek bir paranoyak olarak, tasarımcıyla ilgili başlangıçta yaşadığım endişeleri hemen dile getireceğim. Çocukluğumda önce iyi Sovyet tasarımcıları vardı, sonra elimde ufalanan Çin oyuncakları... ve sonra çocukluğum bitti :(Bu nedenle oyuncakların hafızasında kalanlar şunlardı:
- Plastik elinizde kırılıp ufalanır mı?
- Parçalar gevşek bir şekilde oturacak mı?
- Set tüm parçaları içermeyecek mi?
- Montajı yapılan yapı kırılgan ve kısa ömürlü olacak mı?
- Bazı bölümlerin bir dosyayla bitirilmesi gerekecek.
- Ve bazı parçalar sette olmayacak
- Ve başka bir parça başlangıçta çalışmayacak, değiştirilmesi gerekecek
Tasarımcının detayları sadece mükemmel bir şekilde uyum sağlamakla kalmıyor, aynı zamanda ayrıntıların karıştırılması neredeyse imkansızdır. Doğru, yaratıcılar Alman bilgiçliğiyle tam olarak gerektiği kadar vidayı bir kenara bırakın bu nedenle, robotu monte ederken zemindeki vidaların kaybolması veya "hangisinin nereye gideceğini" karıştırmak istenmez.
Özellikler:
Uzunluk: 228mm
Yükseklik: 380mm
Genişlik: 160mm
Montaj ağırlığı: 658 gr.
Beslenme: 4D piller
Kaldırılan nesnelerin ağırlığı: 100 gr'a kadar
Arka ışık: 1 LED
Kontrol tipi: kablolu uzaktan kumanda
Tahmini yapım süresi: 6 saat
Hareket: 5 fırçalanmış motor
Taşınırken yapının korunması: mandal
Hareketlilik:
Yakalama mekanizması: 0-1,77""
Bilek hareketi: 120 derece dahilinde
Dirsek hareketi: 300 derece dahilinde
Omuz hareketi: 180 derece dahilinde
Platformda rotasyon: 270 derece dahilinde
İhtiyacın olacak:
- ekstra uzun pense (onlarsız yapamazsınız)
- yan kesiciler (kağıt bıçağı, makasla değiştirilebilir)
- yıldız tornavida
- 4D piller
Önemli! Küçük ayrıntılar hakkında
"Dişlilerden" bahsediyoruz. Benzer bir sorunla karşılaştıysanız ve montajı nasıl daha kolay hale getireceğinizi biliyorsanız, yorumlara hoş geldiniz. Şimdilik deneyimlerimi paylaşacağım.İşlevsel olarak aynı ancak uzunlukları farklı olan cıvatalar ve vidalar talimatlarda oldukça açık bir şekilde belirtilmiştir, örneğin aşağıdaki orta fotoğrafta P11 ve P13 cıvatalarını görüyoruz. Ya da belki P14 - yani yine onları karıştırıyorum. =)
Bunları ayırt edebilirsiniz: talimatlar hangisinin kaç milimetre olduğunu gösterir. Ancak öncelikle kumpasla oturmayacaksınız (özellikle 8 yaşındaysanız ve/veya kumpasınız yoksa) ve ikinci olarak, sonunda onları ancak yan yana koyarsanız ayırt edebilirsiniz. hemen gerçekleşmeyebilecek olan birbirimiz geldi aklıma (aklıma gelmedi hehe).
Bu nedenle, bu veya buna benzer bir robotu kendiniz yapmaya karar verirseniz sizi önceden uyaracağım, işte bir ipucu:
- veya sabitleme elemanlarına önceden daha yakından bakın;
- veya endişelenmemek için kendinize daha fazla küçük vida, kendinden kılavuzlu vida ve cıvata satın alın.
Ayrıca montajı bitirene kadar asla hiçbir şeyi atmayın. Ortadaki alttaki fotoğrafta, robotun "kafasının" gövdesinin iki parçası arasında, diğer "artıklarla" birlikte neredeyse çöpe giden küçük bir halka var. Ve bu, bu arada, bunun için bir tutucu LED el feneri kavrama mekanizmasının "kafasında".
Oluşturma süreci
Robot, gereksiz kelimeler içermeyen talimatlarla birlikte gelir; yalnızca resimler ve açıkça kataloglanmış ve etiketlenmiş parçalar.Parçaların ısırılması oldukça kolaydır ve temizlik gerektirmezler, ancak gerekli olmasa da her parçanın karton bıçak ve makasla işlenmesi fikrini beğendim.
Yapım, montajı gerçek bir keyif olan beş motordan dördüyle başlıyor: Dişli mekanizmalarını seviyorum.
Motorların düzgün bir şekilde paketlenmiş ve birbirine "yapışmış" olduğunu gördük - çocuğun komütatör motorlarının neden manyetik olduğuna dair sorusuna cevap vermeye hazırlanın (yorumlarda hemen yapabilirsiniz! :)
Önemli:İhtiyacınız olan 5 motor gövdesinden 3'ünde yanlardaki somunları girintili hale getirin- gelecekte kolu monte ederken gövdeleri üzerlerine yerleştireceğiz. Yan somunlara sadece platformun temelini oluşturacak motorda ihtiyaç duyulmaz, ancak daha sonra hangi gövdenin nereye gittiğini hatırlamamak için dört sarı gövdenin her birine somunları aynı anda gömmek daha iyidir. Sadece bu işlem için penseye ihtiyacınız olacak, daha sonra gerekmeyecek.
Yaklaşık 30-40 dakika sonra 4 motorun her biri kendi dişli mekanizması ve yuvasıyla donatıldı. Her şeyi bir araya getirmek, Kinder Surprise'ı çocuklukta bir araya getirmekten daha zor değil, sadece çok daha ilginç. Yukarıdaki fotoğrafa göre bakım sorusu: Dört çıkış dişlisinden üçü siyah, beyaz olan nerede? Gövdesinden mavi ve siyah teller çıkmalıdır. Hepsi talimatlarda var, ama bence tekrar dikkat etmeye değer.
