12V devre elektrik motorunun hızının ayarlanması. Bir elektrik motoru hız kontrol cihazının kendi üretimi. Birkaç cihaz türünü listelemeye değer

Radyo mekaniğine yeni başlayanların sorduğu 5 ortak soru; Regülatörler için en iyi 5 transistör, devre kompozisyonu testi

Regülatör Gerilim değerinin stabil olabilmesi için elektrik gerilimine ihtiyaç vardır. Cihazın güvenilir çalışmasını ve uzun ömürlü olmasını sağlar.

Regülatörçeşitli mekanizmalardan oluşur.

ÖLÇEK:

Bu soruların cevapları, 12 volt voltaj regülatör devresinin bileşimini ve montajını bulmanızı sağlayacaktır.
  1. Değişken direnç hangi dirence sahip olmalıdır?
  1. Kablolar nasıl bağlanmalı?

a) Terminal 1 ve 2 – güç, 3 ve 4 – yük

  1. Radyatör takmam gerekiyor mu?
  1. Transistör olmalı

Yanıtlar:

Seçenek 1. Direnç direnci 10 kOhm'dur - bu, regülatörün kurulumu için standarttır, devredeki teller şu prensibe göre bağlanır: güç için 1 ve 2 terminalleri, yük için 3 ve 4 - akım gerekli olana doğru şekilde dağıtılacaktır kutuplara bir radyatör takılması gerekir - aşırı ısınmaya karşı koruma sağlamak için CT 815 transistör kullanılır - bu her zaman işe yarar. Bu uygulamada kurulan devre çalışacak, regülatör çalışmaya başlayacaktır.

Seçenek 2. 500 kOhm'luk bir direnç çok yüksektir, çalışma sırasında sesin düzgünlüğü bozulur ve hiç çalışmayabilir, 1 ve 3 numaralı terminaller yüktür, 2 ve 4 numaralı terminaller güçtür, radyatöre ihtiyaç vardır, eksi olan devrede artı olacaktır, herhangi bir transistör gerçekten ne olursa olsun kullanılabilir, devrenin yanlış monte edilmesi nedeniyle regülatör çalışmayacaktır.

Seçenek 3. Direnç 10 kOhm, teller yük için 1 ve 2, güç için 3 ve 4, direnç 2 kOhm dirence sahip, transistör KT 815'tir. Cihaz olmadan aşırı ısınacağı için cihaz çalışmayacaktır. bir radyatör.

12 voltluk bir regülatörün 5 parçası nasıl bağlanır?

Değişken direnç 10 kOhm.

Bu değişken direnç 10 oda Bir elektrik devresindeki akımı veya voltajı değiştirir, direnci arttırır. Voltajı düzenleyen şey budur.

Radyatör. Aşırı ısınma durumunda cihazların soğutulması gerekir.

1 com için direnç. Ana direnç üzerindeki yükü azaltır.


Transistör. Cihaz titreşimlerin gücünü arttırır. Regülatörde yüksek frekanslı elektriksel salınımlar elde etmek gerekir


2 kablolama. Elektrik akımının içlerinden akması için gereklidirler.

Hadi alalım transistör Ve direnç. Her ikisinin de 3 şubesi var.

İki işlem gerçekleştirilir:

  1. Transistörün sol ucunu (bunu alüminyum kısım aşağıda olacak şekilde yapıyoruz) direncin ortasındaki uca bağlıyoruz.
  2. Ve transistörün ortasındaki dalı, direncin yanındaki sağdaki dalına bağlarız. Birbirlerine lehimlenmeleri gerekiyor.

İlk tel, operasyon 2'de olanlara lehimlenmelidir.

İkincisinin kalan uca lehimlenmesi gerekiyor transistör.


Bağlı mekanizmayı radyatöre vidalıyoruz.

Değişken direnç ve transistörün dış ayaklarına 1kOhm'luk bir direnç lehimliyoruz.

Şema hazır.


2 adet 14 volt kapasitör kullanan DC motor hız kontrol cihazı.

