Ulusal Eğitim Robotları Vakfı 2015 yılında üst düzey yöneticilerle bir anket yaptı: Ankete katılanların %81'i istihdam artışının ana nedeninin robotizasyon olduğunu belirtti. Tüm dünyada akıllı fabrikalara talep artıyor ve robotlara olan ihtiyaç ortaya çıkıyor.
Çevrimiçi yayın Nearshore Americas'a göre akıllı üretim, 2017 yılında küresel ekonomiye yaklaşık 500 milyar dolar katkıda bulunacak. Teknoloji danışmanlık firması Capgemini tarafından yürütülen bir ankete katılanların yarısından fazlası, son beş yılda akıllı fabrika girişimlerine 100 milyon dolar veya daha fazla yatırım yaptıklarını söyledi. Çalışma, 2022 yılına kadar imalat işletmelerinin en az %21'inin akıllı hale geleceği sonucuna varıyor.
ABD İstatistik Bürosu (BLS), şirketlerin son 7 yılda üretim hatlarına 136.748 robot uyguladığını bildiriyor. BLS ayrıca otomasyon sonucunda 894.000 yeni işin yaratıldığını belirledi. Makineler Her Şeyi Yaptığında Ne Yapmalı kitabının yazarları Malcolm Frenk, Paul Roehrig ve Ben Pring benzer bir eğilim öne sürüyor: Önümüzdeki 10 ila 15 yıl içinde otomasyon nedeniyle 19 milyon iş kaybedilecek, ancak 19 milyon yeni iş de otomasyondan kaynaklanacak. otomasyon sayesinde yaratılabilir.
Kısacası robot mühendisleri için şu anda yeni fırsatlar açılıyor ve onlarla birlikte eğitim ve kendi kendine eğitimde yeni ufuklar açılıyor.
Robotik ile ilgili mesleklerin potansiyeli
Bu yılın nisan ayında, Otomasyonu Geliştirme Derneği (A3), üreticilerin %80'inin yıllık gelirde %11'lik bir kayba neden olacak beceri eksiklikleri bildirdiğini söyledi. Ancak yeni otomasyon teknolojileri üretkenliği artırıyor ve daha iyi ürünler yaratılmasına yardımcı oluyor. Bu da girişimcilerin işlerini geliştirmesine ve istihdamın artmasına olanak sağlıyor.
A3 raporu, robotların verimliliği buhar makinesiyle aynı oranda artırdığını belirtiyor: yılda %0,35. Amazon, robotların işleri nasıl artırdığının harika bir örneği. 2014 yılında Amazon Robotics'in 45.000 tam zamanlı çalışanı vardı. Ve üç yıl sonra bu sayı ikiye katlanarak 90.000'e çıktı.
Üretim tesisleri robot teknolojisiyle donatılmıştır, ancak bir robot görevleri otomatikleştirebilir ancak tüm süreci otomatikleştiremez; her durumda insanların robotları yönetmesi gerekir. Fabrikalardaki makine sayısı artarsa bu robotları programlamak, çalıştırmak ve bakımını yapmak için ihtiyaç duyulan vasıflı işçi sayısı da artacaktır.
Öğrenciler için
Robotik alanına girmek isteyen genç bir mühendisin odaklanması gereken önemli araştırma alanları vardır. Robotik, makine mühendisliği, bilgisayar programlama ve elektrik mühendisliği dahil olmak üzere çeşitli teknoloji alanlarını birleştiren disiplinlerarası bir alandır.
Lisede geleceğin robot mühendisinin matematik ve fiziği derinlemesine incelemesi gerekiyor. Bu temel konular birçok robotik dersinin temelini oluşturur. Ayrıca lisedeyken programlama, tasarım dersleri almalı ve üretim makinelerine aşina olmalısınız.
Üniversite düzeyinde birçok eğitim kurumu robot bilimini bağımsız bir çalışma alanı olarak sunmaktadır. Üç temel alan vardır:
- Gövde (makine mühendisliği). Bir makine mühendisi fiziksel sistemden sorumludur: robotların parçaları (motorlar ve sürücüler gibi). Güvenlik önlemleri ve operasyonel protokoller bu teknoloji dalı için de geçerlidir.
- Sinir sistemi (elektrik mühendisliği). Robotun bu elektronik temeli, gömülü sistemleri, düşük seviyeli devre programlamayı, elektrik direncini ve kontrol teorisini içerir.
- Beyin (bilgisayar mühendisliği). Bu grup, donanımdan ziyade yazılım diline odaklanıyor ve yapay zeka (AI) ve makine öğrenimi gibi konuları kapsıyor.
Rusya'da birçok üniversite “Mekatronik ve Robotik” alanında ve ilgili disiplinlerde lisans öğrencileri hazırlamaktadır. Bunlardan bazıları:
- MSTU im. N.E. Bauman
- TPU - Ulusal Araştırma Tomsk Politeknik Üniversitesi
- TSU - Ulusal Araştırma Tomsk Devlet Üniversitesi
- SPbSPU - St. Petersburg Devlet Politeknik Üniversitesi
- UrFU - Rusya'nın ilk Cumhurbaşkanı B.N.'nin adını taşıyan Ural Federal Üniversitesi. Yeltsin
- SPbNIU ITMO - St. Petersburg Ulusal Bilgi Teknolojileri, Mekanik ve Optik Araştırma Üniversitesi
- FEFU - Uzak Doğu Federal Üniversitesi
- NRU MPEI - Ulusal Araştırma Üniversitesi "MPEI"
- BSTU adını almıştır. V. G. Shukhov - Belgorod Devlet Teknoloji Üniversitesi'nin adı. V. G. Shukhova
- MSTU STANKIN - Moskova Devlet Teknoloji Üniversitesi "STANKIN"
Rus robotik üreticileri geleceğin mühendisleri için yüksek kaliteli eğitime ilgi duyuyor. Promobot şirketi okul çocukları için çeşitli robotik kursları geliştirdi. Şirket şu anda kendi Yazılım Geliştirici Kitini (SDK) temel alan evrensel bir robot platformu olan Promobot'u geliştiriyor. Platform, dünyanın dört bir yanından mühendislerin robot için yeni işlevsel modüller yazmasına, Promobot'a yeni çalışma senaryoları öğretmesine ve robotu işlerinin ihtiyaçlarına uyacak şekilde özelleştirmesine olanak tanıyor. Promobot SDK'sına dayanarak, Rus ve yabancı okullar ve teknik üniversiteler için eğitim programları geliştirilmekte ve uygulanmaktadır.
