V tomto článku uvidíte, ako vyrobiť rádiové ovládanie pre 10 príkazov vlastnými rukami. Dosah tohto zariadenia je 200 metrov na zemi a viac ako 400 metrov vo vzduchu.
Diagram bol prevzatý z webovej stránky vrtp.ru
Vysielač
Prijímač
Tlačidlá je možné stlačiť v ľubovoľnom poradí, hoci všetko funguje stabilne naraz. Pomocou neho môžete ovládať rôzne záťaže: garážové brány, svetlá, modely lietadiel, autá atď... Vo všeobecnosti čokoľvek, všetko závisí od vašej fantázie.
Pre prácu potrebujeme zoznam dielov:
1) PIC16F628A-2 ks (mikroovládač) (odkaz na aliexpress obr.16f628a
)
2) MRF49XA-2 ks (rádiový vysielač) (odkaz na aliexpress MRF 49 XA
)
3) tlmivka 47nH (alebo ju naviňte sami) - 6 ks
Kondenzátory:
4) 33 uF (elektrolytické) - 2 ks.
5) 0,1 uF-6 ks
6) 4,7 pF-4 ks
7) 18 pF - 2 ks
Rezistory
8) 100 Ohm - 1 kus
9) 560 Ohm - 10 ks
10) 1 Com-3 kusy
11) LED - 1 kus
12) gombíky - 10 ks.
13) Kremeň 10MHz-2 ks
14) Textolit
15) Spájkovačka
Ako vidíte, zariadenie pozostáva z minima dielov a zvládne ho naozaj každý. Len treba chcieť. Zariadenie je veľmi stabilné, po zložení okamžite funguje. Obvod môže byť vyrobený ako na doske plošných spojov. To isté s namontovanou inštaláciou (obzvlášť po prvýkrát sa bude programovať jednoduchšie). Najprv si vyrobíme dosku. Vytlačte si to
A otrávime dosku.
Spájkujeme všetky súčiastky, je lepšie spájkovať PIC16F628A ako posledný, pretože ho bude potrebné ešte naprogramovať. Najprv prispájkujte MRF49XA
Hlavná vec je byť veľmi opatrná, má veľmi jemné závery. Kondenzátory pre prehľadnosť. Najdôležitejšou vecou nie je zamieňať si póly na kondenzátore 33 uF, pretože jeho svorky sú odlišné, jeden je +, druhý je -. Všetky ostatné kondenzátory je možné spájkovať ľubovoľne, nemajú žiadnu polaritu na svorkách
Môžete použiť zakúpené 47nH cievky, ale je lepšie ich navinúť sami, všetky sú rovnaké (6 závitov 0,4 drôtu na tŕni 2 mm)
Keď je všetko zaspájkované, všetko dobre skontrolujeme. Ďalej vezmeme PIC16F628A, je potrebné ho naprogramovať. Použil som PIC KIT 2 lite a domácu zásuvku
Tu je odkaz na programátora ( Sada obrázkov 2 )
Tu je schéma zapojenia
Všetko je jednoduché, takže sa nemusíte báť. Pre tých, ktorí majú od elektroniky ďaleko, radím nezačínať s SMD súčiastkami, ale kupovať všetko vo veľkosti DIP. Sám som to urobil prvýkrát
A všetko to naozaj fungovalo na prvýkrát
Otvorte program, vyberte náš mikrokontrolér
Ahojte všetci. Na všeobecné prezeranie predstavujem domáci rádiový ovládací panel na ovládanie rôznych objektov na diaľku. Môže to byť auto, tank, loď atď. mnou vyrobený pre „detský“ rozhlasový krúžok. Pomocou rádiového modulu NRF24L01 a mikrokontroléra ATMEGA16.
Dlho som mal krabicu identických pokazených herných joystickov z konzol. Mám to z herne. Nevidel som žiadne konkrétne využitie pre chybné herné joysticky a je škoda ich vyhodiť alebo rozobrať. Takže krabica stála ako mŕtve závažie zbierajúce prach. Myšlienka používať herné joysticky prišla hneď, ako som sa rozprával so svojím priateľom. Kamarát viedol na internáte cez víkendy zadarmo krúžok pre mladých rádioamatérov a zvedavé deti privádzal do sveta rádioelektroniky. Deti sú ako špongia, nasávajú informácie. Keďže ja sama takéto krúžky pre deti veľmi vítam a tu aj na takomto mieste. Preto navrhol nápad, ako používať nefunkčné joysticky. Myšlienka bola nasledovná: vytvoriť domáce rádiové diaľkové ovládanie pre modely zostavené vlastnými rukami, ktoré by som chcel ponúknuť deťom na štúdium projektu. Nápad sa mu veľmi páčil, vzhľadom na to, že financovanie detských ústavov nie je, mierne povedané, veľmi dobré a aj mňa tento projekt zaujal. Dovoľte mi aj ja prispieť k rozvoju rozhlasového krúžku.