Böyle bir şeyin pratikliği motorlar kanıtlanmış, mekanik oyuncaklarda, fanlarda vb. kullanılırlar. Akım tüketimleri düşüktür, bu nedenle voltaj stabilizasyonu gereklidir. Çoğu zaman, bazı türlere sunulan hedefin yerine getirilmesini ayarlamak için dönüş hızını ayarlamaya veya motorun hızını değiştirmeye ihtiyaç vardır. elektrik motoru herhangi bir model.

Bu görev her türlü güç kaynağıyla uyumlu bir voltaj regülatörü tarafından gerçekleştirilecektir.

Bunu yapmak için, büyük bir yük akımı gerektirmeyen çıkış voltajını değiştirmeniz gerekir.

Gerekli parçalar:

  1. 2 Kondansatör
  2. 2 değişken direnç

Parçaların bağlanması:

  1. Kondansatörleri regülatörün kendisine bağlarız.
  2. İlk direnç regülatörün negatifine, ikincisi toprağa bağlanır.

Şimdi cihazın motor devrini kullanıcının isteğine göre değiştirin.

Voltaj regülatörü açık 14 volt hazır.

Basit 12 volt voltaj regülatörü

Frenli motor için 12 volt hız kontrol cihazı.

  • Röle - 12 volt
  • Teristör KU201
  • Motora ve röleye güç sağlamak için transformatör
  • Transistör KT 815
  • Silecek valfi 2101
  • Kapasitör

Tel beslemesini düzenlemek için kullanılır, dolayısıyla bir röle kullanılarak uygulanan bir motor frenine sahiptir.

Güç kaynağından röleye 2 kablo bağlarız. Röle artı ile birlikte verilir.

Geriye kalan her şey geleneksel bir regülatör prensibine göre bağlanır.

Şema tam olarak sağlandı Motor için 12 volt.

Triyak BTA 12-600'de güç regülatörü

Triyak- Bir tür tristör olarak sınıflandırılan ve akım anahtarlama amacıyla kullanılan yarı iletken bir cihaz. Bir dinistör ve geleneksel bir tristörden farklı olarak alternatif voltajda çalışır. Cihazın tüm gücü parametresine bağlıdır.

Sorunun cevabı. Devre bir tristör kullanılarak monte edilmiş olsaydı, bir diyot veya diyot köprüsüne ihtiyaç duyulurdu.

Kolaylık sağlamak için devre baskılı devre kartı üzerine monte edilebilir.

Artı kapasitör triyak'ı kontrol elektroduna lehimlemeniz gerekir, sağda bulunur. Eksiyi soldaki üçüncü dış pime lehimleyin.

Müdüre elektrot triyak, nominal direnci 12 kOhm olan bir direnci lehimleyin. Bu dirence bir alt dizi direnci bağlanmalıdır. Kalan pim triyakın orta ayağına lehimlenmelidir.

Eksi için kapasitör, triyakın üçüncü terminaline lehimlenen eksi doğrultucu köprüsünden eklemelisiniz.

Artı olarak merkezi terminale doğrultucu köprü triyak ve triyakın radyatöre bağlandığı kısma.

Kablodan 1 kontağı bir fişle gerekli cihaza lehimliyoruz. Doğrultucu köprüsündeki AC voltaj girişine 2 kontak.

Cihazın kalan kontağını doğrultucu köprüsünün son kontağına lehimlemek kalır.

Devre test ediliyor.

Devreyi ağa bağlarız. Bir düzeltici direnç kullanılarak cihazın gücü ayarlanır.

Güç şu seviyeye kadar geliştirilebilir: Arabalar için 12 volt.

Dinistör ve 4 tip iletkenlik.

Bu cihazın adı tetiklemek diyot. Çok az gücü var. İç kısmında elektrot bulunmamaktadır.

Gerilim arttığında dinistör açılır. Gerilimin artma hızı kapasitör ve dirençler tarafından belirlenir. Tüm ayarlamalar onun üzerinden yapılıyor. Doğru ve alternatif akımla çalışır. Satın almanıza gerek yok, enerji tasarruflu lambalar içerisindedir ve oradan temin edilmesi kolaydır.