“Kafa” hariç tüm motorları elinize aldıktan sonra robotumuzun üzerinde duracağı platformu monte etmeye başlayacaksınız. İşte bu aşamada, vidalar ve vidalar konusunda daha dikkatli olmam gerektiğini fark ettim: Yukarıdaki fotoğrafta görebileceğiniz gibi, motorları yan somunları kullanarak birbirine sabitlemek için yeterli iki vidam yoktu; bunlar zaten önceden monte edilmiş platformun derinliğine vidalanmıştır. Doğaçlama yapmak zorunda kaldım.
Platform ve kolun ana kısmı monte edildiğinde, talimatlar sizden kavrama mekanizmasının montajına devam etmenizi isteyecektir; burada tamamlanmıştır. küçük parçalar ve hareketli parçalar - en ilginç olanı!
Ancak spoilerın bitip videonun başlayacağı yerin burası olduğunu söylemeliyim çünkü bir arkadaşımla toplantıya gitmem ve zamanında bitiremediğim robotu da yanıma almam gerekiyordu.
Bir robotun yardımıyla partinin hayatı nasıl olunur?
Kolayca! Birlikte montaj yapmaya devam ettiğimizde, şu netleşti: Robotu kendi başınıza monte etmek - Çok Güzel. Birlikte bir tasarım üzerinde çalışmak iki kat keyifli. Dolayısıyla bir kafede oturup sıkıcı sohbetler etmek istemeyen, arkadaşlarıyla buluşup güzel vakit geçirmek isteyenlere bu seti gönül rahatlığıyla önerebilirim. Üstelik bana öyle geliyor ki böyle bir setle ekip oluşturmak - örneğin iki ekibin hız için bir araya gelmesi - neredeyse bir kazan-kazan seçeneği.Montajı biter bitmez robot elimizde canlandı. Ne yazık ki sevincimizi size kelimelerle anlatamam ama buradaki birçok kişinin beni anlayacağını düşünüyorum. Kendiniz kurduğunuz bir yapı aniden dolu dolu bir hayat yaşamaya başladığında, bu bir heyecandır!
Çok aç olduğumuzu fark ettik ve yemek yemeye gittik. Uzak değildi, bu yüzden robotu elimizde taşıdık. Ve sonra bizi hoş bir sürpriz daha bekliyordu: Robotik sadece heyecan verici değil. Aynı zamanda insanları birbirine yakınlaştırır. Masaya oturur oturmaz etrafımız robotu tanımak ve kendisi için bir robot yapmak isteyen insanlarla doldu. En önemlisi, çocuklar robotu "dokunaçlarından" selamlamaktan hoşlandılar çünkü robot gerçekten canlıymış gibi davranıyor ve her şeyden önce bu bir el! Bir kelimeyle, animatroniğin temel prensipleri kullanıcılar tarafından sezgisel olarak öğrenildi. Şöyle görünüyordu:
Sorun giderme
Eve döndüğümde hoş olmayan bir sürpriz beni bekliyordu ve bunun bu incelemenin yayınlanmasından önce olması iyi, çünkü şimdi hemen sorun gidermeyi tartışacağız.Kolu maksimum genlikte hareket ettirmeye karar verdikten sonra, karakteristik bir çatırtı sesi ve dirsekteki motor mekanizmasının işlevselliğinde bozulma elde etmeyi başardık. İlk başta bu beni üzdü: Aslında yeni bir oyuncak, montajı yeni yapıldı ve artık çalışmıyor.
Ama sonra şunu farkettim: Eğer onu kendin topladıysan, bunun ne anlamı vardı? =) Kasanın içindeki dişli takımını çok iyi biliyorum ve motorun bozuk olup olmadığını veya kasanın yeterince iyi sabitlenmediğini anlamak için motoru karttan çıkarmadan yükleyebilirsiniz ve tıklama devam ediyor.
Burası hissetmeyi başardığım yer bu vesile ile robot ustası!
"Dirsek eklemini" dikkatlice söktükten sonra, motorun yüksüz olarak sorunsuz çalıştığını belirlemek mümkün oldu. Kasa parçalandı, vidalardan biri içeri düştü (çünkü motor tarafından mıknatıslanmıştı) ve çalışmaya devam etseydik, dişliler hasar görecekti - söküldüğünde karakteristik bir aşınmış plastik "toz" bulundu onlar üzerinde.
Robotun tamamen sökülmesine gerek olmaması çok kullanışlıdır. Ve arızanın, bazı fabrika zorluklarından değil, buradaki tam olarak doğru olmayan montaj nedeniyle meydana gelmesi gerçekten harika: bunlar benim kitimde hiç bulunamadı.
Tavsiye: Montajdan sonra ilk kez bir tornavida ve penseyi elinizde bulundurun - kullanışlı olabilirler.
Bu set sayesinde neler öğretilebilir?
Özgüven!Sadece bulmadım ortak konular kesinlikle iletişim kurmak yabancı insanlar ama aynı zamanda oyuncağı sadece monte etmeyi değil, aynı zamanda tamir etmeyi de başardım! Bu, hiç şüphem olmadığı anlamına geliyor: robotumda her şey her zaman yolunda olacak. Ve bu en sevdiğiniz şeylere gelince çok hoş bir duygu.
Satıcılara, tedarikçilere, hizmet çalışanlarına ve boş zaman ve paranın varlığına son derece bağımlı olduğumuz bir dünyada yaşıyoruz. Neredeyse hiçbir şeyi nasıl yapacağınızı biliyorsanız, her şeyin parasını ödemek zorunda kalacaksınız ve büyük olasılıkla fazla ödeme yapmanız gerekecek. Bir oyuncağı kendi başınıza tamir edebilme yeteneği, çünkü onun her parçasının nasıl çalıştığını biliyorsunuz, paha biçilemez. Çocuğun böyle bir özgüvene sahip olmasına izin verin.
