Perdeleri kontrol etmek için motorlu bir cihaz, iç mekan konforunda önemli bir artış anlamına gelir. Perdeleri kullanma kolaylığına ek olarak, böyle bir elektrikli tahrik, perde kompleksinin en yüksek derecede güvenliğini garanti eder. Bu, elektrikli tahrik kuvvetlerinin perdelere, raylara ve kılavuz profillere en doğal yönde - hareket hattı boyunca - uygulanmasıyla açıklanmaktadır. Böylesine doğal ve rasyonel bir çaba uygulaması, tüm bileşenlerde en az aşınmayı ve özellikle kızaklar ve kancalar olmak üzere aynı minimum kırılma riskini garanti eder.
Perdeler için kendin yap elektrikli tahrik - böyle bir cihazın ana bileşenleri basit bir ekranla kaplıdır.
Tahrik cihazının, kızaklara kuvvet ileten bir kontrol kablosunun (bir kablo) yerleştirilmesini gerektirmesi nedeniyle, bu tür elektrikle kontrol edilen perdeler kullanıldığında yapılabilir. tavan kornişleri. Kontrol kablosu, bunun için özel olarak tasarlanmış korniş profilinin boşluklarından birine gizlenebilir. yapıcı çözüm. Kontrollü perdeler için tasarlanan bu profil tam da bu profil tarafından seçilmiştir. Ev sahibi Planlarınızı uygulamak için.
Bazı ev ustaları, normal bir alüminyum veya hatta plastik korniş tavan profiline yerleştirilen perdeler için elektrikli bir tahrik de kurarlar. Gerçek şu ki, çoğu zaman bir perde seti pencerenin yakınına monte edilir ve böyle bir yerde, göze çarpmayan ek dekor yardımıyla görünür kontrol kablosunu gizlemek oldukça mümkündür.
DIY elektrikli sürücü
Birçok ustanın deneyimi, en etkili sonuçların bağımsız cihaz elektrik kontrolü perdeler, herhangi bir araba için hazır bir pencere kaldırma tahrik ünitesi kullanılarak elde edilebilir. Bu otomotiv ünitesinin bu kararı açıklayan temel teknik özellikleri şunlardır:
- Bir araba cam kaldırıcısının çalışması, perdelerin çalışmasının doğasına tamamen karşılık gelir - bu, ileri geri hareket eden bir harekettir. Buna göre, pencere kaldırma tahrik ünitesinin tasarımı, perdelerin kontrolünün otomatikleştirilmesi fikrine karşılık gelmektedir.
- Otomobilin elektrikli tahriki tarafından geliştirilen kuvvetler, orta ve hatta ağır perdeleri kontrol etmek için yeterlidir.
- Böyle bir sürücünün cihazı, araçta kullanılan otomatik durdurma ile geliştirilebilir.
En önemli şey, perde kontrol kablosunun bir araba sürücüsündeki kontrol kablosuyla tamamen aynı şekilde düzenlenebilmesidir. Master'ın ilgili tüm sorunları çözmesi, her şeyden önce tahrik ünitesini duvara güvenli bir şekilde sabitlemesi ve blokların kurulumunu gerektiren işlevsel bir iletim oluşturması gerekir. Bu tür bloklar karmaşık otomotiv endüstrisinden de seçilebilir.
Ustanın böyle bir otomotiv sisteminin ana dezavantajının - bir kaynaktan gelen güç - ustalıkla üstesinden gelebilmesi önemlidir. doğru akım 12 volt. İlgili dönüştürme cihazı için, tüketici motorunun yakınında, gerekli röleleri ve bu devreyi koruyan bir sigorta düzeneğini yerleştirebileceğiniz havalandırmalı bir niş sağlamak en iyisidir.
Her yıl sorun kendi emeğiyle elektrikli tahrik perdeler için giderek daha az akut hale geliyor. Birçok elektromekanik ekipman üreticisi, perdeler için yeni ve yeni elektrikli tahrik modelleri sunmaktadır. Bizim zamanımızda için elektrikli sürücü stor perdeler kendi ellerinle giderek anlamına gelir iyi seçim böyle bir cihazın üreticisi ve tedarikçisi.