Devrelerde sıklıkla kullanılmaz ancak diyotlara para harcamamak için dinistör kullanılır.

4 tip içerir: P N P N. Bu, elektriksel iletkenliğin kendisidir. 2 bitişik bölge arasında bir elektron-delik bağlantısı oluşturulur. Dinistrde bu tür 3 geçiş var.

Şema:

Bağlanıyor kapasitör. 1 dirençle şarj olmaya başlar, voltaj neredeyse ağdakine eşittir. Kapasitördeki voltaj seviyeye ulaştığında dinistör, açılacaktır. Cihaz çalışmaya başlar. Radyatörü unutmayın, aksi takdirde her şey aşırı ısınır.

3 önemli terim.

Voltaj regülatörü– çıkış voltajını ihtiyaç duyulan cihaza göre ayarlamanıza olanak tanıyan bir cihaz.

Regülatör şeması- Bir cihazın parçalarının tek bir bütün halinde birleştirilmesini gösteren çizim.

Araba jeneratörü– stabilizatör kullanan bir cihaz, krank mili enerjisinin elektrik enerjisine dönüştürülmesini sağlar.

Bir regülatörün montajı için 7 temel diyagram.


KESİNLİKLE

2 transistör kullanma. Akım dengeleyici nasıl monte edilir.

Direnç 1kOhm, 10Ohm'luk bir yük için akım dengeleyiciye eşittir. Ana koşul, besleme voltajının stabilize olmasıdır. Ohm kanununa göre akım gerilime bağlıdır. Yük direnci akım sınırlama direncinden çok daha azdır.

Direnç 5 watt, 510 ohm

Değişken direnç PPB-3V, 47 Ohm. Tüketim – 53 miliamper.

Radyatöre monte edilen Transistör KT 815, bu transistörün temel akımı, nominal değeri 4 ve 7 kOhm olan bir direnç tarafından ayarlanır.


KESİNLİKLE


KESİNLİKLE

Bunu bilmek de önemlidir

  1. Diyagramda eksi işareti var, çalışır durumda olması için transistörün NPN yapısında olması gerekiyor. PNP'yi kullanamazsınız çünkü eksi artı olacaktır.
  2. Voltajın sürekli ayarlanması gerekiyor
  3. Yükteki akım değeri nedir, voltajı düzenlemek için bunu bilmeniz gerekir ve cihaz çalışmayı durdurmaz
  4. Çıkıştaki potansiyel fark 12 volttan büyükse enerji seviyesi önemli ölçüde azalacaktır.

En iyi 5 transistör

Farklı şekiller transistörler farklı amaçlar için kullanılıyor ve onu seçme ihtiyacı var.

  • KT315. NPN yapısını destekler. 1967'de piyasaya sürüldü ancak bugün hala kullanılıyor. Dinamik modda ve anahtar modda çalışır. Düşük güçlü cihazlar için idealdir. Radyo bileşenleri için daha uygundur.
  • 2N3055. Ses mekanizmaları, amplifikatörler için en uygunudur. Dinamik modda çalışır. 12 volt regülatör için kullanımı kolaydır. Radyatöre rahatça takılır. 3 MHz'e kadar frekanslarda çalışır. Transistör yalnızca 7 ampere kadar dayanabilse de güçlü yükleri çeker.
  • KP501.Üretici bunun telefonlarda, iletişim mekanizmalarında ve radyo elektroniklerinde kullanılmasını amaçladı. Bu sayede cihazlar minimum maliyetle kontrol edilir. Sinyal seviyelerini dönüştürür.
  • Irf3205. Otomobiller için uygundur, yüksek frekanslı invertörleri geliştirir. Önemli akım seviyelerini destekler.
  • KT 815. Bipolar. NPN yapısına sahiptir. Düşük frekanslı amplifikatörlerle çalışır. Plastik gövdeden oluşmaktadır. Darbe cihazları için uygundur. Genellikle jeneratör devrelerinde kullanılır. Transistör uzun zaman önce yapıldı ve bugün hala çalışıyor. Eski aletlerin bulunduğu sıradan bir evde olma ihtimali bile var, sadece onları parçalara ayırmanız ve orada olup olmadıklarına bakmanız gerekiyor.

