Robotlar da tıpkı ölüm gibi, uzayda gezinmek için tüm insanların gerçekten duyu organlarına ihtiyacı var. Sharp GP2Y0A21YK kızılötesi telemetre, engellerle çarpışmalardan kaçınmanız veya bu engelin yaklaşık olarak nerede olduğunu bilmeniz gerekiyorsa bu rol için çok uygundur.
Bu arada evinizde benzer sensörleri kullanan robotlardan biri zaten mevcut olabilir. Bunların neredeyse tamamı aklı başında Çin robot elektrikli süpürgeleri ve inanıyorum ki birçok Roomba modeli. Ve muhtemelen daha birçokları.
Ve eğer bu sensörlerin az çok ciddi teknolojide bir yeri varsa, o zaman biz de onlara bir kullanım alanı bulacağız, değil mi?
Kaçınma yapmamak için hemen şunu söyleyeceğim: Bu sensörleri sadece oynamak için değil, sipariş ettim. Tam tersine, avuç içi konumuna göre ışığın yoğunluğunu değiştiren etkileşimli bir lamba yapmanın benim için yararlı olacağını en başından beri biliyordum.
Elbette gerçeklik sonunda kendi ayarlamalarını yaptı. Başka bir deyişle, artık beş modu var: gece lambası, kısılabilir ışık, termometre, manuel olarak ayarlanabilen kuzey ışıkları ve otomatik kuzey ışıkları.
Ve ek olarak - birkaç servis fonksiyonu: arka planı ve odadaki tavan aydınlatmasını açıp kapatmak.
İşte nasıl çalışıyor:
Artık her şeyin gerçekleştiği sensör hakkında daha ayrıntılı konuşmanın zamanı geldi.
En başta da söylediğim gibi Sharp GP2Y0A21YK kızılötesi bir telemetredir. Bu, bir IR yayıcı ve bir IR alıcısı ile donatıldığı anlamına gelir: birincisi, yansıması ikincisi tarafından yakalanan ışının kaynağı olarak hizmet eder. Aynı zamanda sensörün IR ışınları insan gözüyle görülemez (ancak sensöre baktığınızda kırmızı bir titreme fark edebilirsiniz) ve bu yoğunlukta zararsızdır.
Ayrıca evcil hayvanlara da etkileri yoktur.
Özelliklere göre:
- Besleme voltajı: 5V
- Maksimum akım tüketimi: 40 mA (tipik - 30 mA)
- Çalışma aralığı: 10 cm - 80 cm
Dezavantajları ise daha kısa bir menzildir (HC-SR04'ün yaklaşık 4 m'si vardır) ve bazı aydınlatma türleri de dahil olmak üzere harici parazitlere bağımlılıktır. Örneğin, şunu söyleyenlere rastladım: Güneş ışığı sensör okumalarını etkileyebilir.
Sensör basit bir kit içerisinde sağlanır; sensörün kendisi ve sensöre bağlanmak için konnektörlü bir kablo. Öte yandan, Arduino Uno ile kullanıma pek uygun olmayan, ancak lehimli konnektörleri olmayan kontrolörler için oldukça uygun olan basit kalaylı teller vardır. Sensörü Arduino Pro Mini ile kullanmayı planladığım için bu oldukça mümkün oldu uygun seçenek- Kabloları devre tahtasına lehimledim.
Kabloların rengi farklıdır: sarı - sinyal, siyah - toprak, kırmızı - güç artı (+5V).
Sensör çıkışı analogdur (her ne kadar bazı nedenlerden dolayı veri sayfası dijital olarak belirtilmiş olsa da). Yani üzerindeki voltaj engele olan mesafeyle orantılıdır. Ancak ultrasonda olduğu gibi sensör için de aralarında bir fark vardır. farklı şekiller engeller.
Bu bağlamda Sharp, veri sayfasında reflektör olarak %90 yansıtıcılığa sahip Kodak referans kartlarını kullanarak veri sağlıyor. Buna göre sensör 20 cm'de 1,3V üretiyor.