Batı'da moda olan kendin yap geleneği, amatör kurulum ve bağlantı için tasarlanmış birçok elektrikli sürücü üreticisi tarafından desteklenmektedir. Alıcının yalnızca ve öğesini seçmesi gerekir. Bu yapılar yerleştirildikten sonra, onlarla birlikte çalışacak en uygun uzaktan kumandalı tahrik sistemi seçilebilir.
Her türlü perde için tahrik ekipmanı mevcuttur. Şunun için ayarlar: sürme sistemleri Ortalama seviyeden pek farklı olmayan minyatür ve sessiz modeller daha pahalıdır - yetenekli bir usta yüksek doğrulukla seçim yapabilir.
Bu yazımda tasarımdan bahsedeceğim. otomatik sürüş Balkonumun perdeleri takıldı. Orada doğrudan güneş ışığından zarar gören çiçekler yetiştiriyoruz. Ayrıca yaz aylarında balkon pencereleri kapalı ise direkt olarak Güneş ışığı balkondaki hava hızla aşırı ısınır. Ancak doğrudan ışık olmadığında perdelerin açılması tavsiye edilir - gölge de çiçeklerin büyümesine katkıda bulunmaz. Bu nedenle balkonda kabul edilebilir bir aydınlatma sağlamak için perdelerin çalışmasını otomatikleştirdim.
Mekanik
Perdeler başlangıçta zaten balkondaydı. Balkonun bir duvarından diğerine tavanın altına gerilmiş metal bir kabloya asılı iki tane var. Her iki perdeyi aynı anda hareket ettirmeniz gerektiği açıktır ve perdelerin kabloya sürtünmesi nedeniyle (oldukça serttir) gerekli kuvvetin oldukça büyük olması gerekir. Ek olarak bazen perdelerin yolunda engeller olabilir, örneğin hafif açık bir balkon penceresi, bu da dayanıklılık gereksinimlerini daha da artırır.
Bu nedenle, sürücünün yeterince güçlü ve güvenilir olması gerekir - balkonda sıklıkla olur yüksek nem Kış ile yaz arasında oldukça büyük sıcaklık farkı olması mümkündür. Bu nedenle, sürücüyü bir araba cam kaldırma sürücüsüne dayandırdım. Yeterli güce sahiptir, yüksek tork üretme kapasitesine sahiptir (dahili bir sonsuz dişliye sahiptir) ve çok güvenilirdir.
Sürücünün mekanik şeması aşağıda gösterilmiştir:
Tasarım hakkında daha fazla ayrıntı. Üzerine bir ip dönüşünün sarıldığı pencere kaldırma tahrik miline (şemada solda) oluklu bir plastik rulo takılmıştır. Sürücü balkonun duvarlarından birine monte edilmiştir. Karşı duvara, içinden bir ipin de atıldığı benzer bir silindir takılmıştır.
Bundan sonra halat gerilir, böylece halatın tahrik silindiri üzerindeki sürtünmesi perdeleri hareket ettirmeye yeterli olur. Her perdenin karşıt uçları bir ipe bağlanır, böylece motor döndüğünde perde hareket eder veya birbirinden ayrılır.
Sürücünün çalışmasını test etmek için daha küçük bir modelini yaptım. Pencere kaldırma tahriki ve bağımsız silindir bir tahta üzerine monte edildi, aralarına bir halat çekildi, ardından elektronik aksamın çalışmasını kontrol etmek ve tahrik tarafından geliştirilen kuvveti ölçmek mümkün oldu.
Düzendeki sürücünün fotoğrafı:
Fotoğraftan da görülebileceği gibi, pencere kaldırma tahrikine oldukça büyük ince bir plaka takılmıştır (textolite kullandım). Ona bağlı metal köşe içinden bir ipin geçtiği iki delik vardır. Halatın rulo üzerindeki dönüşünün dolaşmaması için gereklidir, bu amaçla köşedeki delikler plakaya göre farklı yüksekliklerde yapılır.
Köşenin sağında perdeleri aşırı konumlarında durdurmak için gerekli limit anahtarları bulunur. Bu konumları belirtmek için ipin üzerine iki adet plastik tüp konur (alt anahtarın yanındaki fotoğrafta bunlardan sadece biri görülmektedir). Tüpler, perde en uç konumuna ulaştığında, içlerinden biri anahtara basacak ve güvenilir basma için her anahtarın yanına takılacak şekilde düzenlenmiştir. metal tabak tüpü anahtara doğru bastıran.