3 hata ve bunlardan nasıl kaçınılacağı.

  1. Bacaklar transistör ve direnç birbirine tamamen lehimlenmiştir. Bunu önlemek için talimatları dikkatlice okumanız gerekir.
  2. Her ne kadar sahnelenmiş olsa da radyatör, Cihaz aşırı ısındı, bunun nedeni parçalar lehimlendiğinde aşırı ısınmanın meydana gelmesidir. Bunun için bacaklara ihtiyacınız var transistör Isıyı çıkarmak için cımbızla tutun.
  3. Röle onarımdan sonra çalışmadı. Düğmeyi bıraktıktan sonra teli dışarı çıkarır. Tel atalet nedeniyle uzar. Bu, elektrikli frenin çalışmadığı anlamına gelir. İyi kontaklara sahip bir röle alıp düğmeye bağlıyoruz. Güç için kabloları bağlayın. Röleye gerilim uygulanmadığında kontaklar kapanır, dolayısıyla sargı kendi kendine kapanır. Röleye gerilim (artı) uygulandığında devredeki kontaklar değişir ve motora gerilim verilir.

Sıkça Sorulan 5 Sorunun Yanıtları

  • Neden giriş Gerilimçıktıdan daha mı yüksek?

Tüm stabilizatörler bu prensiple çalışır; bu tür bir çalışmayla voltaj normale döner ve öngörülen değerlerden sapmaz.

  • Öldürebilir mi Elektrik şoku bir sorun veya hata durumunda?

Hayır, size elektrik çarpmaz, bunun gerçekleşmesi için 12 volt çok düşüktür.

  • Kalıcı olana ihtiyaç var mı? direnç? Ve eğer gerekiyorsa, hangi amaçlarla?

Gerekli değil ama kullanılıyor. Değişken direnç aşırı sol konumdayken transistörün taban akımını sınırlamak için gereklidir. Ayrıca onun yokluğunda değişken yanabilir.

  • Diyagramı kullanmak mümkün mü BANKA direnç yerine?

Değişken direnç yerine, sıklıkla kullanılan ayarlanabilir bir KREN devresini dahil ederseniz, aynı zamanda bir voltaj regülatörü de elde etmiş olursunuz. Ancak bir hata var: düşük verimlilik. Bu nedenle kendi enerji tüketimi ve ısı yayılımı yüksektir.

  • Direnç Yanıyor ama hiçbir şey dönmüyor. Ne yapalım?

Direnç 10 kOhm olmalıdır. KT 315 transistörlerin (eski model) kullanılması tavsiye edilir - bunlar sarı veya turuncu renktedir ve harf işaretlidir.

Birçok elektronik devre fanlı aktif soğutma sistemleri kullanır. Çoğu zaman, motorları bir mikrodenetleyici veya başka bir özel çip tarafından kontrol edilir ve dönüş hızı PWM kullanılarak kontrol edilir. Bu çözümün özelliği, çok düzgün çalışmaması, fanın dengesiz çalışmasına yol açabilmesi ve ayrıca çok fazla parazit yaratmasıdır.

Yüksek kaliteli ses ekipmanlarının ihtiyaçları için bir analog fan hızı kontrol cihazı geliştirilmiştir. Devre, aktif soğutma sistemine sahip düşük frekanslı amplifikatörlerin yapımında kullanışlıdır ve sıcaklığa bağlı olarak fan hızının düzgün şekilde ayarlanmasına olanak tanır. Performans ve güç esas olarak çıkış transistörüne bağlıdır; 2 A'ya kadar çıkış akımlarıyla testler yapıldı, bu da birkaç büyük 12 V fanı bile bağlamanıza izin veriyor.Doğal olarak, bu cihaz aynı zamanda geleneksel DC motorları kontrol etmek için de kullanılabilir ve bu da Gerekirse besleme voltajı. Her ne kadar çok güçlü motorlar için yumuşak çalıştırma sistemlerini kullanmanız gerekecek olsa da tehprivod.su/katalog/ustroystva-plavnogo-puska