Cieľom projektu je vytvoriť kompletné zariadenie nielen ako rádiové diaľkové ovládanie, ale aj ako odpoveď na rádiom riadený objekt. Vzhľadom na to, že diaľkový ovládač je pre deti, pripojenie prijímacej časti k modelu by malo byť tiež čo najjednoduchšie.
Zostava a komponenty:
Po rozobratí herného joysticku na súčiastky bolo okamžite jasné, že potrebujeme vyrobiť novú dosku plošných spojov, a to veľmi nezvyčajného tvaru. Najprv som chcel pripojiť dosku plošných spojov k mikrokontroléru ATMEGA48, ale ako sa ukázalo, jednoducho nebolo dostatok portov mikrokontroléra pre všetky tlačidlá. Samozrejme, v zásade nie je potrebný taký počet tlačidiel a bolo možné sa obmedziť len na štyri porty mikrokontroléra ADC pre dva joysticky a dva porty na tlačidlá hodín umiestnené na joystickoch. Ale chcel som použiť čo najviac tlačidiel, ktovie, čo ešte budú chcieť deti pridať. Takto sa zrodil plošný spoj pre mikrokontrolér ATMEGA16. Mal som samotné mikrokontroléry, ktoré zostali z nejakého projektu. 
Gumičky na gombíkoch boli veľmi opotrebované a nedali sa obnoviť. To však nie je prekvapujúce vzhľadom na to, kde boli použité joysticky. Z tohto dôvodu som použil dotykové tlačidlá. Možno medzi nevýhody taktových tlačidiel patrí silný zvuk kliknutia, ku ktorému dochádza v dôsledku stlačenia tlačidla. Ale pre tento projekt je to veľmi znesiteľné.
Nebolo potrebné prerábať dosku pomocou joystickov, nechal som ju tak, ako je, čo ušetrilo veľa času. V pôvodnej podobe zostali aj koncové gombíky.
Ako transceiver som si vybral rádiový modul NRF24L01, keďže cena je v Číne veľmi nízka, 0,60 $ za kus. kúpil. Napriek nízkej cene má rádiový modul značné schopnosti a samozrejme mi vyhovoval. Ďalší problém, s ktorým som sa stretol, bolo, kam umiestniť rádiový modul. V puzdre nie je dostatok voľného miesta, z tohto dôvodu bol rádiový modul umiestnený v jednej z rukovätí puzdra joysticku. Nebolo to potrebné ani opravovať, modul bol pri zložení celého tela pevne stlačený.
Azda najväčším problémom bola otázka napájania rádiového diaľkového ovládača. Nákup niektorých špecializovaných batérií, povedzme lítiových, stál pekný cent, keďže bolo rozhodnuté zostaviť sedem súprav. A zostávajúce voľné miesto v puzdre naozaj neumožňovalo použitie štandardných AA batérií. Aj keď spotreba nie je výrazná, možno použiť rôzne vhodné zdroje energie. Ako vždy na pomoc prišlo priateľstvo, kolega v práci osadil lítiové ploché batérie z mobilov a nabil ich bonusom. Napriek tomu som ich musel trochu prerobiť, ale je to zanedbateľné a oveľa lepšie ako nabíjanie batérie od začiatku. Tam som sa rozhodol pre ploché lítiové batérie.
Počas testovania rádiový modul odôvodnil svoj deklarovaný dosah a s istotou pracoval v zornom poli vo vzdialenosti 50 metrov, cez steny sa dosah výrazne znížil. Plánovala sa aj inštalácia vibračného motora, ktorý by reagoval povedzme na nejaké kolízie alebo iné akcie v rádiom riadenom modeli. V tomto smere som na doske plošných spojov zabezpečil tranzistorový spínač na ovládanie. Ďalšie komplikácie som si však nechal na neskôr. Najprv musím program otestovať, keďže je ešte surový. A dizajn si vzhľadom na to, že ide o prototyp, vyžaduje menšie úpravy. Takto sa hovorí „jeden po druhom“, rádiový ovládací panel bol vytvorený s takmer minimálnymi investíciami.
Od detstva som mala chuť na hračky. Najviac ma však zaujali rádiom ovládané hračky. Keď som bol dieťa, tieto hračky som nemal. Sami chápete, že rodičia ZSSR si to nemohli dovoliť. Čo sa týka rádioamatérskych kruhov, to sa tiež nestalo. A ako som to chcel.
Keď som vyrástol, bolo možné kúpiť akúkoľvek hračku. Túžba bola stále silná. O kúpu hotového riešenia ale nebol záujem. Hlavná vec nie je samotná hračka, ale urobiť niečo sami. A rozhodol som sa vyrobiť rádiom riadené lietadlo vlastnými rukami.