Üç metal raflar Sürücü kapağını sabitlemek için plakaya takılı olması gerekir.
Her iki halat makarası da mobilya tekerleklerinden yapılmıştır. Bir matkap ve bir eğe kullanarak her birinde bir oluk açmanız gerekir, tahrik silindirinin oluğuna iki tur ip sığmalıdır. Tahrik silindiri mile gerilerek tutturulmuştur ve tahrik mili kare olduğundan içindeki deliğin kare şeklinde delinmesi gerekiyordu.
Sürücü, uygun mobilya köşeleri kullanılarak balkon duvarına tutturulur (bunlardan biri soldaki fotoğrafta görülebilir). Pencere kaldırma tahrikinde yeterli montaj deliği vardır, bu nedenle sabitlemede herhangi bir sorun yaşanmaz.
Zaten duvara takılı ve bir kapakla kapatılmış sürücünün görünümü:
Halatı gerdirmek için halatın uçlarının tutturulduğu somunlu özel bir vida kullanılır:
Perdelerden birinin ucu da ona eklenmiştir.
Elektronik
Tüm elektroniklerim iki bölüme ayrılmıştır: güç ve kontrol. Güç bölümünün ana görevi tahrik motoruna güç sağlamaktır. Elektrikli cam sürücüsü çok yüksek akım çekebilir. Bu akımı azaltmak için sürücü besleme gerilimini 5 volta düşürdüm ancak buna rağmen motorun tükettiği maksimum akım 3A'e kadar çıkabiliyor. Böyle bir akım sağlamak için, yaklaşık 30V voltaj ve 0,7A'ya kadar akım sağlayabilen bir yazıcı güç kaynağının yanı sıra 5V'a kadar bir DC-DC dönüştürücü kullandım. DC-DC, voltajı düşürerek gerekli akımı sağlama kapasitesine sahiptir.
Motor gücü kontrolü, sinyalin polaritesini değiştirmek için tasarlanmış güçlü bir röle ve motora voltaj beslemesini kontrol eden bir MOSFET kullanılarak gerçekleştirilir. MOSFET'lerin kullanımı sayesinde motorun dönüş hızını kontrol etmek mümkün ancak bu özellik şu anda kullanılmamaktadır.
Ayrıca güç bölümüne, kontrol elektroniklerine ve motor güç kontrol devresine güç sağlamak için tasarlanmış stabilizatörler monte edilmiştir. Stabilizatörlere güç kaynağının daha düşük bir voltaj devresinden güç verilir, buradaki voltaj 12V'u geçmez.
Güç devre şeması
Kontrol elektroniği STM8S mikro denetleyicisi tarafından temsil edilir. Kontrolör oldukça fazla işlevi yerine getirir - aydınlatmayı ölçmek, sürücüyü başlatmaya karar vermek, limit anahtarlarını kullanarak perdelerin konumunu izlemek, sürücünün güç kaynağını kontrol etmek, sürücüyü kontrol etmek manuel mod- uzaktan kumanda komutlarına göre. Ek olarak, NRF24L01 tabanlı bir radyo modülü ve 1-Wire veri yolu, üç sıcaklık sensörünün bağlandığı kontrol cihazına bağlanır. Bir radyo modülü kullanarak sürücüyü kontrol edebilir ve sıcaklık değerlerini okuyabilirsiniz. farklı noktalar balkonda ve sokakta, ancak şu anda ikinci radyo modülü yalnızca ekmek tahtası, bu yüzden bu işlevselliği daha fazla dikkate almayacağım.
Kullanılan yazıcı güç kaynağının Bekleme durumuna geçmesini sağlayan bir giriş vardır. Ben de kullanıyorum, bu da yapının enerji tüketimini azaltıyor. Program, güç kaynağının belirli bir gecikmeyle çalışma moduna geçtiğini ve sürücünün 30 saniye boyunca herhangi bir işlem yapılmaması durumunda güç kaynağının tekrar Bekleme moduna geçtiğini dikkate alır.