Deneysel verilerimle karşılaştıralım:
Arduino analog girişinin 0V - 5V aralığında çalıştığını ve 1024 adıma sahip olduğunu dolayısıyla hesaplamanın şu şekilde olduğunu hatırlatayım: (5/1024)*(sensör okumaları). Dolayısıyla, her şeyin kendi (titreyen) ellerinizle yapıldığı gerçeğini hesaba katarsanız, okumalar sensörün özelliklerine tam olarak uyar. Aynı zamanda siyah yüzeyin de kendi ayarlamalarını yaptığını görüyorsunuz.
Böylece parlıyor 
Aynı zamanda dikkatli okuyucunun da fark ettiği gibi ayrıntılar var. Mesele şu ki, engel aralığın alt sınırına (10 cm) yaklaştığında, sensör engelin tam tersine uzaklaştığını düşünmeye başlar (elimle kapattığımda okumalar sabitlendi) 345'te).
Şunun gibi bir şeye benziyor:
Dolayısıyla sonuç: Veri sayfası birçok amaç için oldukça yeterli olsa da, bazen daha sonra dayanılmaz derecede acı verici olmaması için deneyler yapmak mantıklı olabilir. Ve bu, özellikle sensörün bir şekilde girintili olması (veya IR-saydam malzemeyle kaplanması) durumunda geçerlidir; bu, duvarlardan veya muhafazanın diğer elemanlarından yansımaları alabileceği anlamına gelir.
Mesela başarılı “masaüstü” testlerinden sonra normal yerine kurulan Evlampia'nın çıldırmaya başladığı gerçeğiyle karşı karşıya kaldım. İlk başta suçlunun güç kaynağı paraziti olduğunu düşündüm ve hatta sensör güç kaynağına paralel olarak birkaç kapasitör (10 µF ve 0,1 µF) taktım, Arduino analog girişini 10 kOhm'luk bir direnç aracılığıyla sıfıra çekti ve hatta bir dalgalanma satın aldım koruyucu soket.
Ancak bu işe yaramayınca tekrar masaya döndü ve sensörü çevirdi. farklı taraflar ve aslında en yakın engele olan mesafe 80 cm'den fazla olsa bile sensör okumalarının gözle görülür şekilde değiştiğini gördü. Dolayısıyla, eğer ücretleriniz yetersizse gerçek koşullarda gerçek değerleri kontrol edin.
Örneğin burada, ilk olarak sensör okumalarını yarım saniyelik aralıklarla görüntüleyen ve ikinci olarak, okumalar 100 ila 200 aralığına düşerse Arduino LED'ini yakan temel bir çizim bulunmaktadır:
// Sarı - A0, Siyah - toprak, Kırmızı - +5V unsigned int l; void setup() ( Serial.begin(9600); pinMode(A0, INPUT); pinMode(13, OUTPUT); l = 0; ) void loop() ( l = analogRead(A0); Serial.println(l); gecikme(1000); if (l > 100 && l< 200) { digitalWrite(13, HIGH); } else { digitalWrite(13, LOW); } }
Özetlemek gerekirse, sensör biraz titiz olmasına rağmen kullanımı çok kolay ve nispeten ucuz.
Robotlarda kullanılabileceği gibi kavşak kontrolünde de kullanılabilir kapılar, hareketlerle kontrol edilen bazı etkileşimli cihazlarda ve hayal gücünüzün önerdiği başka bir şeyde.
+33 almayı planlıyorum Favorilere ekle İncelemeyi beğendim +38 +67Bugünün cihazı kızılötesi yakınlık sensörü olacak. Sensör, ucuz bir Attiny13 mikro denetleyici üzerine monte edilmiştir, üretimi kolaydır ve herhangi bir ayar gerektirmez.
Sensörün çalışmasının videosu:
Böyle bir sensörün, örneğin fabrikada üretilen hareket sensörlerinden (bu arada, çok erişilebilir ve ucuz hale gelen) farkı nedir?