Profesyoneller için
Son yıllarda birçok robotik şirketi, eğitimi kolaylaştırmak için kendi sertifika programlarını oluşturdu. Bazıları kendi robotik platformlarında üniversiteler ve eğitim programları oluşturdular.
Universal Robots, en büyük robot satıcılarından biridir. Şirketin kendi eğitim platformu var - Universal Robot Academy. Kuka ve FANUC gibi büyük robot üreticileri sertifika programları sunmaktadır. Kooka Resmi Robotik Eğitimi (KORE) programı liselerde, kolejlerde, üniversitelerde ve meslek okullarında eğitim vermek için tasarlanmıştır.
Bosch, Kuka, iRobot ve Lockheed Martin gibi şirketlerin sunduğu çevrimiçi kurslar, çevrimiçi öğrenme platformu Udacity'de yer alıyor. Udacity, çevrimiçi olarak uygun fiyatlı eğitim sunmayı amaçlayan yeni bir çevrimiçi öğrenme platformudur. Kurslar eğitim profesyonelleri tarafından oluşturulmakta ve sektördeki büyük şirketler tarafından desteklenmektedir.
En büyük platformlardan biri EdX'tir. Burada örneğin Columbia Üniversitesi'nden robotik dersi veya MIT'den ders alabilirsiniz. Coursera gibi Rusça dil kursları için platformlar da var.
Robotist(Çek. robot itibaren robot- zorla çalıştırma ve soymak- köle) - robotların geliştirilmesi ve bakımı konusunda uzman. Meslek, fizik, matematik, çizim ve bilgisayar bilimleriyle ilgilenenler için uygundur (bkz. Okul konularına ilgiye dayalı meslek seçimi).
Mesleğin özellikleri
Robotik(robotik), robotların ve otomatik teknik sistemlerin oluşturulmasına adanmış uygulamalı bir bilim dalıdır. Bu tür sistemlere robotik sistemler (RTS) de denir. Bir diğer adı da robotiktir. Bu, makine mühendisliğine benzetilerek robot yaratma sürecinin adıdır. Robotlara özellikle bir insanın çalışmasının çok zor veya tehlikeli olduğu ve her eylemin insanüstü bir hassasiyetle gerçekleştirilmesi gereken yerlerde ihtiyaç duyulmaktadır. Örneğin bir robot, Mars'ta toprak örnekleri alabilir, bir patlayıcı cihazı etkisiz hale getirebilir veya bir cihazın hassas montajını gerçekleştirebilir.
Elbette her iş türü özel bir robot gerektirir. Henüz evrensel robotlar yok. Tüm robotikler endüstriyel, inşaat, havacılık, uzay, su altı ve askeri olarak ayrılabilir. Ayrıca robot asistanları, oyunlar için robotlar vb.
Robot önceden geliştirilmiş bir programa göre veya bir operatörün kontrolünde çalışabilmektedir. Bağımsız düşünme ve motivasyona sahip, kendi duygusal dünyası ve dünya görüşü olan robotlar yoktur. Daha iyisi için.
Robotik mekatronik ile ilgilidir.
Mekatronik bilgisayar kontrollü makine ve sistemlerin oluşturulmasına ve çalıştırılmasına adanmış bir disiplindir. Mekatronik genellikle elektromekanik olarak anılır ve bunun tersi de geçerlidir.
Mekatronik, bilgisayar kontrollü fabrika makinelerini, insansız araçları, modern ofis ekipmanlarını vb. Bir başka deyişle, belirli bir görevi gerçekleştirmek üzere tasarlanmış cihaz ve sistemleri içerir. Örneğin bir ofis yazıcısının görevi belgeleri yazdırmaktır.
Robot aslında nedir?
Adından da anlaşılacağı gibi robot başlangıçta insana benzer şekilde tasavvur edilmişti. Ancak pragmatizm ön plana çıkıyor. Ve çoğu zaman robota, görünümün çok önemli olmadığı teknik bir cihazın rolü atanır. En azından endüstriyel robotlar insanlara hiç benzemiyor.
Ancak robotların onları tüm canlılarla birleştiren bir özelliği var: Hareket. Ve hareket yöntemi bazen doğada bulunanları oldukça açık bir şekilde kopyalar. Örneğin bir robot yusufçuk gibi uçabilir, kertenkele gibi duvar boyunca koşabilir, insan gibi yerde yürüyebilir vb.
(Sayfanın altındaki videoya bakın.)
Öte yandan bazı robotlar, insanların duygusal tepkilerine göre özel olarak tasarlanıyor. Örneğin robot köpekler, gerçek bir köpeğe vakti olmayan insanların hayatlarını aydınlatıyor. Ve peluş "bebekler" depresyonu hafifletir.
Diğer ev aletlerinin yanı sıra ev işlerine yardımcı olan robotlara da sahip olacağımız günler çok uzakta değil. Şahsen ben tekerlekli, gülümseyen plastik bir koza şeklindeki bir hizmetçiyi tercih ederdim. Ancak birisi muhtemelen robot majordomolarının gerçek insanlara benzemesini isteyecektir. Bu yönde şimdiden şaşırtıcı ilerlemeler kaydedildi.
Bir robot yapmak onun yaptığı şeydir robot bilimci. Daha kesin, robotik mühendisi. Robotun çözeceği görevlerden yola çıkıyor, mekanik ve elektronik parçalar üzerinden düşünüyor ve eylemlerini programlıyor. Bu tür işler tek başına mucitlerin işi değildir; robot mühendisleri bir ekip halinde çalışır.
Ancak bir robotun yalnızca icat edilmesi ve geliştirilmesi gerekmez. Korunması gerekiyor: işi yönetmek, “iyiliğini” izlemek ve onarmak. Bu aynı zamanda bir robot uzmanının da yaptığı şeydir ancak bakım konusunda uzmanlaşır.