Üç renkli LED kullanılarak sürücü çalışmasının gösterilmesi (yalnızca mavi ve kırmızı diyotlar kullanılır). Motora voltaj uygulandığında mavi yanar, sürücü çalışmasında hatalar varsa kırmızı periyodik olarak yanıp sönmeye başlar. Yanıp sönme sayısı hata numarasını belirlemenizi sağlar.
İçin sesli alarm Bazı olaylarda (örneğin kapalı olan perdelerin kapatılması komutu verildiğinde) tahrik motorunun kendisi kullanılır. Motorun oldukça yüksek sesle bip sesi çıkarması sonucunda küçük bir görev döngüsüne sahip bir PWM sinyali sağlanır.
Kontrol devre şeması
Işık sensörü olarak pencereye vantuzla tutturulmuş bir fotodirenç kullanılır. Vantuz pencereden düşebileceği için fotorezistörün yanında küçük bir düğme bulunur. Vantuz pencere üzerinde tutulurken düğmeye pencerenin karşısında basılı tutulur. Vantuz düşerse sürücünün otomatik çalışması durur ve kırmızı diyot yanıp sönmeye başlar. Sensör konnektöre bağlı değilse bu durum kontrolör tarafından da algılanır.
Işık sensörünün türü:
Sensörün aydınlatması, sokaktaki çeşitli flaşlar, parçalı bulutlu havalar nedeniyle keskin bir şekilde değişebileceğinden, sensörden gelen verilerin filtrelenmesi gerekir. Aşağıdaki işleme algoritmasını uyguladım: sensörden gelen veriler 10 Hz frekansta sayısallaştırılıyor ve bir diziye yazılıyor. Saniyede bir kez bu dizinin değerinin ortalaması alınır (bu öncelikle gürültüyü ve flaşları filtrelemek için gereklidir). Daha sonra elde edilen değerler 600 elemanlık başka bir diziye eklenir; dizinin sonuna ulaşıldıktan sonra kayıt baştan başlar. Ayrıca, bu dizi her saniye analiz edilir - denetleyici, dizi elemanlarının yüzde kaçının belirli bir eşikten az olduğunu hesaplar (artan aydınlatmayla, fotosensörün çıkışındaki voltaj düşer). Elemanların %66'dan fazla değerleri belirli bir eşikten küçükse aydınlatmanın yeterince yüksek olduğu ve perdelerin kapatılabileceği kabul edilir. Bu sayede aydınlatmadaki periyodik değişiklikler filtrelenir. Aynı zamanda sürücünün çalışma frekansına da bir sınırlama getirilir - otomatik modda motor on dakikada bir defadan fazla açılmaz.
Yukarıda da belirttiğim gibi perdeleri uzaktan kumandadan kontrol etmek mümkün. Uzaktan kumandayı kullanarak perdeleri tamamen açıp kapatabilir, kısmen açabilir ve anlık aydınlatma değerine göre sürücüyü çalıştırabilirsiniz.Uzaktan kumandadan kontrol edildiğinde sürücünün çalışma frekansında herhangi bir kısıtlama yoktur.
Denetleyiciyi programlı olarak yeniden başlatmak da mümkündür.
Perdeleri hareket ettirirken kontrolör limit anahtarlarının durumunu izler. Hareket etmeye başladıktan sonra 20 saniye içinde ilgili anahtar çalışmazsa motor durur. Arızayı giderdikten sonra sürücünün çalışmasına devam etmek için denetleyiciyi yeniden başlatmanız yeterlidir.
Tüm elektronikler standart bir plastik kasaya monte edilmiştir:
Elektronikleri otomatik çalışma moduna geçirmek için anahtarlardan birine ihtiyaç vardır, ikincisi ise motora giden gücü tamamen kapatmanıza olanak tanır.
Cihaza 3,5 mm jak soketleri kullanılarak ışık sensörü, uzaktan kumandadan veri almak için TSOP ve harici sıcaklık sensörleri bağlanır.
LED, her açıdan görülebilmesi için beyaz bir kapakla kaplanmıştır.