Temel fark kapsamdır. Hazır sensörler hâlâ daha büyük odalara ve hareket kontrolüne odaklanıyor. Bizim durumumuzda sensör kompakttır ve yakınlık kontrolü işlevleri için daha fazla tasarlanmıştır ve hazır projelere entegrasyon için tasarlanmıştır.
Kullanım kapsamı geniş olabilir:
- nesnelerin bir elin yaklaşımına tepkisi (örneğin etkileşimli oyuncaklar, otomatik cihazlar);
- bir el yaklaştığında dolapların, kapıların vs. açılması;
- “kontrol noktasını” geçerken ışığı açmak;
— robotun uzayda yönlendirilmesi (duvarların ve engellerin kontrolü);
- el hareketi kontrol sistemleri;
- alarm;
— …
1 Çalışma prensibi.
Sensör çok basit çalışıyor. Cihaz IR LED kullanarak belirli periyotlarla darbeler gönderir. Bir nesneden yansıyan kızılötesi ışınlar TSOP kızılötesi alıcısı tarafından alınır. Bir nesne var - bir sinyal var, nesne yok - sinyal yok. Işıklar açıldığında evdeki uzaktan kumandalardan kaynaklanan yanlış alarmları, parazitleri veya darbeleri önlemek için cihaz belirli bir darbe dizisi iletir ve TSOP'un kodunu çözerken bu sıraya uymayan her şey atılır. Açık Ev aletleri(IR uzaktan kumandalar kullanılarak kontrol edilir), sinyal nispeten zayıf olduğundan ve hiçbir yerde kullanılmayan bir dizi tarafından modüle edildiğinden cihazın hiçbir etkisi yoktur.
2 Şema, tahta.
Yapısal olarak sensör zaten monte edilmiştir. Eşarp çeşitli projelerde kendini kanıtlamış olduğundan bu projenin de onu kullanarak yapılmasına karar verildi.
Küçük bir tasarım değişikliği, sensörün hassasiyetini ayarlamak için değişken bir direncin takılmasıdır. Başka değişiklik yok. Tasarımda kullanılan bileşenler derecelendirme açısından kritik değildir; bunlara yakın değerler kullanılabilir.
3 Mikrodenetleyici ürün yazılımı.
Mikrodenetleyici donanım yazılımını (karttaki) flaşlamak için programlayıcıyı ilgili pinlere bağlamanız gerekir:
Hatırlatma: Algorithm Builder ve UniProf için resimdeki gibi kutuları işaretleyiniz.
PonyProg, AVR Studio, SinaProg için onay kutuları ters şekilde işaretlenir.
Sigorta baytları: Düşük=$7A, Yüksek=$FF
Mikrodenetleyicilerin nasıl programlanacağını okuyun
4 Tasarım özellikleri.
Devrenin çalışmasının dezavantajlarından biri, sensörün duyarlılığının genel aydınlatmaya bağlı olmasıdır. Bu, TSOP'un kendisi tarafından otomatik hassasiyet düzeltmesi nedeniyle oluşur (böylece yabancı aydınlatma, alıcıyı çalışma dışı alana getirmez).
Bu etki birkaç yolla azaltılabilir:
— Alıcıya daha az yabancı ışığın düşmesi için, onu opak bir tüpün içine yerleştirmeniz (daha kalın duvarlar elde etmek için daha önce küçülttüğüm için siyah ısıyla büzüştürme kullandım) ve tüpü bir taraftan opak bir tıpa ile kapatmanız gerekir ( İçini siyah sıcak tutkalla doldurdum, diğer tarafını da koyu kırmızı ışık filtresi yaptım. Bu tasarım dolaylı ışıktan mümkün olduğu kadar koruma sağlarken, kırmızı filtrenin IR ışınlarına karşı oldukça şeffaf olması nedeniyle hassasiyet etkilenmez. IR LED'in tüpe yerleştirilmesi tavsiye edilir; bu, kızılötesi ışınların yanal yansımalarını azaltır ve bu da yanlış alarmlara neden olabilir.