Modern robot bilimi mekanik, elektronik ve programlamaya dayanmaktadır. Ancak bilim kurgu yazarlarının da belirttiği gibi, zamanla biyo ve nanoteknolojiler robot yapımında yaygın olarak kullanılacaktır. Sonuç bir cyborg olacak, yani. sibernetik organizma, yaşayan bir insan ile bir robot arasındaki bir şeydir. Buna fazla sevinmemek için “Terminatör” filminin herhangi bir bölümünü izleyebilirsiniz.
Robot tarihinin başlangıcı
"Robot" kelimesi 1920 yılında Karel Capek tarafından icat edilmiş ve "R.U.R." adlı oyununda kullanılmıştır. (Rossum'un Evrensel Robotları). Daha sonra 1941'de Isaac Asimov bilim kurgu öyküsü "Yalancı"da "robotik" kelimesini kullandı.
Ancak görünen o ki, 12. yüzyılda yaşayan Arap mucit El Cezeri, insanlık tarihinin ilk robot bilimcilerinden biri olarak kabul edilebilir. Arp, flüt ve tef çalarak halkı eğlendiren mekanik müzisyenler yarattığına dair kanıtlar var. 15-16. yüzyıllarda yaşayan Leonardo da Vinci, arkasında kollarını ve bacaklarını hareket ettirebilen, miğferinin siperliğini açabilen mekanik şövalye çizimleri bıraktı. Ancak bu olağanüstü mucitler, teknolojinin birkaç yüzyıl içinde hangi boyutlara ulaşacağını hayal bile edemiyorlardı.
Robotik eğitimi
Robotist olmak için mekatronik ve robotik alanında yüksek eğitim almanız gerekir. Bu alan özellikle “robotlar ve robotik sistemler” uzmanlığını içermektedir. Yüksek öğrenim “mühendis” niteliğini verir.
Bu kursta mekatronik ve robotik alanında uzman olarak 3 ay ve 10.000 ruble içinde meslek sahibi olabilirsiniz.
— Rusya'daki en uygun fiyatlardan biri;
- Yerleşik formun mesleki yeniden eğitim diploması;
— Tamamen mesafeli formatta eğitim;
— 10.000 ruble değerinde mesleki standartlara uygunluk sertifikası. Bir hediye için!;
— Ek mesleki eğitimin en büyük eğitim kurumu. Rusya'da eğitim.
İş yeri
Robotikçiler havacılık ve astronotik tasarım bürolarında çalışırlar. Örneğin, adını taşıyan NPO'da. S.A. Lavochkina. Çeşitli alanlardaki araştırma merkezlerinde (uzay, tıp, petrol üretimi vb.). Robotik alanında uzmanlaşmış şirketlerde.
Maaş
26.08.2019 itibarıyla maaş
Rusya 20000—70000 ₽
Önemli nitelikler
Robotistlik mesleği, kesin bilimlere ve mühendisliğe ilgiyi, analitik bir zihni, iyi yapılandırılmış düşünmeyi ve zengin bir hayal gücünü gerektirir.
Bilgi ve beceriler
Aslında bir robot bilimci evrensel bir uzmandır: bir mühendis, bir programcı, bir sibernetik uzmanı, hepsi bir arada. Mekanik, programlama, otomatik kontrol teorisi ve otomatik sistemlerin tasarım teorisi bilgisine ihtiyacı var. Tasarım becerileri ve ellerinizle çalışma yeteneği, örneğin havya kullanma yeteneği çok önemlidir.
Çoğu zaman bir eğitim kurumunun kapıları üzerlerine kapandığında ne olacağını merak ederler. Bir üniversitenin laboratuvarında küçük bir maaşla çalışmak size mantıklı geliyor mu? Bugün mezun olduktan sonra düzgün bir iş bulup bulamayacağınızı kesin olarak söylemek imkansız. Bazen üniversitede çalışmak en iyi seçeneklerden biridir. Ancak başka ilginç meslekler de var.
Ekipmanın kurulumu, başlatılması ve teşhisi ile uğraşır. Operasyonel ve garanti durumlarında ekipmanların bakım ve onarımını yapar. Teknik destek sağlar, müşterilere danışmanlık yapar, teknik seminerler düzenler ve müşterileri eğitir.
3. Öğretmen "" yönünde
Eğitim okul müfredatı çerçevesinde yapılabileceği gibi üniversitelerde de yapılabilir. Böyle bir uzman hazırlık kursları verebilir, konuyla ilgili ileri düzey çocuklarla dersler verebilir, Robotik alanında ek dersler verebilir.
En popüler meslekler görselleştirici ve moda tasarımcısıdır. Birincisi, üç boyutlu grafikler alanında birinci sınıf bir uzmandır. Günümüzde görselleştiriciler çoğunlukla mimari ve inşaat projelerinde yer almakta ve mimari 3D görselleştirme sürecinde yer almaktadır. Mimari görselleştiriciler tasarladıkları binaların dış ve iç mekanlarını oluştururlar. Sonuç olarak, görselleştiricinin bitmiş resmi sunması gerekir. 3D model tasarımcısının mesleği, yaratıcı insanlar için giderek daha çekici hale geliyor. Sanatçılar, mimarlar ve heykeltıraşlar sıklıkla bununla ilgileniyor.
Androidler üzerinde çalışan, psikoloji ve davranış bilimlerine dalmış bir programcı ile endüstriyel robotlar için algoritmalar yazan, mekatronik ve yüksek matematik üzerine çalışan bir mühendisin ortak noktası nedir? Her ikisi de yakın gelecekte en çok talep gören endüstri olan robot teknolojisiyle ilgileniyor. Artık Rusya'da robot bilimi sürülmemiş bir alandır: çeşitli robotlara (endüstriyel, ev, mobil, savaş, antropomorfik) olan ihtiyaç oldukça yüksektir ve yalnızca birkaç şirket bunların üretiminde uzmanlaşmıştır. Bak Bana, robotik mesleği hakkında bilmeniz gerekenleri ve bugün öğrenmeye başlamanız gerekenleri uzmanlardan öğrendim.