Monte edilmiş ve kurulmuş elektronik ünitenin görünümü:
Sürücünün çalışmasının videosu (uzaktan kumandadan kontrol):
Panjurlar için elektrikli tahrik
(incelemenin sonundaki video)
"Akıllı ev" fikrinin uygulanmasının bir parçası olarak, uzun süredir elektrikli panjur veya bazen "motorlu panjur" olarak adlandırıldığı gibi satın alma arzum vardı. Plastik pencereler Uzun zaman önce kuruldular, panjurlar (normal, alüminyum) uzun zaman önce satın alındı ve işlevlerini mükemmel bir şekilde yerine getiriyorlar. Ama onları elektrikli bir tahrikle donatmak için yola çıktım. Piyasadaki teklifleri inceledikten sonra fiyatlar biraz arttı! Bazı firmalar bir pencere için 30 bin ruble fiyata elektrikli panjur sunuyor! Üç bölümlü bir pencerem var. Fiyatın 90 bin ruble olacağı ortaya çıktı! Bu artık komik bile değil... Üstelik panjurları kesinlikle markalı elektrikli tahriklere uygun "doğru" modelle değiştirmem gerekecek. Genel olarak, en hafif deyimle tüm bunlar bana uymuyordu. EBay'de de iyi bir seçenek bulamadım. Belki de yanlış yere bakıyordum?... Pahalı olmayan ve mevcut panjurlarınıza vidalanabilecek her ne ise. Boş zamanlarımda düşündükten sonra burada karmaşık bir şey olmadığı ve her şeyi kendi başınıza yapabileceğiniz sonucuna vardım.
Ve böylece, bir yandan konu elektrikli panjur almak için büyük bir istek duyanlar için, diğer yandan elleriyle yaratıcı bir şekilde çalışma yeteneğine sahip olanlar için
Neyimiz var?
Klasik alüminyum panjur. Üç yapraklı bir pencerem var, yani 3 panjur var.
Çoğu benzer panjur gibi burada da kontroller basit bir şekilde uygulanır. klasik şema: ipi çekin - panjurları yukarı kaldırın, plastik çubuğu çevirin (bir yönde veya diğer yönde) - panjurlar döndürülerek açılır veya kapanır.
Aslında burada ihtiyaçlarda farklılıklar var. Perdeleri yukarı kaldırmak için elektrikli bir tahrik kullanılabilir. Veya kapıları çevirmek (açmak ve kapatmak) için. Elbette ikisini aynı anda yapabilirsiniz. Günlük yaşamda, pencereyi açarken veya kapatırken "kanatları" döndürme mekanizmasını çoğunlukla kullandığım için, elektrikli tahrikle yapılmasına karar verilen şey tam olarak buydu.
Ev yapımı motorlu perde fikrini hayata geçirmenin hayal gücünüzü sınırlamadığını hemen söylemek istiyorum. Uzaktan kumandadan kontrol edebilirsiniz, harici ışık sensörü kullanarak kontrol edebilirsiniz, hareket sensörü kullanarak kontrol edebilirsiniz, zamanlayıcı kullanarak otomatik olarak yapabilirsiniz (örneğin perdeler akşam kapanıp sabah açılmaktadır). Üstelik tüm bunlar pratik olarak basit, günlük düzeyde yapılabilir. Çıkışı kontrol eden normal bir zamanlayıcı kullanabilirsiniz. Uzaktan kumandadan uzaktan kontrole gelince, priz ile tüketici arasına takılan, uzaktan kontrol edilen çok sayıda cihazı da kullanabilirsiniz. Bunlardan bir denizi şu anda satılıyor ve hiç de pahalı değil. Bütün bunlar basitçe bağlanacak.
Şahsen ihtiyacım yok kablosuz kumanda DU. Masanın üzerinde bilgisayarın yanında duran kablolu bir uzaktan kumanda ihtiyaçlarımı üç katına çıkaracak. Ben de bir zamanlayıcıya ihtiyaç duymuyorum (en azından henüz). Bu yüzden incelememde kendim için “motorlu panjur” uygulamasını anlatacağım. Tabii ki burada birçok otomasyon seçeneği olabilir. Ve tüm bunların şu anda piyasada maliyeti olan çılgın paralar için de değil.