— Bu sorunu çözmenin başka bir yolu da aydınlatma düzeltmesi kullanmaktır; örneğin en basiti, hassasiyet ayar devresinde (değişken hassasiyet direnciyle seri halinde) bir foto direnç kullanmaktır. Daha parlak aydınlatmayla fotodirençten geçen akım artar, bu da hassasiyetin artmasına neden olur ve bunun tersi de geçerlidir.
Başka bir öneri, bu sefer sensörün kurulumu için. Sensörün prensibi yansıyan radyasyonun alınmasına dayandığından, bir nesne yansıtıcı bir düzleme yakın olduğunda (örneğin, koridordaki bir duvar), düzlemden gelen yansımalar genel hassasiyeti azaltacak ek bir arka plan üretecektir. Bu durumda, sensörü düzleme belli bir açıyla yerleştirmeye çalışın - bu, yansıyan ışınları yana yönlendirecektir (çoğunlukla).
5 Sensörün çalışması.
Sensörü monte ettikten sonra devreye alıyoruz. Başlangıç olarak hassasiyeti ortaya ayarlıyoruz, sensörü açıyoruz, istenilen yöne doğrultuyoruz ve hassasiyeti kullanarak ihtiyacımız olan nesneye güvenilir bir yanıt ayarlıyoruz.
Sensör çalıştırılırken ev tipi uzaktan kumandadan kontrol kullanılacaksa, uzaktan kumandanın düğmesini (komutunu) öğrenme prosedürünü uygulamanız gerekir. Cihaz yalnızca tek bir düğme kullanır - tetikleme değerini sıfırlar. Düğmeyi incelemek için cihazın enerjisini kesmeniz, TSOP çıkış pimini (şemada "Çıkış" pimi) topraklamak için "basmanız", cihazı açmanız, "Çıkış" pimini serbest bırakmanız ve seçilen tuşa basmanız gerekir. uzaktan kumanda düğmesi. Sensör artık normal şekilde çalışmaya başlayacaktır.
Birkaç sensör birbirine yakın mesafede açıldığında (örneğin, bir nesnenin hareket yönünü kontrol etmek için), sinyalleri senkronize olmadığından sensörler birbirlerinin çalışmasına müdahale edecektir. Bu sorunu ortadan kaldırmak için kızılötesi yasaklama çıkışı “LED-Ban” kullanılmaktadır. Biri hariç tüm cihazlarda bu pimin toprağa "bastırılması" gerekir. Bu durumda tüm sensörler alt kızılötesi sinyal kaynağından çalışacaktır. Bir yayan LED yeterli değilse, IR LED'leri yayıcı cihazın çıkışına paralel olarak bağlayabilirsiniz (balast dirençlerini unutmadan).
Birden fazla sensörün paralel çalışması durumunda hepsinin aynı uzaktan kumanda düğmesi üzerinden eğitilmesi veya tamamının eğitilmemesi gerekir.
6. Sonuçlar.
Programın işleyişinin hem avantajları hem de dezavantajları vardır.
Öncelikle dezavantajları:
— Cihazın çalışmasının (hassasiyet) aydınlatma parlaklığına bağımlılığı. Bu bir ölçüde çözülüyor ama sorun ortada;
— Düşük çözünürlük (küçük nesneler kötü "çalışır");
— Kısa tepki aralığı (yansıtıcı duvarların ve tavanların varlığı, hassasiyetin artmasına izin vermediğinden menzili azaltır - yansımalardan kaynaklanan yanlış alarmlar ortaya çıkar).
Ve tatlı olarak avantajları:
— Tasarımın basitliği (ve daha önce bir eşarp monte ettiyseniz, hiçbir şey yapmanıza gerek yoktur!);
— Kıt ve pahalı unsurların bulunmaması;
- Ayar gerektirmez.