Potrebné nástroje a materiály:
- papiernický nôž
- lepiaca pištoľ
- kovové pravítko
- škótska
- Penová doska
Po mnohých pohľadoch na rôzne materiály a dizajny som sa rozhodol pre penovú dosku. Penová lepenka je prekvapivo ľahký a odolný (relatívne) materiál. A do lietadla je to jednoducho ideálny materiál. Mimochodom, a to nielen pre lietadlá.
Penová doska sa dodáva v rôznych priemeroch, videl som 0,3, 0,5 a 1 cm 
RuNet je plný možností DIY lietadiel s použitím iných materiálov. Hlavná vec je pevnosť a ľahkosť materiálu.
Kúpil som niekoľko listov penového cortonu s hrúbkou 3 mm. Rozmer 900 x 700 mm. Pre malé lietadlo stačia dva listy.
Aby ste vyrobili lietadlo so správnymi proporciami a aby spĺňalo zákony aerodynamiky, musíte mať nejaké znalosti alebo si stiahnuť nákresy na internete. Bol som lenivý a chýbal mi tento moment. Moje lietadlo sa ukázalo byť v správnom pomere, ale nebolo vyrobené podľa výpočtov a schém. Rádiom riadené lietadlo samozrejme nevyžaduje výpočty ako pri výrobe lietadiel, ale aj tak musíte vziať do úvahy niektoré body.
Pomocou hotových náčrtov zostavíme lietadlo pomocou lepiacej pištole. Miestami je potrebné použiť rohy pevnosti. Princíp konštrukcie samotného lietadla ukazuje toto video. Na tomto princípe bolo postavené celé lietadlo.
Toto je to, čo som z toho dostal. 
Pre krásu som lietadlo oblepil samolepiacou fóliou. 
Ovládacie prvky
Pre ovládanie lietadla je potrebné dokúpiť ďalšie diely. Bežne kupujem diely z čínskych stránok. Pre mňa je lepšie počkať 15-25 dní, ako preplatiť veľkú sumu.
Hlavné detaily:
motor
servopohony (4ks)
regulátor rýchlosti
batéria 11,1 alebo 7,4 voltov
Motor - Mystery Brushless elektromotor 13 000 ot./min (11,1 V) objednaný na čínskej stránke.
Výhodou tohto motora je, že môžete použiť rôzne napätia: 11,1 alebo 7,4 voltov
Regulátor rýchlosti tiež podporuje napätie 11,1 alebo 7,4 voltov. Objednal som si z čínskej stránky.
Servopohony sú servá. Obyčajné malé. na ovládanie krídielok, výškovky a smerovky. v mojom prípade som použil 4 kusy. 2 pre krídelká, 1 pre výškovku a 1 pre kormidlo.
Ovládanie lietadla:
Ovládacie prvky RC lietadla sú rovnaké ako ovládacie prvky skutočného lietadla. Jediným rozdielom je absencia klapiek. Tieto malé RC hračky nevyžadujú klapky. Ale dá sa to aplikovať. 
Na ovládanie lietadla som si objednal 4-kanálový ovládací panel. Možnosť rozpočtu. Kúpil som ho na webovej stránke Aliexpress za 1300 rubľov.
Diaľkové ovládanie sa predáva spolu s prijímačom.
Pripojenie krídielok z dvoch serv
Schéma zapojenia:
Pre správne pripojenie elektroniky použite pokyny. V zásade sú všetky prijímače pripojené rovnakým spôsobom.
Na pripojenie 2 serv na krídelká použite U kábel. Tento kábel si však môžete vyrobiť sami.
Pripojenie ovládačov k prijímaču
V tomto prípade musíte servá umiestniť tak, aby sa pri pohybe pohybovali rôznymi smermi.
Schéma pripojenia elektroniky k prijímaču rádiom riadeného lietadla.
Činnosť všetkých ovládacích prvkov sa musí nastaviť pomocou testovacích metód.
Počas testovania lietadla sa mi podarilo poškodiť 3 vrtule. Preto treba počítať s možnosťou zlomenia a dokúpiť skrutky.
Malé video z môjho lietadla.
Ak je môj článok pre vás užitočný, zanechajte komentáre a položte otázky, rád odpoviem!
Urob si sám - veľa ľudí spája túto frázu predovšetkým so skladačkou na kov, spájkovačkou a inými „ručne vyrobenými“ nástrojmi. Je skutočne možné vyrobiť si svoj vlastný model úplne od nuly – každý detail si vyrobíte sami – ide však o pomerne zložitý, časovo náročný a veľmi náročný proces. Preto teraz budeme hovoriť o jednoduchšej a dostupnejšej možnosti: ako zbierať rádiom riadené auto doma.
Ako to funguje?