Motor hız kontrol cihazının şematik diyagramı

Devre iki bölümden oluşur: bir diferansiyel amplifikatör ve bir voltaj dengeleyici. İlk kısım sıcaklık ölçümüyle ilgilidir ve ayarlanan eşiği aştığında sıcaklıkla orantılı bir voltaj sağlar. Bu voltaj, çıkışı fanlara giden güç kaynağını kontrol eden voltaj dengeleyicinin kontrol voltajıdır.

DC motor hız kontrol cihazının devre şeması şekilde gösterilmiştir. Temel, bu konfigürasyonda normal bir işlemsel yükselteç olarak çalışan karşılaştırıcı U2'dir (LM393). İlk kısmı U2A, çalışma koşulları R4-R5 (47k) ve R6-R7 (220k) dirençleri tarafından belirlenen diferansiyel amplifikatör olarak çalışır. Kondansatör C10 (22pF), amplifikatörün stabilitesini artırır ve R12 (10k), karşılaştırıcı çıkışını güç kaynağına pozitif çeker.

Diferansiyel amplifikatörün girişlerinden birine, R2 (6.8k), R3 (680 Ohm) ve PR1'den (500 Ohm) oluşan bir bölücü aracılığıyla üretilen ve C4 (100nF) kullanılarak filtrelenen bir voltaj uygulanır. Bu amplifikatörün ikinci girişi, bu durumda R1 (6.8k) kullanılarak küçük bir akımla polarize edilmiş T1 transistörünün (BD139) konektörlerinden biri olan sıcaklık sensöründen voltaj alır.

Sıcaklık sensöründen gelen voltajı filtrelemek için kapasitör C2 (100nF) eklendi. Sensörün ve referans voltaj bölücünün polaritesi, C1 (1000uF/16V), C3 (100nF) ve C5 (47uF/25V) kapasitörleriyle birlikte regülatör U1 (78L05) tarafından ayarlanır ve 5 V'luk stabilize bir voltaj sağlar.

U2B karşılaştırıcısı klasik bir hata amplifikatörü olarak çalışır. R10 (3,3k), R11 (47 ohm) ve PR2 (200 ohm) kullanarak diferansiyel amplifikatörün çıkışından gelen voltajı çıkış voltajıyla karşılaştırır. Dengeleyicinin yürütme elemanı, tabanı R8 (10k) ve R9 (5.1k) bölücü tarafından kontrol edilen transistör T2'dir (IRF5305).

Kapasitör C6 (1uF) ve C7 (22pF) ve C9 (10nF), geri besleme döngüsü stabilitesini artırır. Kapasitör C8 (1000uF/16V) çıkış voltajını filtreler ve sistem kararlılığı üzerinde önemli bir etkiye sahiptir. Çıkış konektörü AR2'dir (TB2) ve güç konektörü AR1'dir (TB2).

Düşük dirençli çıkış transistörünün kullanılması sayesinde devre çok düşük bir voltaj düşüşüne sahiptir - 1 A çıkış akımında yaklaşık 50 mV, bu da 12 V fanları çalıştırmak için daha yüksek voltajlı bir güç kaynağı gerektirmez.

Çoğu durumda, popüler işlemsel yükselteç LM358, U2 olarak kullanılabilir, ancak çıkış parametreleri biraz daha kötü olacaktır.

Regülatör tertibatı

Kurulum iki jumperın kurulumuyla başlamalı, ardından tüm dirençler ve küçük seramik kapasitörler takılmalıdır.

Çoğu durumda, bu elemanların her ikisi de tahtanın alt kısmına 90 derecelik bir açıyla bükülmüş ayaklar üzerine monte edilecektir. Bu düzenleme bunların doğrudan radyatöre vidalanmasına olanak sağlayacaktır (yalıtım contaları kullandığınızdan emin olun).