Videodan da görebileceğiniz gibi sensör, yarım metre içerisinde ele oldukça güvenilir bir şekilde tepki veriyor. Uzaktan kumandadan güvenilir bir şekilde çalışır ve yakındaki TV'ye müdahale etmez. Mevcut tüketim 10mA dahilindedir. Sensöre 3 ila 6 volt voltajlı kaynaklardan güç verilebilir (bazı TSOP'lar 5 voltun altında çalışamaz - bu dikkate alınmalıdır).
Durumu daha detaylı anlatayım: İki girişi olan bir oda var. Herhangi bir taraftan girdiğinizde lambanın yanması gerekiyor (hareket sensörü var ve sert bir şekilde yavaşlıyor) Odadan çıktığınızda hemen kapanıyor.
Belirli bir odada bir nesne varsa ve bir başkası girişlerden herhangi birini geçerse, ışık hala açıktır ve yalnızca bu odada hiç kimse olmadığında sönecektir... ne kadar basit olursa olsun.
Bu sensör, kesiştiği noktanın yönünü belirleyemiyor (yani girip girmediklerini bilmiyor).
Kavşak yönünü kontrol eden sensörler kurmak veya geçitteki insanların varlığını izlemek (örneğin bir PIR sensörüyle) gereklidir.
hepsi yanlış. Benden farklı olarak sen program yazmayı bildiğin için tüm işin algoritmasını anlatmaya çalışacağım :-). Yani iki veya üç girişi (ve/veya çıkışı) olan bir oda var. her giriş/çıkış sizinki gibi bir IR bloğu tarafından kontrol edilir ve tüm oda bir PIR sensörü tarafından kontrol edilir - ışık, içeriye biri girdikten sonra açılır ve yalnızca PIR sensörü tüm nesnelerin ayrıldığını bildirdikten sonra söner. verilen bir oda, IR bloklarının herhangi birinden gelen bir sinyale dayanmaktadır. Bütün bunlar mikrodenetleyici tarafından işlenir (Tinka13 olması gerekmez, ancak AVR'den daha iyidir. Teşekkür ederiz!
Bunu bir şekilde kafa karıştırıcı bir şekilde açıkladılar. Yanlış anlamışım. Odadaki insanları izleyen bir PIR sensörü varsa neden girişi ayrı ayrı kontrol edesiniz ki? Veya bir odaya girmek - bu uzun koridorlar?
tüm PIR sensörleri, nesne kontrol bölgesinden çıktıktan sonra bir süre çalışır veya odanın içinde hâlâ bir kişi varken kapanır. Yine hassasiyet çok iyi değil ve bir sensör odayı tam olarak tarayamıyor ve kontrol bölgesine girerken uzun bir gecikme yaşanıyor. Sayaçların üzerinde devreler var ama bu tek giriş/çıkış içindir. tamam, burada bir fikrim var... bugün sensörlerinizi birleştireceğim (dün panoları yaptım) ve işleri karıştıracağım. Katıldığınız için teşekkürler. Firmware'de herhangi bir şeyin değiştirilmesi gerekiyorsa, umarım reddetmezsiniz
Merhaba! Programın kaynak kodunu alabilir miyim lütfen? Ürün yazılımı hangi dilde yazılmıştır?
Kaynak yazının sonundadır.
http://algrom.net/russian.html adresinde yazılmıştır.
Teşekkür ederim! Muhtemelen tüm değişikliklere bakmadım.
İyi günler GetChiper! Bağlantılarınıza baktım ve yalnızca üçüncü kişiyle ilgili konuşmalar var.
Peki ya iğneler? 3
Ve 7
ezberleyerek ve sadece uzaktan kumandadan hayır ve bulamadım? Ve lütfen bunu aynı cihaz yazılımında 10 saniye boyunca yapın. düşme gecikmesi 5. bacakta.
Samimi olarak. Teşekkür ederim.
Sensör, elektrikli ekipmanı kontrol etmek veya bir güvenlik sistemiyle çalışmak üzere tasarlanmıştır. İçindeki bir kişinin veya herhangi bir nesnenin yaklaşımına tepki verir. Düzeltme direncinin ayarladığı hassasiyete bağlı olarak çalışma aralığı birkaç metreden birkaç santimetreye kadar olabilir.