Sonuçlar
Neyi beğendim:- Talimatlara göre monte edilen robot, hata ayıklama gerektirmedi ve hemen çalışmaya başladı
- Ayrıntıların karıştırılması neredeyse imkansızdır
- Kesin kataloglama ve parçaların bulunabilirliği
- Okumanıza gerek olmayan talimatlar (yalnızca resimler)
- Yapılarda önemli boşlukların ve boşlukların olmaması
- Montaj kolaylığı
- Önleme ve onarım kolaylığı
- Son fakat bir o kadar da önemli: oyuncağınızı kendiniz monte edersiniz, Filipinli çocuklar sizin için çalışmaz
- Daha sabitleme elemanları, stoklamak
- Gerektiğinde değiştirilebilmeleri için parçalar ve yedek parçalar
- Daha fazla robot, farklı ve karmaşık
- Nelerin geliştirilebileceği/eklenebileceği/çıkarılabileceği hakkında fikirler - kısacası oyun montajla bitmiyor! Gerçekten devam etmesini istiyorum!
Bu inşaat setinden bir robotun montajı bir bulmaca veya Kinder Surprise'dan daha zor değil, ancak sonuç çok daha büyük ve bizde ve çevremizdekilerde bir duygu fırtınasına neden oldu. Harika set, teşekkürler
Bugün size mevcut malzemelerden nasıl robot yapılacağını anlatacağız. Sonuçta ortaya çıkan “yüksek teknolojili android” küçük boy ve ev işlerinde size yardımcı olması pek mümkün değildir, ancak kesinlikle hem çocukları hem de yetişkinleri eğlendirecektir.
Gerekli malzemeler
Kendi ellerinizle bir robot yapmak için bilgiye ihtiyacınız yok nükleer Fizik. Bu, her zaman elinizde bulunan sıradan malzemelerden evde yapılabilir. Peki ihtiyacımız olan şey:
- 2 adet tel
- 1 motor
- 1 adet AA pil
- 3 adet itme pimi
- 2 adet köpük tahta veya benzeri malzeme
- 2-3 baş eski diş fırçası veya birkaç ataş
1. Pili motora takın
Bir tutkal tabancası kullanarak motor gövdesine bir parça köpük karton yapıştırın. Daha sonra pili ona yapıştırıyoruz. 
2. Dengesizleştirici
Bu adım kafa karıştırıcı görünebilir. Ancak robot yapmak için onu hareket ettirmeniz gerekir. Motor eksenine küçük dikdörtgen bir köpük karton parçası koyup sabitliyoruz tutkal tabancası. Bu tasarım motora bir dengesizlik verecek ve bu da tüm robotu harekete geçirecektir.
Kararsızlaştırıcının en ucuna birkaç damla tutkal damlatın veya biraz yapıştırın dekoratif unsur- bu, yaratılışımıza bireysellik katacak ve hareketlerinin genliğini artıracaktır.
3. Bacaklar
Artık robotu alt uzuvlarla donatmanız gerekiyor. Bunun için diş fırçası başlıkları kullanıyorsanız bunları motorun altına yapıştırın. Aynı köpük tahtayı katman olarak kullanabilirsiniz.
4. Teller
Bir sonraki adım iki parça telimizi motor kontaklarına takmaktır. Bunları kolayca vidalayabilirsiniz, ancak lehimlemek daha da iyi olur, bu robotu daha dayanıklı hale getirecektir.
5. Pil bağlantısı
Bir ısı tabancası kullanarak teli akünün bir ucuna yapıştırın. İki kablodan herhangi birini ve pilin her iki tarafını da seçebilirsiniz; kutuplar bu durumda bir rol oynamaz. Lehimleme konusunda iyiyseniz bu adımda tutkal yerine lehimlemeyi de kullanabilirsiniz.
6. Gözler
Pilin bir ucuna sıcak tutkalla yapıştırdığımız bir çift boncuk robotun gözleri için oldukça uygun. Bu adımda hayal gücünüzü gösterebilir ve ortaya çıkarabilirsiniz. dış görünüş kendi takdirine bağlı olarak göz.
7. Başlat
Şimdi ev yapımı ürünümüze hayat verelim. Telin serbest ucunu alın ve yapışkan bant kullanarak boş akü terminaline takın. Bu adımda sıcak tutkal kullanmamalısınız çünkü bu, gerekirse motoru kapatmanızı engelleyecektir.
Robot hazır!
Ve eğer daha fazla hayal gücü gösterirseniz, ev yapımı robotumuz şöyle görünebilir:
Ve son olarak video:
Techcult'un materyallerine dayanmaktadır
Elektronik severler ve robotikle ilgilenen insanlar, basit veya karmaşık bir robotu bağımsız olarak tasarlama fırsatını kaçırmaz, montaj sürecinin ve sonucun tadını çıkarır.
Evi temizlemek için her zaman zamanınız ya da isteğiniz olmuyor ama... modern teknoloji temizlik robotları oluşturmanıza olanak tanır. Bunlar arasında saatlerce odalarda dolaşan ve toz toplayan robotik bir elektrikli süpürge de yer alıyor.
Kendi ellerinizle bir robot yaratmak istiyorsanız nereden başlamalısınız? Elbette ilk robotların yaratılması kolay olmalı. Bugünkü yazımızda ele alınacak robot fazla zaman almayacak ve özel beceri gerektirmeyecek.
Kendi ellerinizle robot yaratma temasına devam ederek, doğaçlama malzemelerden dans eden bir robot yapmayı denemenizi öneririm. Kendi ellerinizle bir robot oluşturmak için ihtiyacınız olacak basit malzemeler Muhtemelen hemen hemen her evde bulunabilecek bir şey.
Robotların çeşitliliği, bu robotların oluşturulduğu belirli modellerle sınırlı değildir. İnsanlar her zaman orijinal olanı bulurlar ilginç fikirler robot nasıl yapılır. Bazıları statik robot heykelleri yaratırken, diğerleri dinamik robot heykelleri yaratıyor, biz de bugünkü makalemizde bunu tartışacağız.