MOTOR HIZ KONTROL CİHAZI 12 V makalesini tartışın

Modern elektronik teknolojisinde elektrik motorlarının hızının ayarlanması, daha önce yapıldığı gibi besleme voltajının değiştirilmesiyle değil, elektrik motoruna farklı sürelerdeki akım darbelerinin sağlanmasıyla elde edilir. Son zamanlarda oldukça popüler hale gelen PWM bu amaçlarla kullanılmaktadır ( darbe genişliği modülasyonlu) düzenleyiciler. Devre evrenseldir; aynı zamanda motor devrini, lambaların parlaklığını ve şarj cihazındaki akımı da kontrol eder.

PWM regülatör devresi

Yukarıdaki diyagram harika çalışıyor, ekte.

Devreyi değiştirmeden voltaj 16 volta yükseltilebilir. Transistörü yük gücüne göre yerleştirin.

Monte edilebilir PWM regülatörü ve bu elektrik devresine göre, geleneksel bir bipolar transistörle:

Ve gerekirse, kompozit transistör KT827 yerine R1 - 47k dirençli bir alan etkili IRFZ44N takın. Radyatörsüz polevik 7 ampere kadar yükte ısınmaz.

PWM kontrol cihazının çalışması

NE555 yongasındaki zamanlayıcı, THR pininden çıkarılan C1 kapasitörü üzerindeki voltajı izler. Maksimuma ulaştığında dahili transistör açılır. Bu da DIS pinini toprağa kısa devre yapar. Bu durumda OUT çıkışında mantıksal bir sıfır görünür. Kondansatör DIS üzerinden boşalmaya başlar ve üzerindeki voltaj sıfır olduğunda sistem ters duruma geçecektir - çıkış 1'de transistör kapalıdır. Kapasitör tekrar şarj olmaya başlar ve her şey tekrar tekrarlanır.

C1 kondansatörünün şarjı “R2->üst kol R1 ->D2” yolunu takip eder ve deşarjı şu yolu izler: D1 -> alt kol R1 -> DIS. Değişken direnç R1'i döndürdüğümüzde üst ve alt kolların dirençlerinin oranını değiştirmiş oluyoruz. Bu da buna göre darbe uzunluğunun duraklamaya oranını değiştirir. Frekans esas olarak C1 kapasitörü tarafından ayarlanır ve ayrıca R1 direncinin değerine de biraz bağlıdır. Şarj/deşarj direnci oranını değiştirerek görev döngüsünü değiştiriyoruz. Direnç R3, çıkışın yüksek bir seviyeye çekilmesini sağlar; böylece açık kolektör çıkışı olur. Bağımsız olarak yüksek bir seviye belirleyemeyen.

Diyagramdaki ile yaklaşık olarak aynı değere sahip herhangi bir diyotu, kapasitörleri kullanabilirsiniz. Bir büyüklük sırası içindeki sapmalar, cihazın çalışmasını önemli ölçüde etkilemez. Örneğin C1'de ayarlanan 4,7 nanofaradda frekans 18 kHz'e düşer, ancak neredeyse duyulamaz.

Devreyi monte ettikten sonra anahtar kontrol transistörü ısınırsa, büyük olasılıkla tamamen açılmaz. Yani, transistörde büyük bir voltaj düşüşü vardır (kısmen açıktır) ve içinden akım akar. Sonuç olarak, ısıtma için çok fazla güç harcanır. Çıkıştaki devrenin büyük kapasitörlerle paralel hale getirilmesi tavsiye edilir, aksi takdirde şarkı söyler ve kötü şekilde düzenlenir. Islık sesini önlemek için C1'i seçin, ıslık sesi çoğunlukla ondan gelir. Genel olarak uygulama kapsamı çok geniştir; yüksek güçlü LED lambalar, LED şeritler ve spot ışıklar için parlaklık düzenleyici olarak kullanılması özellikle umut verici olacaktır, ancak bir dahaki sefere daha fazlası olacak. Bu makale ear, ur5rnp, stalker68 desteğiyle yazılmıştır.