Moderné rádiom riadené modely možno rozdeliť do dvoch veľkých skupín:
- RTR. Stroje úplne pripravené na použitie. To znamená, že som vybral model z krabice, nainštaloval batériu - a vyrazil na preteky;
- Súprava. Možnosť dodania pre pokročilých: namiesto zmontovaného stroja dostanete sadu náhradných dielov, ku ktorým pridáte vlastné - zákazkové - náhradné diely, v konečnom dôsledku si zostavíte model svojich snov sami.
Poznámka : možnosť, pri ktorej si kúpite všetky náhradné diely samostatne, sa príliš nelíši od. Ide len o to, že nepoužívate hotové súpravy, ale napriek tomu používate náhradné diely z výroby.
Prečo vôbec potrebujete svoj vlastný RC model? Presne ako každý zvyk: vyniknúť v dave, urobiť vaše auto jedinečným. Navyše, skladanie z hotových dielov je menej náročné na zručnosť ako „práca so súborom“.
Aké náhradné diely budú potrebné?
Spravidla, ak si vyberiete nejaký Kit, potom jeho balenie obsahuje iba podvozok a karosériu. Okrem toho budete potrebovať ( Zvažujeme možnosť s elektrickým strojom):
- motor;
- Rádiové vybavenie: ovládací panel, prijímač, telemetria;
- Kolesá;
- Batéria;
- Disky, vložky atď.
V konečnom dôsledku všetko závisí od konkrétnej súpravy na zostavenie rádiom ovládaného modelu auta vlastnými rukami: niektoré napríklad nemajú telo a kupujú sa samostatne.
Je zložité zostaviť súpravu?
Vo fáze zostavovania súpravy zvyčajne nevznikajú ťažkosti: diely sú očíslované, dodávajú sa s podrobnými pokynmi - robte všetko opatrne a nebudú žiadne problémy. Ťažkosti najčastejšie vznikajú pri kombinovaní podvozku s inými komponentmi, preto ešte raz radíme: pred kúpou motora a iných náhradných dielov pozorne preštudujte si vybranú súpravu a jej vlastnosti. Vynikajúcou voľbou by bolo čítanie tematických fór: určite už niekto s touto súpravou pracoval - a s najväčšou pravdepodobnosťou bude niekto ochotný podeliť sa o svoje skúsenosti.
Plast alebo hliník?
Odpoveď na túto otázku do značnej miery závisí od toho, o akej značke hovoríme, ale o tom nižšie. Ak porovnáme „vo vákuu“ - a dobre plast s dobre hliník - obrázok vyzerá asi takto:
- Plastové: ľahší, lepšie absorbuje náraz, obnovuje tvar po kolíziách. Ale zároveň, ak je náraz príliš silný, plast praskne a roztrhne sa, bude takmer nemožné ho opraviť - diel je potrebné vymeniť. Okrem toho sa v priebehu času uvoľňujú sedlá hriadeľov a ložiská na plastových dieloch, čo spôsobuje vôľu - diel sa musí znova vymeniť;
- hliník. Dá sa opraviť a prakticky sa časom nedeformuje, ale dobrý hliník je drahší ako dobrý plast. Zlý hliník je zvyčajne dosť krehký a doslova sa rozpadá pri zaťažení, ktoré si kvalitný plast ani nevšimne. A stojí to približne rovnako.
Výrobcovia dielov
Existujú tri najzaujímavejšie značky:
- RPM. Najlepší plast na trhu. Ideálna kvalita, vysoká pevnosť, výnimočná odolnosť – to je to, čo potrebujete na výrobu nezničiteľného rc modelu vlastnými rukami. Značka má iba dve nevýhody: vysoká cena a zrejmé prispôsobenie pre americké autá, ako sú „čínske“, s najväčšou pravdepodobnosťou nie je možné dodať diely RPM;
- Integy. Hliníkové diely, dobrá rovnováha medzi cenou a kvalitou. Ak predsa len uprednostňujete kov pred plastom, možno si výber tejto značky dobre rozmyslíte. Áno, hliník vyzerá skvele!
- Pro-Linka. Ďalšia skvelá – a celkom všestranná – značka. Najlepšia voľba, ak sa nechystáte pracovať s americkými súpravami. Medzi výhody značky patrí 5 rokov na trhu, množstvo ocenení, veľmi široký sortiment a prijateľná cenová politika.
Všeobecné závery o autách na ovládanie vlastnými rukami
Ak budete pozorne postupovať podľa pokynov a venovať si čas, nie je nič prehnane zložité zostaviť si RC model svojpomocne. Hlavnou vecou je použitie kvalitných komponentov od známej značky, ktoré bez problémov zapadnú. Odporúčame začať s Kit'a jednoduchšie a potom, keď získate prvé skúsenosti, zdvihnite vlastnú latku.