Eland Inbar Amerikalıların eksiklikleri üzerine
eğitim ve Lego yapıcısının faydaları
“Robotların yaratılmasının iki önemli bileşeni var: Bir yanda mühendislik çözümleri ve donanım, diğer yanda veri işleme ve yazılım. Bir robot bilimci olmak için, eşit derecede önemli olan her iki konuyu da anlayıp anlamanız gerekir. Robotlar aynı bilgisayarlardır, yalnızca motorları ve sensörleri vardır. Bunları bilgisayar biliminin hayata geçirilmiş hali olarak düşünün. Her halükarda bu bilimi kavramak için yazılım geliştirmeye başlamanız gerekecek, yani programlama dillerini öğrenmeniz gerekecek. Örneğin Python birçok platformda yaygın olarak desteklenmektedir. ROS (Robot İşletim Sistemi) yaratıcıları Willow Garage artık mevcut olmasa da artık popülerlik kazanıyor. Yeni başlayan robot uzmanlarına eğitim için LEGO EV3 veya Robotis Bioloid inşaat setleri satın almalarını öneririm, ayrıntılara dalmanıza yardımcı olacaklar. Bu yapıcılarla çalışırken güven kazanın, temel algoritmalar geliştirin (basit gezinme, tutma yerleri vb.). Bu size bir temel sağlayacaktır. O zaman kesinlikle bir robotik şirketinde stajyer olarak iş bulmalısın - sana her şeyi öğretecekler. Bu arada, eğer bir Amerikan üniversitesinde robot bilimi okumaya karar verirseniz, orada ana odağın makine mühendisliği olduğunu ve yazılımı da unutmamanız gerektiğini unutmayın.
Artık pek çok havalı robot var. ama kimse onları satın almıyor,çünkü gerçekten önemli sorunları çözmüyorlar
Bir gün kendi robotunuzu yaratmaya hazır hissedeceksiniz. Bu hem en kolayı hem de en zorudur. Bu nedenle her zaman zorunluluktan başlamanızı tavsiye ederim. Gerçek bir sorunu ele alın ve cihazınızın çözmesine izin verin. Şu anda piyasada pek çok harika robot var ama kimse onları satın almıyor çünkü aslında önemli sorunları çözmüyorlar. Aynı zamanda şu anda pek çok sorun var. Bunları yapın ve bu sizi başarıya götürecektir."
Vladimir Bely neden robotlar hakkında
insan formunda yaratmaya değer
“Robotik çok geniş bir kavramdır. yazılım ve mobil yazılımların geliştirilmesini, karmaşık mühendislik çözümlerinin oluşturulmasını, yapay zeka programlama ve tasarımını içerir. Bu sadece mühendisler ve programcılar için değil aynı zamanda tasarımcılar, pazarlamacılar ve hatta psikologlar için de oldukça umut verici bir alandır. İlginç zamanlarda yaşıyoruz: Gözlerimizin önünde, ürünleri hayatımızı değiştirecek tamamen yeni bir pazar doğuyor. Örneğin kişisel bilgisayarlar ortaya çıktığında da benzer bir şey oldu.
Bugün ekibim ve ben robotlarımızı geliştirmek için çalışıyoruz. Bunu insanların hayatlarını kolaylaştırmak ve onlara aileleri ve sevdikleriyle iletişim kurmaları için daha fazla zaman vermek için yapıyoruz. Birçok üretim türünde olduğu gibi, rutin ve tehlikeli işlerde de robotlar bizim yerimize geçmeli. Artık çeşitli ürünleri birleştiren, kaynaklayan ve sıralayan endüstriyel robotlar olmadan hayatımızı hayal etmek imkansız; işletmeleri optimize ediyor, maliyetleri ve riskleri azaltıyorlar.
Endüstriyel robotlara ek olarak, boyutları ve diğer özellikleri nedeniyle özel görevleri yerine getirebilen, hayvan ve böceklerin prototipleri olan biyomorfik robotlar da vardır. Ancak antropomorfik yani insanlara benzeyen robotlar, yapay zekanın en uygun yapılanmasıdır. Gerçek şu ki, çevremizdeki tüm yaşam bir insan düşünülerek yaratılmıştır: boyu, anatomik özellikleri. Bu nedenle bizimle aynı koşullarda hareket edebilen ve çalışabilen bir makine yaratmak, örneğin paletli bir platformda veya tekerlekli bir platformda bir robotu insan yaşamına uyarlamaktan çok daha karlı. Ayrıca psikolojik bir faktör de iş başındaydı: İnsanlar her zaman kendilerine benzer bir şey yaratmaya çalıştılar.
Acilen paralel bir dünya yaratmamız gerekiyor. robotların insanlarla bir arada yaşadığı yer
ve onların asistanı olun
Günümüzde antropomorfik robotik henüz başlangıç aşamasındadır: Bu tür robotların kullanımına yönelik pek çok alan ve hatta daha fazla çözülmemiş sorun bulunmaktadır. Firmamız bu sektörü geliştirmeye çalışmaktadır. Özellikle yazılım geliştiricilere robotlarımız için uygulama oluşturma fırsatının verildiği bir ekosistem oluşturduk, yani programcılar için aslında işler düzenledik. Ayrıca tüketici açısından da faydalıdır. Alphabot robotumuzu satın alarak veya kiralayarak, belirli ihtiyaçlara "uyarlanabilecek" belirli bir makineye sahip oluyor. Burada App Store ile bir benzetme yapabiliriz. Bir IPAD satın alıyoruz, gerekli programları indiriyoruz ve kişiselleştirilmiş bir cihaz alıyoruz.
Ancak robotların yakın zamanda hayatımıza tabletler kadar sıkı bir şekilde gireceği fikrine insanlar hala alışamıyor. Eski dünyanın yok edilmesini değil, onun yıkıntıları üzerinde bir şeyler yaratılmasını talep ettiğimizi anlamak önemlidir. HAYIR! Robotların insanlarla bir arada yaşayabileceği ve onların asistanı olabileceği paralel bir dünyayı bir an önce yaratmamız gerekiyor. Tüm insanları bu ideolojiye katılmaya ve insanlığın geleceğini birlikte geliştirmeye çağırıyoruz.
Pek çok kişinin korktuğu makinelerin ayaklanmasına inanmıyorum. Ancak her makinenin arkasında bir kişinin olduğunu her zaman hatırlamanız gerekir. Ama insanlardan tamamen emin olamazsın.