Herkes, hatta bir çocuk bile kendi elleriyle robot yapabilir. Aşağıda anlatılacak olan robotun oluşturulması kolaydır ve fazla zaman gerektirmez. Kendi ellerimle robot yaratmanın aşamalarını anlatmaya çalışacağım.
Bazen bir robot yaratma fikirleri tamamen beklenmedik bir şekilde gelir. Bir robotun doğaçlama yöntemlerle nasıl hareket ettirileceğini düşünürseniz aklınıza pil düşüncesi gelir. Peki ya her şey çok daha basit ve daha erişilebilirse? Ana parça olarak cep telefonunu kullanarak kendi ellerimizle bir robot yapmaya çalışalım. Kendi ellerinizle bir titreşim robotu oluşturmak için aşağıdaki malzemelere ihtiyacınız olacak.
Bilgisayar teknolojisiyle tanışan çoğumuz kendi robotumuzu yapmayı hayal etmişizdir. Bu cihazın evdeki bazı görevleri yerine getirmesi için, örneğin bira getirmek. Herkes hemen en karmaşık robotu yaratmaya koyulur, ancak çoğu zaman sonuçları hızlı bir şekilde analiz eder. Çok fazla cips yapması gereken ilk robotumuzu hiçbir zaman hayata geçiremedik. Bu nedenle, canavarınızı yavaş yavaş karmaşıklaştırarak basit bir şekilde başlamanız gerekir. Şimdi size kendi ellerinizle, dairenizde bağımsız olarak hareket edecek basit bir robotu nasıl yaratabileceğinizi anlatacağız.
Konsept
Basit bir robot yapmak için kendimize basit bir görev belirledik. İleriye baktığımızda elbette on beş dakikada değil, çok daha uzun bir sürede atlattığımızı söyleyeceğim. Ama yine de bu bir akşam yapılabilir.
Tipik olarak bu tür el sanatlarının tamamlanması yıllar alır. İnsanlar ihtiyaç duydukları malzemeleri bulmak için aylarca mağazalarda dolaşıyorlar. Ancak bunun bizim yolumuz olmadığını hemen anladık! Bu nedenle tasarımda elimizde kolaylıkla bulunabilecek veya eski ekipmanlardan sökülebilecek parçaları kullanacağız. Son çare olarak herhangi bir radyo mağazasından veya marketten kuruş karşılığında satın alın.
Başka bir fikir de zanaatımızı mümkün olduğunca ucuz hale getirmekti. Benzer bir robotun radyo-elektronik mağazalarında maliyeti 800 ila 1500 ruble arasında! Üstelik parça halinde satılıyor ama yine de montajı gerekiyor ve bundan sonra da çalışacağı bir gerçek değil. Bu tür kitlerin üreticileri genellikle bazı parçaları eklemeyi unuturlar ve hepsi bu; parayla birlikte robot da kaybolur! Neden böyle bir mutluluğa ihtiyacımız var? Robotumuz, motorlar ve piller dahil parçalar halinde 100-150 rubleden fazlaya mal olmamalıdır. Aynı zamanda, motorları eski bir çocuk arabasından alırsanız, fiyatı genellikle 20-30 ruble civarında olacaktır! Tasarrufu hissediyorsunuz ve aynı zamanda mükemmel bir arkadaş ediniyorsunuz.
Sonraki kısım yakışıklı adamımızın ne yapacağıydı. Işık kaynaklarını arayacak bir robot yapmaya karar verdik. Işık kaynağı dönerse arabamız onun peşinden gidecektir. Bu kavrama “yaşamaya çalışan robot” adı veriliyor. Pilleri değiştirmek mümkün olacak Güneş hücreleri ve sonra binmek için ışık arayacak.
Gerekli parçalar ve aletler
Çocuğumuza ne yapmamız gerekiyor? Konsept doğaçlama araçlarla yapıldığından, bir devre kartına, hatta sıradan kalın kartona ihtiyacımız olacak. Tüm parçaları tutturmak için kartonda delikler açmak için bir bız kullanabilirsiniz. Montajı kullanacağız çünkü elimizdeydi ve gün içinde evimde karton bulamayacaksınız. Bu, robotun kablo demetinin geri kalanını monte edeceğimiz, motorları ve sensörleri takacağımız şasi olacak. Gibi itici güç, çekilebilen üç veya beş voltluk motorlar kullanacağız. eski daktilo. Tekerlekleri plastik şişelerin kapaklarından, örneğin Coca-Cola'dan yapacağız.
Sensör olarak üç voltluk fototransistörler veya fotodiyotlar kullanılır. Eski bir optomekanik fareden bile çıkarılabilirler. Onlar onun içinde duruyorlar kızılötesi sensörler(bizim durumumuzda siyahlardı). Orada eşleştirilirler, yani bir şişede iki fotosel. Bir test cihazıyla hiçbir şey hangi bacağın neye yönelik olduğunu bulmanızı engellemez. Kontrol elemanımız yerli 816G transistörler olacak. Güç kaynağı olarak birbirine lehimlenmiş üç adet AA pil kullanıyoruz. Veya alabilirsin pil bölmesi bizim yaptığımız gibi eski bir daktilodan. Kurulum için kablolama gerekli olacaktır. Bükümlü çift teller bu amaçlar için idealdir; kendine saygısı olan her bilgisayar korsanının evinde bunlardan bol miktarda bulunması gerekir. Tüm parçaları sabitlemek için, sıcakta eriyen bir tabanca ile sıcakta eriyen yapıştırıcının kullanılması uygundur. Bu harika buluş hızla erir ve aynı hızla sertleşir, bu da onunla hızlı bir şekilde çalışmanıza ve basit elemanları kurmanıza olanak tanır. Bu tür el sanatları için ideal olan şey, makalelerimde birden fazla kez kullandım. Ayrıca sert bir tele de ihtiyacımız var; sıradan bir ataş işe yarayacaktır.