Devre, bir ton kod çözücü olan LM567 çipine dayanmaktadır. Kod çözme frekansının ayarlanması yerleşik jeneratörün frekansına bağlı olduğundan ve gerçekte buna eşit olduğundan, bu frekans kızılötesi radyasyonu modüle etmek için bir darbe kaynağı olarak kullanılabilir.
Çipin yerleşik osilatörünün frekansı R7-C2 RC devresine bağlıdır. Bu durumda, mikro devrenin 5 numaralı piminden darbeler çıkarılabilir. Burada yapılan da budur. Pim 5 A1'den devre R4-C3'e kadar olan darbeler, çıkışında (VT1 kollektör devresinde) kızılötesi LED HL1'in açıldığı transistörler VT1 ve VT2 kullanılarak amplifikatörün girişine beslenir.
Böylece, HL1 bir IR sinyal yayıcı görevi görür ve fototransistör VT3 bir alıcı görevi görür.
HL1 ve VT3, aralarında doğrudan optik bağlantı olmayacak şekilde karşılıklı olarak yerleştirilmiştir. Bir yöne yönlendirilirler - bu yönde ve aralarında, örneğin bir masa üstü olabilen opak bir bölüm vardır (örneğin, HL1 masanın üzerindedir ve VT3 masanın altındadır).
HL1 ve VT3'ten oluşan sensörün önüne bir kişi veya bir nesne çıkarsa, HL1 LED'in yaydığı IR ışını yüzeyinden yansır ve VT3 fototransistörüne çarpar. Işın, A1 mikro devresinin jeneratöründen gelen darbelerle modüle edildiğinden, VT3 vericisinde aynı frekansta foto akım darbeleri oluşturulur. Hassasiyeti düzenleyen ayar direnci R6 ve C1 kapasitörü aracılığıyla A1 yongasının kod çözücünün girişine beslenirler. Frekansları R7 ve C2'deki jeneratörün frekansıyla çakıştığından ve başka türlü olamayacağından, A1 mikro devresinin çıkışındaki anahtar açılır, pin 8'e toplayıcı olarak çıkar. Bu, transistör VT4'e dayalı bir akım oluşturur. . Açılır ve kollektöründeki voltaj besleme voltajına yükselir.
LM567CN yongasının nominal besleme voltajı 5V'dur ve buradaki devrenin tamamı 12V ile beslenmektedir. Bu nedenle, mikro devrenin besleme voltajı, parametrik stabilizatör VD2-R11 tarafından 5U seviyesinde azaltılır ve stabilize edilir.
Yerli üretim AL123A IR LED, uzaktan kumanda sistemleri için tasarlanmış hemen hemen her türlü IR LED ile değiştirilebilir.
R7 ve C2 değerleri şemada belirtilenlerden önemli ölçüde farklı olabilir. Bunun sensörün çalışması üzerinde neredeyse hiçbir etkisi olmayacaktır, çünkü aynı R7-C2 devresi hem A1 çipinin kod çözücüsünün faz detektörü için referans frekans üretecinde hem de IR radyasyonunu modüle etmek için jeneratörde çalışır. NEDEN OLMUŞ. Yani, aynı jeneratör tarafından üretildikleri için iletim ve alım frekansları her durumda çakışmaktadır.
Kullanılan tüm kapasitörler, besleme voltajından daha düşük olmayan bir maksimum voltaj için tasarlanmalıdır.
Sensörün hassasiyeti (tepki aralığı) iki şekilde ayarlanabilir. İlk durumda, bu, kod çözücünün hassasiyetini düzenleyen bir ayar direnci R6'dır. İkinci durumda, bu, kızılötesi LED aracılığıyla akımı sınırlayan R5 direncinin direncinin seçimidir. Bu direnci 3-4 Ohm'un altında seçmemelisiniz.