Sergey Melnikov, robot bilimini bağımsız olarak nasıl inceleyeceğinizi ve ilk cihazınızı nasıl birleştireceğinizi anlatıyor
Sergey Melnikov
Otomatik sistem geliştiricisi, programcı, robotik öğretmeni, servodroid.ru yöneticisi
“Okulda Amatör Radyo kulübüne kaydolduğumda robotlar üzerinde çalışmaya başladım. Orada lehimlemeyi, devre tasarımını anlamayı ve basit mühendislik yapıları yapmayı öğrendim. Herhangi bir elektronik devreyi okumayı öğrendiğimde, bir çift ışık sensörü ve rölesi olan, gördüğü ve hareket edebildiği basit bir robota dönüştü. En ilginç şey, bir donanım parçasının insan yardımı olmadan kendi başına nasıl bir şeyler yaptığını izlemektir. Yapıştırıcıyla kaplanmış ve bantla sarılmış bir grup telden oluşan ilk büyük cihazımı monte ettikten sonra robot teknolojisine aşık oldum.
St.Petersburg'da programcı olmak için eğitim aldım ama aynı zamanda robotlar üzerinde çalışmaya devam ettim. Kendimi uzmanlığa kaptırdım ve bunun en iyi yol olduğuna ve herkesin bunu takip edebileceğine inanıyorum.
Sadece BEAM robotik alanında değil, aynı zamanda karmaşık bilgi işlem sistemleri, kompleksler ve tabii ki yazılım konusunda da uzmanım. Mesela Acil Durumlar Bakanlığı ile işbirliği yapıyorum ve kurtarma ve keşif çalışmalarına yönelik robotlar üzerinde çalışıyorum. Ama çoğunlukla en sevdiğim kısım BEAM (“biyoloji, elektronik, estetik, mekanik”). Her şeyin başladığı yer burasıdır: Karmaşık programlamaya gerek kalmadan mevcut bileşenlerden en basit robotlarla. BEAM robotunun montajını yaparken çok sayıda elektronik bileşene ve mantıksal devreye sahip olmasak bile göreve farklı açılardan yaklaşmaya çalışıyoruz. Böyle bir robotu monte ederken, sonunda parmağımızı onun herhangi bir yerine işaret edebilir ve onunla ilgili A'dan Z'ye her şeyi anlatabiliriz. Bize fotosensörden gelen sinyalin nasıl geldiğini, mikro devre tarafından nasıl işlendiğini ve robotta neler olduğunu anlatın. son. Robotun çalışmamasının nedenini her zaman bir zincir halinde tespit edebiliriz. Bu yeni başlayanlar için en iyi temeldir.
Robotiğin çok umut verici bir faaliyet alanı olduğuna eminim. Bir kişinin neredeyse tüm bilgilerinin uygulanmasına izin verir. Robot yaratmak, fırça yerine havyayla resim boyamaya benzer. Her seferinde böylesine harika bir yapıyı bir araya getirebildiğinize şaşırıyorsunuz ve en önemli şey, bunun için bir kullanım alanı bulmak."
Robotik, en azından önümüzdeki on yıl için gelecek vaat eden bir endüstri çünkü robotlar yeni sanayi devriminin bir parçası haline geldi. Mekanik, elektronik ve programlama bilgisini içerir. Bir üniversitede okumak sadece beceri ve temel bilgi sağlamakla kalmaz, aynı zamanda gerçek projeler üzerinde çalışma fırsatı da verir. Matematik ve fizik bilgisi, akıllı makineler yaratmak isteyen uzmanlar için temel becerilerdir. Temel düzeyde robotik, fonksiyonlara ve denklemlere dayanır. Sıradan bir robot elektrikli süpürge bile odanın etrafında bir rota çizmek için karmaşık matematiksel işlevler kullanır.
Robotik okumak için nereye gitmeli?
Robotik, en azından önümüzdeki on yıl için gelecek vaat eden bir endüstri çünkü robotlar yeni sanayi devriminin bir parçası haline geldi. Mekanik, elektronik ve programlama bilgisini içerir. Bir üniversitede okumak sadece beceri ve temel bilgi sağlamakla kalmaz, aynı zamanda gerçek projeler üzerinde çalışma fırsatı da verir.Matematik ve fizik bilgisi, akıllı makineler yaratmak isteyen uzmanlar için temel becerilerdir. Temel düzeyde robotik, fonksiyonlara ve denklemlere dayanır. Sıradan bir robot elektrikli süpürge bile odanın etrafındaki rotasını çizmek için karmaşık matematiksel işlevler kullanır.
Robot, Rusya'da bu alanda nereden bilgi alabileceğinizi buldu. Öğrencilerle de konuştuk, onlar da bize neden robotiğe başladıklarını, üniversitede okumaktan memnun olup olmadıklarını anlattılar. “Mekatronik ve Robotik” yönü, 03/15/06 uzmanlık koduna karşılık gelir, ancak robotik, örneğin “Teknolojik Süreçlerin ve Üretimin Otomasyonu” (03/15/04) gibi diğer alanlarda da öğretilebilir. Ve öyle ya da böyle makine mühendisliği ile ilgili tüm eğitim alanları 15.XX.XX'te başlıyor. Aynı zamanda “Matematik ve Mekanik” (01.XX.XX) veya “Bilgisayar ve Bilişim Bilimleri” (02.XX.XX) grubu alanlarında yapay zeka teknolojileri ve robotiğin temel prensipleri öğrenilebilmektedir.
Dört yıllık eğitim boyunca hangi disiplinlerin çalışılacağını öğrenmek için programın müfredatını bulmanız yeterli. Bunu yapmak kolaydır: programın ve üniversitenin adını bir arama motoruna girin, sonuna "müfredat" ekleyin.Müfredat önümüzdeki 4 yıl içerisinde neler yapacağınıza dair fikir edinmenize yardımcı olacaktır. Ayrıca ilgilendiğiniz programların sayfalarında bölüm veya fakültenin partner firmaları ile ilgili bilgileri okumanızda fayda var. Çoğu zaman üniversiteler bu şirketlerle staj sözleşmesi imzalıyor ve öğrencilerin mezuniyet sonrası istihdamına ilişkin anlaşmalar yapıyor.
Aşağıda Moskova, St. Petersburg ve Rusya'nın diğer bölgelerindeki önde gelen üniversitelerden bazılarına kabul hakkında bilgi içeren bir tablo hazırladık.