Devreyi monte ediyoruz
Böylece tüm parçaları çıkarıp masamıza yığdık. Havya zaten reçineyle için için yanıyor ve siz ellerinizi ovuşturuyorsunuz, birleştirmeye heveslisiniz, o zaman başlayalım. Bir parça montaj alıp onu gelecekteki robotun boyutuna göre kesiyoruz. PCB'yi kesmek için metal makas kullanıyoruz. Kenarı yaklaşık 4-5 cm olan bir kare yaptık, asıl önemli olan minik devremiz, pillerimiz, iki motorumuz ve ön tekerlek bağlantı elemanlarının buna uymasıdır. Tahtanın tüylü olmaması ve eşit olması için onu bir dosya ile işleyebilir ve keskin kenarları da kaldırabilirsiniz. Bir sonraki adımımız sensörleri mühürlemek olacak. Fototransistörlerin ve fotodiyotların bir artısı bir de eksisi, yani bir anot ve bir katodu vardır. En basit test cihazıyla belirlenmesi kolay olan, dahil edilmelerinin polaritesini gözlemlemek gerekir. Hata yaparsanız hiçbir şey yanmaz ancak robot hareket etmez. Sensörler, yanlara bakacak şekilde devre kartının bir tarafındaki köşelerine lehimlenmiştir. Tamamen tahtaya lehimlenmemeli, ancak herhangi bir yönde kolayca bükülebilmeleri için yaklaşık bir buçuk santimetre uç bırakılmalıdır - buna daha sonra robotumuzu kurarken ihtiyacımız olacak. Bunlar bizim gözlerimiz olacak, ileride robotun ön kısmı olacak şasimizin bir tarafında olmalılar. İki kontrol devresini monte ettiğimizi hemen fark edebiliriz: biri sağ ve ikincisi sol motorları kontrol etmek için.
Kasanın ön kenarından biraz uzakta, sensörlerimizin yanında transistörleri lehimlememiz gerekiyor. Diğer devreyi lehimleme ve monte etme kolaylığı için, her iki transistörü de işaretleri sağ tekerleğe bakacak şekilde lehimledik. Transistörün bacaklarının yerini hemen not etmelisiniz. Transistörü elinize alıp metal alt tabakayı kendinize doğru çevirirseniz ve işaret ormana doğru (bir peri masalında olduğu gibi) ve bacaklar aşağıya doğru yönlendirilirse, bacaklar sırasıyla soldan sağa şöyle olacaktır: taban , toplayıcı ve yayıcı. Transistörümüzü gösteren şemaya bakarsanız, taban daire içindeki kalın bölüme dik bir çubuk olacaktır, yayıcı oklu bir çubuk olacaktır, toplayıcı ise aynı çubuk olacaktır, sadece ok olmadan. Burada her şey açık görünüyor. Pilleri hazırlayalım ve elektrik devresinin asıl montajına geçelim. Başlangıçta üç adet AA pil aldık ve bunları seri olarak lehimledik. Bunları, daha önce de söylediğimiz gibi, eski bir çocuk arabasından çıkarılan özel bir akü tutucusuna hemen yerleştirebilirsiniz. Şimdi telleri akülere lehimliyoruz ve kartımızda tüm tellerin birleşeceği iki önemli nokta belirliyoruz. Bu bir artı, bir eksi olacak. Bunu basit bir şekilde yaptık - kartın kenarlarına bükülmüş bir çift geçirdik, uçları transistörlere ve fotoğraf sensörlerine lehimledik, bükülmüş bir halka oluşturduk ve pilleri oraya lehimledik. Belki de en çok değil en iyi seçenek, ama en uygunu. Şimdi kabloları hazırlıyoruz ve elektrikleri monte etmeye başlıyoruz. Pilin pozitif kutbundan negatif kontağına kadar gideceğiz. elektrik şeması. Bir parça bükümlü çift alıyoruz ve yürümeye başlıyoruz - her iki fotoğraf sensörünün pozitif kontağını pillerin artı kısmına lehimliyoruz ve transistörlerin yayıcılarını aynı yere lehimliyoruz. Fotoselin ikinci ayağını küçük bir tel parçasıyla transistörün tabanına lehimliyoruz. Transyuk'un kalan son bacaklarını sırasıyla motorlara lehimliyoruz. Motorların ikinci kontağı bir anahtar aracılığıyla aküye lehimlenebilir.
Ancak gerçek Jedi'lar gibi, kutularımda uygun boyutta bir anahtar olmadığı için robotumuzu teli lehimleyip çözerek açmaya karar verdik.
Elektriksel hata ayıklama
İşte bu kadar, elektrik kısmını monte ettik, şimdi devreyi test etmeye başlayalım. Devremizi açıp yanan masa lambasına getiriyoruz. Sırayla önce fotosellerden birini veya diğerini çevirin. Ve bakalım ne olacak. Motorlarımız sırayla dönmeye başlarsa farklı hızlarda aydınlatmaya bağlı olarak her şey yolunda demektir. Değilse, montajdaki pervazları arayın. Elektronik temas bilimidir, yani bir şey işe yaramazsa hiçbir yerde temas yoktur. Önemli nokta: sağ fotoğraf sensörü sırasıyla sol tekerlekten ve sol fotoğraf sensörü sağdan sorumludur. Şimdi sağ ve sol motorların hangi yöne döndüğünü bulalım. Her ikisinin de ileri doğru dönmesi gerekir. Bu olmazsa, yanlış yönde dönen motoru çalıştırma polaritesini, motor terminallerindeki kabloları ters yönde yeniden lehimleyerek değiştirmeniz gerekir. Motorların şase üzerindeki konumunu bir kez daha değerlendirip, sensörlerimizin takıldığı yöne doğru hareket yönünü kontrol ediyoruz. Her şey yolundaysa, devam edeceğiz. Her durumda, her şey nihayet monte edildikten sonra bile bu durum düzeltilebilir.
Cihazın montajı
Sıkıcı elektrik kısmını hallettik, şimdi mekaniğe geçelim. Tekerlekleri plastik şişelerden kapaklardan yapacağız. Ön tekerleği yapmak için iki kapak alın ve bunları birbirine yapıştırın.