Bu yüzden:
Ana fikir, perdelerin kendisinin ve yapısının zarar görmeyeceği bir mekanizma oluşturmaktı. Bir şekilde iyi şeyleri bozmayı sevmiyorum, bu yüzden panjurlarda mümkün olduğunca az değişiklik yapma ilkesi bana rehberlik etti. Bunu, her şeyi sökmenin ve panjurları orijinal durumuna döndürmenin mümkün olacağı gerçeğini göz önünde bulundurarak yaptım.
Fikrin uygulanmasının ana merkezi motorlardır. EBay'de biraz araştırma yaptıktan sonra her zevke uygun her türden "taşıyıcı"nın satılık olduğunu gördüm. Burada asıl önemli olan şanzımanlı bir motor satın almaktır. Bu, bir yandan gerekli herhangi bir şaft dönüş hızının seçilmesine (satın alma sırasında) olanak tanıyacak, diğer yandan da dönme kuvveti, kör kolu döndürmek için yeterli olacaktır.
Panjur kolunun onları açmak veya kapatmak için kaç devir yaptığını tahmin ederek, şaft dönüş hızı dakikada 15 devir olan bir motora karar verdim (genel olarak daha hızlı olabilirdi). Besleme gerilimi 12 volt. EBay'de bu tür motorları bulmak çok kolaydır. ile seçenekler var farklı hızlarda rotasyon. Herkes ihtiyacı olanı seçebilecek.
EBay aramasında şunu yazıyoruz: Motorlu 12v 15 devir/dakika(rpm - şaft dönüş hızı).
Tanesi 13 dolar olan 3 motor satın alındı ve kısa sürede Çin'den bana geldi.
Motorların ters çevrilebilir olması çok önemlidir. Bu, polarite değiştiğinde şaftın dönebileceği anlamına gelir. ters taraf. Bunu tüm motorlar yapamaz. Fotoğrafımdakine benzer bir tane bulursanız güvenle alabilirsiniz. 15, 20, 30, 50 rpm vb. hızlarda gelirler ve aynı görünürler.
Bir günlük çalışma ve işiniz bitti! YAŞASIN!
Sandalyenize yaslanıp kahve içebilirsiniz, kim sigara içiyorsa sigara içsin
Her şeyin nasıl çalıştığını gösteren video. Uzaktan kumandanın kablo uzunluğu 10 metredir. Video doğrudan YouTube'da HD kalitesinde izlenebilir:
İncelememe gösterdiğiniz ilgi için teşekkür ederim.
Sorularınıza cevap vereceğim.
Klasik panjurlara yönelik elektrikli tahriklerle ilgili başka fikirleriniz/uygulama seçenekleriniz varsa yazın, ilginç olacaktır.
Kişisel görüşüme göre, en büyük ilgi, belirli bir sürüş için bazı özel modeller satın almak yerine, mevcut panjurları motorize etmenize olanak tanıyan tasarımlardır.
Otomasyon sistemi devresinin çalışma prensibini ele alalım. Diyelim ki perde açık durumda ve Limit Switch GC2 açık durumda. KH2 "" düğmesine basarsanız, düğme GC2 kamış anahtarının kapalı kontakları tarafından toprağa kısa devre yapıldığı için hiçbir şey olmayacaktır. KH1 “↓” düğmesine kısaca basarsanız, transistör VT1, direnç R1'den akan akımla açılacaktır. Röle P1 çalışacaktır. Röle, P1.1 kontaklarını kullanarak elektrik motoruna güç sağlayacak ve perde alçalmaya başlayacaktır. Aynı zamanda P1.2 kontakları KH1 düğmesinin güç kaynağı devresini kesecek ve KH2 düğmesinin çalışmasını engelleyecektir. Perde alt konuma indirildiğinde, GC1 sensörü çalışacak ve P1 rölesini kapatacaktır - cihaz bekleme modunda duracaktır. Cihaz benzer modda çalışır ve yukarı doğru hareket ederken P2.1 kontakları tetiklendiğinde motor diğer yönde dönecektir. Perdeyi herhangi bir ara konumda durdurmanız gerekirse, KH3 "Durdur" düğmesine basmak sırasıyla rölenin enerjisini kesecek, motoru kapatacak ve cihazı bekleme moduna geçirecektir.