Moskova
| Fakülte | Yön | Giriş testleri | Geçme puanı | Bütçe yerlerinin sayısı | |
| 2017 | |||||
| MSTU im. N. E. Bauman | Özel makine mühendisliği | Mekatronik ve robotik (Robotik sistemler ve mekatronik) | RM F | 271 | 92 |
| Mekatronik ve robotik (Sualtı robotları ve araçları) | RM F | 247 | |||
| Robotik ve karmaşık otomasyon | Teknolojik süreçlerin ve üretimin otomasyonu | RM F | 264 | 51 | |
| MTU | Mekatronik ve robotik | RM F | 217 | 48 | |
| NRNU MEPhI | Fiziko-teknolojik | Nükleer endüstride mekatronik ve robotik | RM F | 10 | |
| MPEI | Güç Mühendisliği ve Mekanik Enstitüsü | Robotik ve mekatronikte bilgisayar kontrol teknolojileri | RM F | 217 | 27 |
Mikhail, Moskova Enerji Enstitüsü
Arkadaşlarım üniversiteden mezun olduğu için MPEI'ye girdim ve bu konuda sıklıkla olumlu eleştiriler duyuyorum. Üniversite matematik ve mühendislik grafikleri alanında iyi bilgi sağlıyor; MPEI'nin bu konuda neredeyse en iyisi olduğuna inanılıyor. Derslerimize diğer üniversitelerden öğrenciler geliyor. Ondan önce MIIT'te okudum ama beklentileri hiç karşılayamadı. Şimdi enstitümden memnunum. Diğer birçok üniversitenin aksine, beşeri bilimler konularıyla dolu değiliz ve temel konular mekanikle ilgilidir.
Aslında programlama dilleri üzerine çalışmıyoruz: C++ ile ufak bir ilişkimiz vardı ve hepsi bu. Ancak projelerinizi hayata geçirmek zordur çünkü ne tavsiye konusunda yardımcı olacak bir kişi, ne iyi ekipman, ne de mevcut ekipmana iyi erişim vardır. Eğitimin kalitesinden bahsedecek olursak, önceki dönemde kendisi de bu konuda hiçbir şey anlamayan muhtarımızın öğrettiği bir konuda derslerimiz vardı. Proje oluşturmaya yönelik bir katılım ve teşvik yok, bu durum üniversitede gerçekten üzücü. Az pratik, tonlarca teori. Bilgiyi uygulamadan bütün bunlar bir anda unutulur.
Saint Petersburg
| Fakülte | Yön | Giriş testleri | Geçme puanı | Bütçe yerlerinin sayısı | |
| 2017 | |||||
| Saint Petersburg Devlet Bilgi Teknolojileri, Mekanik ve Optik Üniversitesi | RMI ben | 255 | 56 | ||
| Kontrol sistemleri ve robotik | Dijital üretim | RMI ben | veri yok | 10 | |
| SPbSU | Matematiksel ve mekanik | Mekanik ve matematiksel modelleme | RMI ben | 249 | 20 |
| Uygulamalı matematik ve bilgisayar bilimi | RMI ben | 254 | 45 | ||
| SPbSPU | Metalurji, Makine Mühendisliği ve Ulaştırma Enstitüsü | Robotik | RM F | 223 | 50 |
| BSTU "VOENMEKH" adını almıştır. D.F. Ustinova | Bilgi ve kontrol sistemleri | Mekatronik ve robotik | RM F | 202 | 36 |
| SUAI | Elektromekanik ve Robotikte Yenilikçi Teknolojiler Enstitüsü | Robotik | RM F | 213 | 17 |
R - Rus dili, M - matematik, F - fizik, I - bilgisayar bilimi ve BİT
Alexey, ITMO Üniversitesi
Çocukken basit elektrik devreleri yapmayı severdim. El fenerlerinin ampulleri, çakmakların LED'leri, oyuncuların motorları - her şey harekete geçti.
Okulda programlamayla tanıştım ve bu da ilgimi çekti. Robotik, bana öyle geliyor ki, yukarıda belirtilen ilgi alanlarımın her ikisinin de gerçekleştirildiği bir alandır. Böylece dokuzuncu sınıfın sonunda ITMO Üniversitesi'nde yüksek öğrenim görmeye karar verdim.
Üniversiteden beklentiler karşılanmadı. Tek bir arzum vardı ama yeterli bilgiye sahip değildim, üniversitede yapacak hiçbir şey yoktu. Bana üniversitede ders vereceklerine dair saf varsayımın yanlış olduğu ortaya çıktı. Üniversite sadece eğitim alma fırsatı sunuyor.
ITMO'da robot bilimi farklı seviyelerde çeşitli standartlara göre öğretilmektedir. bölümler . Okuduğum Kontrol Sistemleri ve Bilişim Bölümü'nde (CSI) otomatik kontrol teorisi ön plandadır. Mekanik, mekatronik, malzeme ve bunların işlenmesi üzerine çeşitli dersler vardır.
Programlama ICS departmanında bir beceri olarak kabul edilir, bu nedenle dilleri kendi başınıza öğrenmeniz gerekir. Ana araç Matlab ve Simulink'tir. Eğitim ilerledikçe C, Assembly, CFC konuları ele alınacaktır.
Eğitim sürecinde LEGO Mindstorms ve Beckhoff ile çalışma fırsatı buldum. Tasarım bürosunda ayrıca KUKA, Roomba, Boe-Bot, TRIC, Intel Galileo, Raspberry Pi var ve oradaki herkes ROS konusunda çok tutkulu. Tasarım Bürosu (KB) gönüllü bir konudur.
Eğitim programında bu tür projeler bulunmamaktadır. Bağımsız olarak bir tasarım bürosuna veya laboratuvara katılabilir ve onların temelinde bir proje yürütebilirsiniz. Bu hiçbir engel olmadan yapılır ve daha sonra laboratuvarda maaş karşılığında çalışabilirsiniz.
Eğitimin kalitesini değerlendirmek oldukça zordur. Çünkü bu, eğitim değil, verilen bir eğitim alma fırsatıdır. Bağımsız çalışma çok önemli bir rol oynar. Yani bağımsız çalışma yeteneğiniz varsa üniversiteden çok iyi bir uzman olarak ayrılabilirsiniz. Böyle bir becerinin yokluğunda ve yetersiz düzeyde öz-örgütlenme durumunda, tam tersine, hiç kimse haline gelebilirsiniz.