Tekerleğin daha fazla stabilitesi için içi boş kısım içe bakacak şekilde çevresine yapıştırdık. Daha sonra birinci ve ikinci kapaklara, kapağın tam ortasına bir delik açın. Delme ve her türlü ev işi için, çok sayıda ataşman, frezeleme, kesme ve daha pek çok ataşman içeren bir tür küçük matkap olan Dremel'i kullanmak çok uygundur. Zaten bir milimetreden küçük delikler açmak için kullanılması çok uygundur. düzenli matkap yönetemiyorum.
Kapakları deldikten sonra deliğe önceden bükülmüş bir ataş yerleştiriyoruz.
Ataşı “P” harfi şeklinde büküyoruz, burada üst çubuk tekerleğimiz gevşek.
Şimdi bu ataşı arabamızın önündeki fotoğraf sensörlerinin arasına sabitliyoruz. Klips kullanışlıdır çünkü ön tekerleğin yüksekliğini kolayca ayarlayabilirsiniz ve bu ayarlamayı daha sonra ele alacağız.
Şimdi sürüş tekerleklerine geçelim. Bunları kapaklardan da yapacağız. Benzer şekilde, her tekerleği tam olarak merkezden deliyoruz. Matkabın motor aksının boyutunda olması ve ideal olarak bir milimetreden biraz daha küçük olması en iyisidir, böylece aks oraya zorlukla takılabilir. Her iki tekerleği de motor miline takıyoruz ve atlamamaları için sıcak tutkalla sabitliyoruz.
Bunu sadece tekerleklerin hareket ederken uçmaması için değil, aynı zamanda sabitleme noktasında dönmemesi için de yapmak önemlidir.
En önemli kısım elektrik motorlarının montajıdır. Bunları kasamızın en ucuna, devre kartının diğer tüm elektroniklerin karşı tarafına yerleştirdik. Kontrol edilen motorun, kontrol fotosisteminin karşısına yerleştirildiği unutulmamalıdır. Bu, robotun ışığa doğru dönebilmesi için yapılır. Sağda fotosensör, solda motor ve bunun tersi de geçerlidir. Başlangıç olarak, motorları, tesisattaki deliklerden geçirilen ve yukarıdan bükülmüş bükümlü çift parçalarla durduracağız.
Güç sağlıyoruz ve motorlarımızın nerede döndüğünü görüyoruz. İÇİNDE karanlık oda Motorlar dönmeyecek; onları lambaya doğrultmanız tavsiye edilir. Tüm motorların çalıştığını kontrol ediyoruz. Robotu döndürüyoruz ve motorların dönüş hızlarının ışığa göre nasıl değiştiğini izliyoruz. Sağ fotoğraf sensörüyle çevirelim, sol motor hızlı dönmeli, diğeri ise tam tersine yavaşlayacak. Son olarak robotun ileri doğru hareket etmesi için tekerleklerin dönüş yönünü kontrol ediyoruz. Her şey tarif ettiğimiz gibi çalışırsa, sürgüleri sıcak tutkalla dikkatlice sabitleyebilirsiniz.
Tekerleklerinin aynı aksta olduğundan emin olmaya çalışıyoruz. İşte bu kadar; pilleri kasanın üst platformuna sabitliyoruz ve robotu kurup oynamaya geçiyoruz.
Tuzaklar ve kurulum
Gemimizdeki ilk tuzak beklenmedikti. Tüm devreyi ve teknik kısmı monte ettiğimizde tüm motorlar ışığa mükemmel tepki verdi ve her şey harika gidiyor gibi görünüyordu. Ancak robotumuzu yere koyduğumuzda pek işimize yaramadı. Motorların gücünün yeterli olmadığı ortaya çıktı. Oradan daha güçlü motorlar alabilmek için acilen çocuk arabasını parçalamak zorunda kaldım. Bu arada, motorları oyuncaklardan alırsanız, güçlerinde kesinlikle yanılgıya düşmezsiniz çünkü bunlar akülü birçok arabayı taşıyacak şekilde tasarlanmıştır. Motorları hallettikten sonra kozmetik ayarlama ve sürüşe geçtik. Öncelikle zeminde sürüklenen tellerin sakallarını toplayıp sıcak tutkalla kasaya sabitlememiz gerekiyor.
Robot karnını bir yere sürüklüyorsa sabitleme telini bükerek ön şasiyi kaldırabilirsiniz. En önemli şey fotoğraf sensörleridir. Ana yoldan otuz derecelik bir açıyla yana bakacak şekilde bükmek en iyisidir. Daha sonra ışık kaynaklarını alıp onlara doğru hareket edecektir. Doğru açı virajın deneysel olarak seçilmesi gerekecektir. İşte bu, hadi silahlanalım masa lambası, robotu yere koyun, açın ve çocuğunuzun ışık kaynağını nasıl net bir şekilde takip ettiğini ve onu ne kadar akıllıca bulduğunu kontrol etmeye ve keyfini çıkarmaya başlayın.
İyileştirmeler
Mükemmelliğin sınırı yoktur ve robotumuza sonsuz işlevler ekleyebilirsiniz. Hatta bir denetleyici kurma düşüncesi bile vardı, ancak o zaman üretimin maliyeti ve karmaşıklığı önemli ölçüde artacaktı ve bu bizim yöntemimiz değil.