Edebiyat:
- “İki otomatik aydınlatma kontrol sistemi.” Ve. Radyo, 2008, Sayı 3, s. 37.
Gorçuk N.V.
Müşterileri veya müşterileri çekmek için, bir kişi yaklaştığında aydınlatmanın açılacağı otomatik bir reklam standı veya vitrin yapabilirsiniz. Bunun için standart hareket sensörlerini kullanma girişimi başarısız oldu çünkü bunlar varlığa değil harekete yanıt veriyordu.
IR yakınlık sensörü
Evet, bir kişi yaklaştığında hareket sensörü reklamı açacaktır ancak kişi durup reklam standına veya vitrin penceresine bakarken hareket olmadığı için reklam kapanacaktır. Harekete değil, kişinin önünde durmasına tepki veren bir sensöre ihtiyacımız var. Örneğin, diyagramı burada verilen bir IR yansıma sensörü. Sensör sistemdeki bir "optik çiftten" oluşur uzaktan kumanda TV, kızılötesi LED HL1 ve rezonans fotodedektör HF1, 36 kHz frekansa ayarlanmıştır.
LED ve fotodetektör tek yönde reklam standının veya vitrinin önündeki yere yönlendirilir. Bunlar, NI'den gelen ışığın doğrudan HF1'e çarpmayacağı, yalnızca sensörün önünde bulunan bir engelden yansıyacağı şekilde yerleştirilmelidir. Yani aralarında opak bir bölme olmalıdır.
D1.3 ve D1.4 elemanlarındaki multivibratör, 36 kHz frekansta darbeler üretir (tam olarak bu frekans, R7 direnci seçilerek ayarlanır). Bu darbeler transistör VT3 üzerindeki anahtarın tabanına ulaşır. Kollektör devresinde bir kızılötesi LED NI bulunur. Işık yayan diyot
36 kHz frekansında tekrarlanan IR ışığı yanıp söner ve bu yanıp sönmelerin ışık yoğunluğu, değeri R5 direncinin direnci seçilerek ayarlanan LED'den geçen akıma bağlıdır.
Bir kişi sensörün önünde durursa, NI LED'in yaydığı ışık flaşları ondan yansır ve HF1 fotodetektörünün üzerine düşer. Bu durumda fotodetektörün çıkış anahtarı açılır ve çıkışı (pin 3) mantıksal sıfır olur. Transistör VT1 açılır ve C2 kapasitörünü şarj eder. Üzerindeki voltaj mantıksal bir birimdir. D1.2 çıkışı da mantıksal bir çıkıştır.
Transistör VT2 açılır ve K1 rölesi kontaklarıyla (şemada gösterilmemiştir) standın veya vitrinin aydınlatmasını açar. Bir kişi kenara çekildiğinde ışık hemen kapanmaz, ancak 23 saniye sonra (C2'den R3'e kadar olan deşarj süresi) kapanır. Bir kişi reklam standının veya vitrinin yanına yaklaştığında ışığın yanıp sönmemesi için bu gereklidir. Sensörün hassasiyeti (bir kişiye kadar olan mesafe) R5 direncine bağlıdır.
“Tyap-Blyap” kanalı, değerlendirmeye yönelik bir kit seti sundu. kendi emeğiyle itibaren bitmiş parçalar kızılötesi yakınlık sensörü. Kanalın sunucusuna göre bu, evde yeri doldurulamaz bir şey. Tahta boyalıdır, detaylar belirtilmiştir. Diyagramlı talimatlar var. Ne yazık ki Rusça'da bir açıklama yok. Önemli olan, öğelerin imzalanmış olmasıdır.
Bu Çin mağazasından satın alabilirsiniz.
Bu sensör, bir nesne belirli bir mesafeye yaklaştığında tepki verir. Röle çalışacak ve devreyi açıp kapatacaktır. Sihirbaz, elemanları tahtaya yerleştirecek, lehimleme yapacak ve yakınlık sensörünün çalışmasını kontrol edecektir. Başlamadan önce direnç değerlerini kontrol edin. Bunun için uygun bir cihaz kullanılır.