Basit mekanizmalarda analog akım regülatörlerinin kurulması uygundur. Örneğin motor milinin dönüş hızını değiştirebilirler. Teknik açıdan böyle bir regülatörün uygulanması basittir (bir transistör kurmanız gerekecektir). Robotik ve güç kaynaklarında motorların bağımsız hızını ayarlamak için uygundur. En yaygın regülatör türleri tek kanallı ve iki kanallıdır.

1 numaralı video. Tek kanallı regülatör çalışıyor. Değişken direnç düğmesini çevirerek motor milinin dönüş hızını değiştirir.

2 numaralı video. Tek kanallı bir regülatör çalıştırıldığında motor milinin dönüş hızının arttırılması. Değişken direnç düğmesini döndürürken devir sayısının minimumdan maksimum değere doğru artması.

3 numaralı video.İki kanallı regülatör çalışıyor. Düzeltme dirençlerine göre motor millerinin burulma hızının bağımsız olarak ayarlanması.

4 numaralı video. Regülatörün çıkışındaki voltaj dijital bir multimetre ile ölçüldü. Ortaya çıkan değer, 0,6 voltun çıkarıldığı akü voltajına eşittir (fark, transistör bağlantısındaki voltaj düşüşü nedeniyle ortaya çıkar). 9,55 voltluk bir pil kullanıldığında 0'dan 8,9 volta bir değişiklik kaydedilir.

Fonksiyonlar ve ana özellikler

Tek kanallı (fotoğraf 1) ve iki kanallı (fotoğraf 2) regülatörlerin yük akımı 1,5 A'yı geçmez. Bu nedenle yük kapasitesini artırmak için KT815A transistörü KT972A ile değiştirilir. Bu transistörlerin pinlerinin numaralandırması aynıdır (e-k-b). Ancak KT972A modeli 4A'ya kadar akımlarla çalışır.

Tek kanallı motor kontrolörü

Cihaz, 2 ila 12 volt aralığında voltajla çalışan bir motoru kontrol eder.

  1. Cihaz tasarımı

Regülatörün ana tasarım elemanları fotoğrafta gösterilmektedir. 3. Cihaz beş bileşenden oluşur: 10 kOhm (No. 1) ve 1 kOhm (No. 2) dirençli iki değişken direnç direnci, bir transistör modeli KT815A (No. 3), bir çift iki bölümlü vida bir motoru bağlamak için çıkış (No. 4) ve bir aküyü bağlamak için giriş (No. 5) için terminal blokları.

Not 1. Vidalı terminal bloklarının montajı gerekli değildir. İnce telli bir montaj teli kullanarak motoru ve güç kaynağını doğrudan bağlayabilirsiniz.

  1. Çalışma prensibi

Motor kontrol ünitesinin çalışma prosedürü elektrik şemasında açıklanmıştır (Şekil 1). Polarite dikkate alınarak XT1 konektörüne sabit bir voltaj verilir. Ampul veya motor XT2 konektörüne bağlanır. Girişte değişken bir direnç R1 açılır; topuzunun döndürülmesi, pilin eksisinin aksine orta çıkıştaki potansiyeli değiştirir. Akım sınırlayıcı R2 aracılığıyla orta çıkış, transistör VT1'in taban terminaline bağlanır. Bu durumda transistör normal akım devresine göre açılır. Taban çıkışındaki pozitif potansiyel, orta çıkış değişken direnç düğmesinin yumuşak dönüşünden yukarı doğru hareket ettikçe artar. Transistör VT1'deki kollektör-yayıcı bağlantı noktasının direncindeki azalmaya bağlı olarak akımda bir artış var. Durum tersine dönerse potansiyel azalacaktır.


Elektrik devre şeması
  1. Malzemeler ve ayrıntılar

Bir tarafı folyolanmış fiberglas levhadan (izin verilen kalınlık 1-1,5 mm) yapılmış, 20x30 mm ölçülerinde baskılı devre kartı gereklidir. Tablo 1'de radyo bileşenlerinin bir listesi verilmektedir.