İlk gelişme, belirli bir yörünge boyunca hareket edecek bir robot yapmaktır. Burada her şey basit, sadece alın ve yazıcıya yazdırın siyah çizgi veya benzer şekilde bir Whatman kağıdı üzerine siyah kalıcı kalemle çizilmiştir. Önemli olan, şeridin kapalı fotoğraf sensörlerinin genişliğinden biraz daha dar olmasıdır. Fotoselleri zemine bakacak şekilde indiriyoruz. Her bir gözümüzün yanına 470 Ohm dirençli süper parlak bir LED yerleştiriyoruz. LED'in kendisini dirençle doğrudan aküye lehimliyoruz. Fikir basit, Beyaz sayfaışık mükemmel bir şekilde yansıtılır, sensörümüze çarpar ve robot düz bir şekilde hareket eder. Işın karanlık şeride çarptığı anda fotosele neredeyse hiç ışık ulaşmaz (siyah kağıt ışığı mükemmel şekilde emer) ve bu nedenle bir motor daha yavaş dönmeye başlar. Başka bir motor robotu hızlı bir şekilde döndürerek rotasını eşitliyor. Sonuç olarak robot, sanki rayların üzerindeymiş gibi siyah şerit boyunca yuvarlanır. Beyaz bir zemine böyle bir şerit çizip, bilgisayarınızdan bira alması için robotu mutfağa gönderebilirsiniz.
İkinci fikir ise iki transistör ve iki fotosensör daha ekleyerek devreyi karmaşıklaştırmak ve robotun sadece önden değil her taraftan ışık aramasını ve bulur bulmaz ona doğru koşmasını sağlamaktır. Her şey ışık kaynağının hangi taraftan göründüğüne bağlı olacaktır: öndeyse ileri gidecek, arkadansa geri dönecektir. Bu durumda bile montajı kolaylaştırmak için LM293D yongasını kullanabilirsiniz, ancak maliyeti yaklaşık yüz ruble. Ancak bunun yardımıyla tekerleklerin dönüş yönünün diferansiyel aktivasyonunu veya daha basit bir şekilde robotun hareket yönünü: ileri ve geri kolayca yapılandırabilirsiniz.
Yapabileceğiniz son şey, sürekli biten pilleri tamamen çıkarıp, artık hırdavatçılardan satın alabileceğiniz bir güneş pili takmaktır. cep telefonları(veya dialextreme'de). Robotun bu modda yanlışlıkla gölgeye girmesi durumunda işlevselliğini tamamen kaybetmesini önlemek için onu paralel olarak bağlayabilirsiniz. Güneş pili– çok büyük kapasiteli (binlerce mikrofarad) bir elektrolitik kapasitör. Oradaki voltajımız beş voltu geçmediğinden 6,3 volt için tasarlanmış bir kapasitör alabiliriz. Böyle bir kapasite ve voltajla oldukça minyatür olacaktır. Dönüştürücüler satın alınabilir veya eski güç kaynaklarından sökülebilir.
Dinlenmek olası varyasyonlar, bunu kendi başınıza bulabileceğinizi düşünüyoruz. İlginç bir şey varsa, yazdığınızdan emin olun.
sonuçlar
Böylece ilerlemenin motoru olan en büyük bilime, sibernetiğe katıldık. Geçen yüzyılın yetmişli yıllarında bu tür robotların tasarlanması çok popülerdi. Yaratılışımızın, dijital teknolojilerin gelişiyle birlikte geçerliliğini yitiren analog bilgi işlem teknolojisinin temellerini kullandığına dikkat edilmelidir. Ancak bu makalede gösterdiğim gibi her şey kaybolmadı. Umarım bu kadar basit bir robot yapmakla yetinmeyeceğiz, yeni ve yeni tasarımlar ortaya çıkaracağız ve siz de bizi şaşırtacaksınız. ilginç el sanatları. Yapı ile iyi şanslar!
27 Ağu 2017 Gennady
Kim herhangi bir görevi yerine getirmeye hazır evrensel bir asistana sahip olmak istemez ki: bulaşıkları yıkamak, yiyecek satın almak, arabanın lastiğini değiştirmek, çocukları anaokuluna ve ebeveynleri işe götürmek? Mekanize asistanlar yaratma fikri eski çağlardan beri mühendislik zihinlerini meşgul etmiştir. Ve Karel Capek, mekanik hizmetçi için bir kelime bile buldu: insan yerine görevleri yerine getiren bir robot.
Neyse ki, içinde bulunduğumuz dijital çağda bu tür asistanların yakında gerçeğe dönüşeceği kesin. Aslında, akıllı mekanizmalar halihazırda bir kişiye ev işlerinde yardımcı oluyor: bir robot elektrikli süpürge, sahipleri işteyken temizlik yapacak, bir çoklu pişirici, kendi kendine toplanan bir masa örtüsünden daha kötü olmayan bir şekilde yemek hazırlamaya yardımcı olacak ve eğlenceli köpek yavrusu Aibo, mutlu bir şekilde terlik veya top getirin. Gelişmiş robotlar imalatta, tıpta ve uzayda kullanılıyor. Karmaşık veya karmaşık işlerde insan emeğinin kısmen veya hatta tamamen değiştirilmesini mümkün kılarlar. tehlikeli koşullar. Androidler görünüş olarak insanlara benzemeye çalışırlar. endüstriyel robotlar genellikle ekonomik ve teknolojik nedenlerden dolayı yaratılır ve dış dekor onlar için hiçbir şekilde bir öncelik değildir.
Ancak doğaçlama yöntemlerle bir robot yapmayı deneyebileceğiniz ortaya çıktı. Böylece orijinal bir mekanizma oluşturabilirsiniz. ahize, Bilgisayar faresi, diş fırçası, eski kamera veya her yerde bulunan plastik şişe. Platforma birkaç sensör yerleştirerek, böyle bir robotu basit işlemleri gerçekleştirecek şekilde programlayabilirsiniz: aydınlatmayı ayarlamak, sinyal göndermek, odanın içinde hareket etmek. Elbette bu, bilim kurgu filmlerinden çok işlevli bir asistan olmaktan çok uzaktır, ancak böyle bir etkinlik yaratıcılığı ve yaratıcı mühendislik düşüncesini geliştirir ve robotiği kesinlikle bir el işi işi olarak görmeyenler arasında koşulsuz hayranlık uyandırır.