Her şeyin öğretilmesini bekliyordum. Elinden tutacaklar ve seni hayallerimin dünyasına götürecekler. Kafamda eksik olan tüm bilgileri gümüş tepside sunacaklar, hakkıyla çiğneyip ağzıma koyacaklar. Bu olmadı. Bu nedenle, çok geçmeden gerçekliğe sert bir şekilde çarptım. Esas olarak matematik alanında bilgim yoktu. Disiplin eksikliğim vardı. Ve materyali kendi başıma özümsemeyi kesinlikle başaramadım. Ama uygunsuzluğumu kabul etmedim, bu yüzden ataletle sonunda lisans diploması aldım ve bir yüksek lisans programına girdim. Yüksek lisans programında zaten potansiyel eksikliğimin farkına vardım ve kendi özgür irademle çalışmalarımı tamamladım.
Vasily, BSTU "VOENMEKH" adını almıştır. D.F. Ustinova
Radyo mühendisliği okumak için üniversiteye girdim. Üniversiteden beklentilerim haklıydı, sadece bir dönemi tamamladım, yani genel eğitim konuları dışında henüz pek bir şey okumadım. Şimdi asıl vurgu matematik, programlama (Pascal'ı inceledik, C olacak) ve fizik üzerine.
Şimdilik sadece üniversitede okuyorum. PFML No. 239'daki Robotik Merkezinde çalışıyorum. Pek çok farklı yarışmaya katıldım, en sonuncusu projenin donanım kısmında çalıştığım Robocup@work için ekiple birlikte hazırlık yapıyordum.
Günümüzde pek çok “ekstra” ürün var. Benim için bu, daha ileri bir şeyler yapabilmek için geçmem gereken sözde zorunlu noktadır. Faydası da var ama şu aşamada pek fazla görünmüyor.
Elektroniğe ilgim olmasına ve kesinlikle okuyacağıma rağmen robotikte kalacağımdan %100 emin değilim. Robotik, elektroniklerin önemli olduğu birçok faktörün birleşimidir, ancak geri kalanı olmadan fazla ileri gidemezsiniz.
Bölgeler
| Fakülte | Yön | Giriş testleri | Geçme puanı | Bütçe yerlerinin sayısı | |
| 2017 | |||||
| TSU (Tomsk) | Fiziko-teknik | Mekatronik ve robotik | RM F | 221 | 25 |
| uygulamalı mekanik | RM F | 202 | 25 | ||
| TPU (Tomsk) | Sibernetik Enstitüsü | Mekatronik ve robotik | RM F | 219 | 40 |
| UrFU (Ekaterinburg) | Yeni Malzemeler ve Teknolojiler Enstitüsü | Mekatronik ve robotik | RM F | 201 | 25 |
| Tümen Devlet Üniversitesi (Tümen) | Matematik ve Bilgisayar Bilimleri Enstitüsü | Mekatronik ve robotik | RM F | 16 | |
| NSTU (Novosibirsk) | Mekanik-teknolojik | Robotik sistemler ve kompleksler | RMI ben | - | 0 |
| Mekatronik ve Otomasyon | Elektrik enerjisi ve elektrik mühendisliği | RM F | 204 | 102 | |
| FEFU (Vladivostok) | Mühendislik okulu | Teknolojik süreçlerin ve üretimin otomasyonu (makine mühendisliğinde) | RM F | 143 | 20 |
| Mekatronik ve robotik | RM F | 189 | 15 | ||
| SSTU adını aldı Gagarina Yu.A. (Samara) | Elektronik Teknolojisi ve Makine Mühendisliği Enstitüsü | Akıllı Robotik | RM F | 200 | 17 |
| Sibirya Federal Üniversitesi (Krasnoyarsk) | Politeknik Enstitüsü | Mekatronik ve robotik | RM F | 153 | 18 |
R - Rus dili, M - matematik, F - fizik, I - bilgisayar bilimi ve BİT
Alexey, Tomsk Politeknik Üniversitesi
Okuldan beri fiziğe ilgi duyuyordum ve nükleer fizik ile robotik arasında seçim yaparak mühendis olmayı planlıyordum. Sonuç olarak son zamanlarda alanın aktif olarak geliştiği ve birçok ilginç sorunun olduğu gerçeğinden yola çıkarak robotiği seçtim.
Üniversiteden beklentiler kısmen karşılandı. Üniversitemizde elektrikli tahriklerin yanı sıra kontrol teorisi ve endüstriyel otomasyona daha fazla önem verilmektedir. Programlama dillerinden C, Matlab ve Python'u inceledik. Yaratıcı bir proje olarak ilk yıl Lego Mindstorms platformuyla çalıştık, ikinci yıl ise Festo Robotino platformunu inceledik.
Üçüncü yılımda makine öğrenmesine ilgi duymaya başladım. O tarihten bu yana öğrenci araştırması olarak yol işareti tanıma algoritmalarının uygulanmasında yer alıyorum, derin öğrenme alanında projeler üzerinde çalıştığımız NTR Lab şirketinin Tomsk şubesinde staj yapıyorum ve yüksek lisans çalışması olarak da yer alıyorum. seçilen hedefler için insanları tanıma ve takip etme işlevlerine sahip bir nakliye robotunun geliştirme ekibi.
Üniversitede robotik alanındaki projelerin uygulanmasına ilgi duyan genç öğretmenler var, bu nedenle dilerseniz ilginç fikirlerin uygulanmasına katılma fırsatı da var.
Maalesef üniversitemizdeki program biraz eski olduğundan güncel bilgileri kendi başınıza almanız gerekiyor. Bu bir yandan iyi bir kendi kendine eğitim deneyimi sağlarken diğer yandan güncelliğini yitirmiş konular ekstra yük getirmektedir. Aynı zamanda TPU, otomatik kontrol ve elektrikli tahrik teorisi alanında iyi temel bilgiler öğretir.
Bana göre üniversitemiz bilgisayar bilimlerine ve özellikle makine öğrenimine çok az önem veriyor. Programlama dilleri incelenirken algoritma teorisi ve veri yapıları gibi önemli bölümler atlanır. Modern robotikte oldukça yaygın olan makine öğrenmesi ne yazık ki öğretilmiyor.
Şimdilik makine öğrenimi alanında gelişmeye devam etmeyi planlıyorum ancak web geliştirmenin sunucu tarafına geçiş yapmayı planlıyorum. Ama robotik alanında da bazı projelerde yer almam mümkün.