Devre, transformatör T1'in sekonder sargısından 18 Volt'luk alternatif voltajı düzelten bir köprü doğrultucu tarafından çalıştırılır. Şebeke voltajı besleme devresine 0,5 A'lik bir sigorta takılmıştır.Elektrik motoru, güçlü bir radyatöre monte edilmiş bir KREN5 mikro devresindeki ayrı bir dengeleyici tarafından çalıştırıldı. Daha sonra yazıcıya 24 voltluk elektrik motoru takıldı ve devre gösterilen şekli aldı. Elektrikli tornavidalar, tornavidalar, oyuncaklar ve yazıcılardaki tüm motorların boyut ve montaj açısından aynı olduğu ortaya çıktı.
Cihaz ayrıntıları
Orta veya yüksek güçlü silikon transistörler n-p-n yapıları. Röle serisi RES9 pasaportu RS4524200. VD sıradan doğrultucu diyotların takılması gerekir. Açmak için herhangi bir düğme. Filtrede 50 volt için 500-100vra kapasiteli kapasitör. 3-4A akım için herhangi bir köprü doğrultucu.
Kurulum, röle kontaklarında menteşeli bir yöntem kullanılarak elle gerçekleştirildi, rölelerin kendisi bir textolite levha üzerine monte edildi. Kontroller, transformatör ve elektronikler uygun bir mahfazaya yerleştirilmiştir. Sensörlerden sinyal sağlamak ve motor motoruna güç sağlamak için bir konnektörü kabloyla bağlamak için kasaya DB9 tipi bir soket takılmıştır. Fotoğrafı gör.
Ev yapımı perde üç yıldır güvenilir bir şekilde çalışıyor. Otomasyon devresi, örneğin elektrikli asansörler gibi diğer cihazları kontrol etmek için başarıyla kullanılabilir. Garaj Kapıları çeşitli tasarımlar bu şemaya göre kontrole izin verilir. İlerleyen zamanlarda yapılan uygulama ile Roma perdesinin kontrolünün Arduino kartı üzerinden otomatik olarak yapılması planlanmaktadır. uzaktan kumanda IR uzaktan kumanda aracılığıyla ve Otomatik çalışmaışık sensöründen. Perdenin mevcut durumunda nasıl çalıştığına dair bir örnek videoda gösterilmektedir
Bir gün işte zor bir günün ardından eve geldim ve rahatlamak istediğimi, etrafta dolaşıp perdeleri kapatmak istemediğimi fark ettim. Pencere önünde dans etmeden, akşamları kapalı, sabahları açık görmek isterim. Google'da arama farklı çözümler, her şeyi kendim yapmaya karar verildi.
Yoğun istek üzerine normal stor perdeleri uzaktan kumandalı otomatik perdelere dönüştürmeye yönelik tüm çalışmalarımı yayınlıyorum. Dikkatli olun, çok fazla fotoğraf var!
Öncelikle stor perdeler hakkında:
- Artıları: Stor perdeler alanı görsel olarak genişletir, güzel ve ucuzdur. Çok kolay kurulum. Her pencere ayrı ayrı kontrol edilebilir. Pencere kenarında yer açar.
- Zorluklar: 5 pencereyi manuel olarak açmak zaten uzun zaman alıyor. Mekanizmanın kendisi köşe camının tamamen açılmasını engellemektedir (örnek: üst kısımdaki mekanizma) balkon kapısı duvara dayanır ve geçidin tamamen açılmasına izin vermez). Bu nedenle perdeleri asmak gerekir. dıştan pencere. Çin motorlu perdelerin bile fiyatı 2.000 ruble'den başlıyor, 5 ile çarpıyor ve hemen her şeyin doğaçlama yöntemlerle nasıl yapılacağını düşünün.
Görevler hakkında biraz:
Normal stor perdelere eklenmelidir. donanım mağazası uzaktan kumanda edin ve bağlanın akıllı ev açık Kaynak Ev Asistanı platformunda. Ve hala ipin olağan kontrolünü sürdürmeniz gerekiyor.