Cyborg kutunun dışında
En iyilerinden biri basit çözümler robot yapma yolunda - satın alma hazır set robotik için adım adım rehber. Bu seçenek aynı zamanda teknik yaratıcılığa ciddi şekilde katılacak olanlar için de uygundur çünkü tek bir pakette her şey var gerekli ayrıntılar mekanikçiler için: elektronik kartlardan ve özel sensörlerden cıvata ve çıkartmalara kadar. Oldukça karmaşık bir mekanizma oluşturmanıza izin veren talimatlarla birlikte. Pek çok aksesuar sayesinde böyle bir robot, yaratıcılık için mükemmel bir temel oluşturabilir.
Fizikteki temel okul bilgisi ve emek derslerinden elde edilen beceriler, ilk robotu monte etmek için oldukça yeterli. Çeşitli sensörler ve motorlar kontrol panelleri tarafından kontrol edilir ve özel programlama ortamları, komutları yürütebilen gerçek siborglar yaratmayı mümkün kılar.
Örneğin, mekanik bir robot üzerindeki bir sensör, cihazın önünde bir yüzeyin varlığını veya yokluğunu algılayabiliyor ve program kodu, dingil mesafesinin hangi yöne çevrilmesi gerektiğini belirtebiliyor. Böyle bir robot asla masadan düşmeyecek! Bu arada, gerçek robot elektrikli süpürgeler de benzer prensipte çalışır. Bu akıllı asistan, temizliği belirli bir programa göre gerçekleştirmenin ve yeniden şarj olmak için zamanında üsse dönme yeteneğinin yanı sıra, odayı temizlemek için bağımsız olarak yörüngeler oluşturabilir. Zeminde sandalye ve kablo gibi çeşitli engeller bulunabileceğinden robotun sürekli olarak önündeki yolu taraması ve bu tür engellerden kaçınması gerekir.
Kendi yarattığı bir robotun çeşitli komutları yerine getirebilmesi için üreticiler onu programlama olanağı sağlar. Robotun davranışı için bir algoritma derledikten sonra farklı koşullar sensörlerin dış dünya ile etkileşimine yönelik bir kod oluşturmalısınız. Bu, böyle bir mekanik robotun beyin merkezi olan bir mikro bilgisayarın varlığı sayesinde mümkündür.
Kendi kendine yapılan mobil mekanizma
Özel ve genellikle pahalı kitler olmadan bile, bunu yapmak oldukça mümkündür. mekanik manipülatör doğaçlama yöntemlerle. Bu nedenle, bir robot yaratma fikrinden ilham alarak, bu yaratıcı girişimde kullanılabilecek sahipsiz yedek parçaların varlığı açısından ev çöp kutularının stoklarını dikkatlice analiz etmelisiniz. Kullanacaklar:
- bir motor (örneğin eski bir oyuncaktan);
- oyuncak arabalardan tekerlekler;
- inşaat detayları;
- karton kutular;
- dolma kalem yedekleri;
- farklı bant türleri;
- zamk;
- düğmeler, boncuklar;
- vidalar, somunlar, ataçlar;
- her türlü tel;
- ampuller;
- pil (motorun voltajına uygun).
Tavsiye: "Bir robot yaratırken faydalı bir beceri, bir havya kullanma yeteneğidir, çünkü bu, mekanizmanın, özellikle de elektrikli bileşenlerin güvenli bir şekilde sabitlenmesine yardımcı olacaktır."
Halka açık bu bileşenlerin yardımıyla gerçek bir teknik mucize yaratabilirsiniz.
Bu nedenle, evde bulunan malzemelerden kendi robotunuzu yapmak için şunları yapmalısınız:
- bulunan parçaları mekanizma için hazırlayın, performanslarını kontrol edin;
- mevcut ekipmanı dikkate alarak gelecekteki robotun bir modelini çizin;
- robot için bir inşaat setinden veya karton parçalardan bir gövde oluşturmak;
- mekanizmanın hareketinden sorumlu tutkal veya lehim yedek parçaları (örneğin, bir robot motorunu dingil mesafesine takmak);
- motora, onu bir iletkenle karşılık gelen akü kontaklarına bağlayarak güç sağlayın;
- cihazın temalı dekorunu tamamlar.
Tavsiye: “Bir robot için boncuklu gözler, telden yapılmış dekoratif boynuzlar-antenler, bacaklar-yaylar, diyot ampuller en sıkıcı mekanizmayı bile canlandırmaya yardımcı olacaktır. Bu elemanlar yapıştırıcı veya bantla tutturulabilir.
Böyle bir robotun mekanizmasını birkaç saat içinde yapabilirsiniz, bundan sonra geriye kalan tek şey robota bir isim bulup onu hayran izleyicilere sunmaktır. Elbette bazıları yenilikçi fikri benimseyecek ve kendi mekanik karakterlerini yaratabilecektir.
Ünlü akıllı makineler
Sevimli robot Wall-E, aynı isimli filmin izleyicisine kendini sevdirerek dramatik maceralarıyla empati kurmasını sağlarken Terminatör, ruhsuz, yenilmez bir makinenin gücünü gösteriyor. Karakterler Yıldız Savaşları– sadık droidler R2D2 ve C3PO, çok çok uzak Galaksideki yolculuklarında ona eşlik ediyor ve romantik Werther, uzay korsanlarıyla yaptığı savaşta kendini bile feda ediyor.
Mekanik robotlar sinema dışında da mevcuttur. Böylece tüm dünya, merdiven çıkabilen, futbol oynayabilen, içki servisi yapabilen ve kibarca selamlayabilen insansı robot Asimo'nun becerilerine hayran kalıyor. Spirit ve Curiosity gezicileri, Mars topraklarından alınan numunelerin analiz edilmesini mümkün kılan otonom kimyasal laboratuvarlarla donatılmıştır. Kendi kendini süren robotik arabalar, beklenmedik olay riskinin yüksek olduğu karmaşık şehir sokaklarında bile insan müdahalesi olmadan hareket edebilir.
Belki de geleceğin teknik panoramasını ve insanlığın yaşamını değiştirecek icatların gelişeceği ilk entelektüel mekanizmaları evde yaratma çabaları olacaktır.