Anatoly, YarSU adını almıştır. P.G. Demidova
Çocukken her zaman robotlara ilgi duyardım. Bunları kendim yapmayı öğrenmek istedim. Ancak şehirde robot bilimi konusunda uzmanlık yoktu. Radyofizik ve elektronik alanında uzmanlaşmak için üniversiteye girmeye karar verdim (adı buydu). Elektronik bileşenlerle nasıl çalışılacağını öğrenerek robot yapabileceğimi düşündüm.
Öyle oldu ki, bölümlerden birinde mobil bir manipülatör (izlenen bir platform üzerine kurulu küçük bir 3 bağlantılı manipülatör) üzerinde çalışmaya başladılar. Zaten platformu yönetmeye çalışıyorlardı. Ancak bunu yönetebilmek için öğrencilere ihtiyaç vardı. Ben de onlardan biri oldum. Ve sonuç olarak manipülatör kontrol algoritmasının geliştirilmesi konusundaki tezini savundu.
Fizik bölümüne girdiğimden beri teoriyi daha çok öğrendik. Radyo mühendisliği ve bilgi iletişim teknolojileri gibi uygulamalı uzmanlıklar da vardır. Genel fizik, matematiksel analiz ve diferansiyel denklemler olmadan bu mümkün olamazdı. Aksi takdirde geri kalan materyali anlamazlardı. Analog ve dijital elektronik, devre ve sinyal teorisi okudu.
Fakültemizde programlama, çeşitli radyofiziksel süreçlerin modellenmesi problemlerini çözmenin bir yolu olarak algılanmaktadır. Ve buna dayanarak bize programlamanın kendisi ya da program yazma sanatı öğretilmedi, programlama aracılığıyla süreçlerin özünü ve mekanizmalarını açıkladılar. Ve bunu Turbo Pascal'da yaptık. Bizden istedikleri güzel bir kod ve hızlı çalışan bir program değil, her türlü başlangıç koşulu için doğru veri çıkışıydı. Delphi'de nesne yönelimli programlamayı inceledik, ancak temel öz de burada öğretildi. Modelleme için daha spesifik ortamlar da vardı (Mathcad, Matlab). Assembler'da mikrodenetleyicilerin programlanmasıyla ilgili bir kurs vardı.
Bu tür derslerin bu uzmanlık için oldukça yeterli olduğunu düşünüyorum. En önemli şey, üzerinde çalışılan şeyin belirli bir programlama dili değil, bilgisayarın gerekli eylemleri gerçekleştirmesini sağlama ilkesi olmasıdır. Ve bu, gelecekte AVR mikrokontrolörlerini programlamak için neredeyse bağımsız olarak C ve grafik arayüzlü bir kontrol programı oluşturmak için C# üzerinde çalışmama gerçekten yardımcı oldu. Elbette dil öğrendiğim seviye tamamen amatörce ama sorunları çözmeye yetiyor.
Okuduğum bölümde (şimdiki adı Bilgi İletişim Teknolojileri) eğer bir öğrencinin fikri varsa mutlaka desteklenirdi. Çünkü ilginç olanı yapmak çok daha keyifli. Bu yüzden projeleri çok teşvik edildi. Özellikle proje sadece öğrenci için ilginç ve faydalı değilse.
Manipülatör kontrol algoritması üzerinde çalışıyordum. Görev, departmandaki belirli bir model için ters kinematik problemini çözmek ve bunu bir mikro denetleyiciye uygulamaktı (manipülatör bağlantılarını döndüren servoları kontrol etmek için bir mikro denetleyiciye ihtiyaç vardır). Sonuç olarak, bir bilgisayara yüklenen yazılım aracılığıyla veya klavye, oyun kumandası, dokunmatik ekran ve sıçrama hareketi kullanılarak manuel olarak kontrol edilebilen bir robota sahip oldum - kişinin avucunun kendi üzerindeki konumunu belirleyen bir cihaz. Uygulanan otonom modlar: konveyör robotu gibi nesnelerin sıradan yer değiştirmesinden harf ve kelime çizmeye kadar.
Üniversitede iyi eğitim veriyorlar. Öğretmenler konuyu biliyor ve öğrenciye nasıl anlatacağını ve açıklayacağını biliyor. Ders çalışarak istediğim her şeyi elde ettim. Ve henüz yeterince akıllı olmasa da robot yapma hayalim gerçek oldu.
Üniversiteden mezun olduktan sonra robotik alanında çalışmaya başlamadım çünkü Yaroslavl'da bu alanda iş yok (eğitim hariç) ve taşınmak istemedim.
Louise, Moskova Devlet Üniversitesi M. V. Lomonosov (Taşkent'teki şube)
Programlamayı öğrenmek için Moskova Devlet Üniversitesi Uygulamalı Matematik ve Bilgisayar Bilimleri Fakültesi şubesine girdim. Hatta burada ağırlıklı olarak matematik öğretildiği ortaya çıktı. Matematiksel analiz ve doğrusal cebirden matematiksel fizik denklemlerine kadar pek çok konu vardır. Ama programlama öğreniyoruz ve şimdi C++ çalışıyoruz, ondan önce C okuduk, Assembly dili ve web geliştirme hakkında fikir sahibi olduk. Üniversitedeki iş yükü çok fazla ama eğitimin kalitesi daha iyi olabilirdi. Dışarıda herhangi bir şey çalışmaya vaktim yok ama robotik okumaya devam edeceğim.
Üniversitelere başka nereden bakabilirim?
« Ucheba.ru » - Rusya'daki ve yurtdışındaki en büyük üniversite ve eğitim programları kataloğu. Portalda ilgilendiğiniz uzmanlığı seçebilir, programları karşılaştırabilir, eğitimin maliyetini, geçme puanlarını ve kabul koşullarını öğrenebilirsiniz. Üniversitelerin ve yol tariflerinin bir listesini yapmak için bilmeniz gereken hemen hemen her şey.
İkinci site - “Çevrimiçi başvuru "- seçilen üniversiteye veya uzmanlığa kabul şansını değerlendirmeye yardımcı olur. Birleşik Devlet Sınavı hesaplayıcısını kullanarak olası seçenekleri öğrenebilirsiniz.