Motor seçimi:
Her şey otomatikse, hızın önemi yoktur, bu nedenle dişli kutulu motorlar kullanılabilir. Fırçalı motorlar ucuzdur ancak günlük kullanım için en güvenilir şey değildir. Servolarda ayrıca komütatör motorlar bulunur ve sabit dönüş sırasında stabil değildirler. Step motorlar mükemmel bir seçenek gibi görünüyor. Sessizdirler, konumu kontrol edebilirsiniz, birkaç kuruşa mal olurlar. Sonuç olarak, ULN2003 sürücülü 5 adet 28BYJ-48 motordan oluşan bir set bana 10 dolara mal oldu
28BYJ-48 motoru hakkında:
Bu motorun gücü hakkında sorular vardı. Zayıf olacağına dair korkular haklı değildi. Daha doğrusu, tam adım modunu kullanırsanız motor çok zayıf olur, yarım adım modunu kullanırsanız şaft daha dar olur çıplak ellerle duramıyorum. Yeterli güce sahip olmayanlar için internette voltajın nasıl yükseltileceği, bipolar hale getirileceği ve diğer iyileştirmeler hakkında birçok makale var.
Sensörler hakkında:
Biz ayrıldığımızdan beri Manuel kontrol ve motoru boşa harcamak istemiyorsak, perde konum sensörlerine ihtiyaç vardır. En azından bir uçta bir sensör gereklidir, ancak iki sensör daha iyidir. Herhangi bir uç anahtarı, optik olanı vb. kullanabilirsiniz, ancak ben şahsen manyetik anahtarı seçtim çünkü... neodimyum mıknatısı diğer tarafa yapıştırmak çok basittir ve istikrarlı ve dayanıklı çalışmalıdır. Zaten muhafazada bulunan estetik nedeniyle kamış anahtarları seçtim. Ayrıca şafta olan mesafenin ayarlanması sağlandı. Yükseklik ara parçalarla ayarlanabilir.
Montaj tasarımı hakkında:
Görev, kasayı minimum değişiklikle 3D yazıcıda üretilebilecek kadar basit bir şekilde tasarlamaktı. Fusion 360'ta modellenmiştir. Montajın tamamı pencerenin üst kısmına yapışır, ancak FDM yazıcıda böyle bir tasarımın gerekli güç gereksinimleriyle yapılması zor olacağından, ayarlama için tek vidalı bir tasarım icat edildi.
Toplamda 3D baskı için üç parçamız var. 3D modelleri indirmek için bağlantı.
Motor için ana parça, ULM2003 üzerindeki kontrol panosu, manyetik anahtarların montajı, motorlar, perdeleri sabitleme hattı ve ayar vidası.
Bütün bu karışıklığı kapatacak bir kapak. Bir kelepçe veya başka bir deyişle bir kanca.
Perdelerin tasarımında, perdeleri çekerseniz (yay sıkılırsa) fren görevi gören veya ipi bükerseniz serbest bırakan birkaç yay bulunur.
Montaj sırasında tek bir değişiklik yapmanız gerekir: ipi kaplayan kenarı kırmak için tel kesici kullanın, çünkü... Artık ipin düşmesini önleyen kendi sabit jantımız var.
Kontrol:
Step motor, ESP8266 üzerindeki NodeMCU tarafından kontrol edilecektir. Ucuz olması, yedek Wi-Fi kanalına sahip olması ve üzerine gerekli komut dosyalarını yazmanın oldukça kolay olması nedeniyle seçildi. İkiden fazla perdeye veya ek sensöre ihtiyacınız varsa, o zaman mikrodenetleyici ayakları artık yeterli değil, ESP32'ye bakabilirsiniz. (esp32 bağlantı kutusunda olduğundan fotoğrafta gösterilmemiştir)
Yazılım kısmı:
Geliştirme ortamı herhangi biri olabilir. ESP32, Arduino IDE aracılığıyla programlanabilir. Ancak hızı, modülerliği ve serbestliği nedeniyle Visual Studio Code'u kendim için seçtim. Bu ortamda hemen hemen her platform için (sadece donanım için değil) geliştirme yapabilirsiniz. IAR ARM'ı bile bağlayabilirsiniz (Ama bu tamamen farklı bir konu)
Programın görevi basittir:
Wi-fi aracılığıyla bağlanın
MQTT komisyoncusuna bağlanın
Konuya abone olun
İki motorun hızını kontrol edin
Limit sensörlerinin durumunu izleyin
Mevcut adımları komisyoncuya gönder
Kaynak alınabilir