Neredeyse elemanlar tahtaya yerleştirilmiş, geriye kalan tek şey mikro devreyi lehimlemek ve test etmeye başlayabilirsiniz. Her şey hazır. Geriye kalan tek şey tahtayı yıkamak.
Cihaz özellikleri. Besleme voltajı 12 volt, yük 250 volt, 10 amperden bağlanabilir. Test için her şey hazır. Her şey birbirine bağlı. Yük olarak 12 voltluk LED ampul kullanılacaktır. Ayrı bir kaynaktan güç alıyor kurşun pil. Kartın boşta modundaki tüketimi yalnızca 26 miliamperdir. Bir engel göründüğünde ışık yanar. Zaman rölesi bir süre çalışır ve yüke dayanabilir. Sonra kapanır. Çalışma süresi bir kesme direnci tarafından düzenlenir. Saat yönünde sökmeye çalışalım. Artık yük neredeyse engelin kaldırılmasıyla aynı anda kapatılır. Tam tersine çalışma süresini artırmaya çalışalım. Süreyi testte gösterilenden çok daha uzun bir süreye ayarlayabilirsiniz.
Çalışma mesafesi ile ilgili. Kızılötesi sensör, yaklaşık 10 santimetre mesafeden yaklaşıldığında ele tepki verir.
Daha kalın bir nesne alırsak, örneğin bir kontrplak parçası. Cihaz 16 santimetreye yaklaşıldığında tetiklendi. Şu soru ortaya çıkıyor: mesafeyi ne etkiler? Nesnenin hacmi, kalınlığı? 12 santimetre mesafeden bir kağıt parçası tetiklendi.
Alüminyum levha 30 santimetreye yaklaşıldığında reaksiyona girdi. Bir aynayla deneyelim. Ayna 50 cm'de çalışıyordu Peki ya onu biraz daha uzaklaştırıp nesneleri hareket ettirmeye çalışırsanız? Algılama mesafesi bir desimetre daha arttı.
Kaynak: youtu.be/ASsk3xXDMuU
Kızılötesi sensör
Yukarıdaki şekil, kendisine bir şey yaklaştığında sinyal vermenizi sağlayan basit bir kızılötesi sensörün diyagramıdır.
Kızılötesi sensörün çalışma aralığı yaklaşık bir metredir; bu mesafe, Tasarım özelliği Cihazın HOA1405 modülü şeklinde yapılmış kızılötesi alıcı-verici kısmı. Bu, kızılötesi LED'li ve içinde yerleşik bir fototransistörlü bir modüldür, modülün tasarımı aşağıdaki şekilde gösterilmektedir. 
Yayılan kızılötesi ışık bir şeyden yansıyor ve tek kararlı tetikleme modunda çalışan efsanevi ve her yerde bulunan NE555 zamanlayıcıya bağlı bir fototransistöre çarpıyor. Alınan yansıyan kızılötesi sinyalin yoğunluğuna bağlı olan fototransistörün belirli bir direncine ulaşıldığında, NE555 üzerindeki tetikleyici durumunu değiştirir ve tweeter'dan bir ses duyulur ve LED de iki dakika boyunca yanar. Alarm süresi R4 ve C2 elemanlarına bağlıdır. Alıcı-verici modül olarak başka herhangi bir modülün kullanılmasına veya LED ile fototransistörün ayrı ayrı kurulmasına izin verilir, ancak ayrı ayrı kullanıldığında fototransistörün LED tarafından aydınlatılmaması için böyle bir tasarımın sağlanması gerekir. Şema basittir, tekrarlanması kolaydır ve konfigürasyon gerektirmez. Kompaktlık için bile kullanabilirsiniz duvara monte kurulum. Böyle bir sensör örneğin şu durumlarda kullanılabilir: hırsız alarmı, bir şeyin vb. temassız etkinleştirilmesine yönelik sistemlerde bu, radyo amatörünün hayal gücü ve ihtiyaçları meselesidir.