Not 2. Cihaz için gerekli olan değişken direnç herhangi bir imalattan olabilir; Tablo 1'de belirtilen mevcut direnç değerlerine uyulması önemlidir.

Not 3. 1,5A'nın üzerindeki akımları düzenlemek için KT815G transistörünün yerini daha güçlü bir KT972A (maksimum 4A akımla) alır. Bu durumda, her iki transistör için pinlerin dağılımı aynı olduğundan baskılı devre kartı tasarımının değiştirilmesine gerek yoktur.

  1. Oluşturma süreci

Daha fazla çalışma için makalenin sonunda bulunan arşiv dosyasını indirmeniz, sıkıştırmasını açmanız ve yazdırmanız gerekir. Regülatör çizimi (dosya) parlak kağıda, kurulum çizimi (dosya) beyaz ofis kağıdına (A4 formatında) yazdırılır.

Daha sonra devre kartının çizimi (fotoğraf 4'te No. 1), baskılı devre kartının karşı tarafındaki akım taşıyan raylara (fotoğraf 4'te No. 2) yapıştırılır. Montaj çiziminde montaj yerlerinde delikler (Fotoğraf 14'te 3 numara) açılması gerekmektedir. Kurulum çizimi baskılı devre kartına kuru tutkalla yapıştırılır ve delikler eşleşmelidir. Fotoğraf 5, KT815 transistörünün pin düzenini göstermektedir.

Terminal blokları-konektörlerin girişi ve çıkışı beyaz renkle işaretlenmiştir. Terminal bloğuna bir klips aracılığıyla bir voltaj kaynağı bağlanır. Fotoğrafta tamamen monte edilmiş tek kanallı bir regülatör gösterilmektedir. Güç kaynağı (9 volt pil) montajın son aşamasında bağlanır. Artık motoru kullanarak şaftın dönüş hızını ayarlayabilirsiniz; bunun için değişken direnç ayar düğmesini düzgün bir şekilde döndürmeniz gerekir.

Cihazı test etmek için arşivden bir disk çizimi yazdırmanız gerekir. Daha sonra bu çizimi (No. 1) kalın ve ince karton kağıda (No. 2) yapıştırmanız gerekir. Daha sonra makas kullanılarak bir disk kesilir (No. 3).

Ortaya çıkan iş parçası ters çevrilir (No. 1) ve motor şaftı yüzeyinin diske daha iyi yapışması için merkeze bir kare siyah elektrik bandı (No. 2) yapıştırılır. Resimdeki gibi bir delik (No. 3) açmanız gerekiyor. Daha sonra disk motor miline takılır ve test başlayabilir. Tek kanallı motor kontrolörü hazır!

İki kanallı motor kontrolörü

Bir çift motoru aynı anda bağımsız olarak kontrol etmek için kullanılır. Güç, 2 ila 12 volt arasında değişen bir voltajdan sağlanır. Yük akımı kanal başına 1,5A'ya kadar derecelendirilmiştir.

  1. Cihaz tasarımı

Tasarımın ana bileşenleri fotoğraf.10'da gösterilmektedir ve şunları içerir: 2. kanalı (No. 1) ve 1. kanalı (No. 2) ayarlamak için iki düzeltme direnci, 2. kanala çıkış için üç adet iki bölümlü vida terminal bloğu motor (No. 3), 1. motora çıkış (No. 4) ve giriş (No. 5) için.

Not:1 Vidalı terminal bloklarının montajı isteğe bağlıdır. İnce telli bir montaj teli kullanarak motoru ve güç kaynağını doğrudan bağlayabilirsiniz.

  1. Çalışma prensibi

İki kanallı bir regülatörün devresi, tek kanallı bir regülatörün elektrik devresiyle aynıdır. İki parçadan oluşur (Şekil 2). Temel fark: değişken direnç direncinin yerini bir kesme direnci alır. Millerin dönüş hızı önceden ayarlanır.

Not.2. Motorların dönüş hızını hızlı bir şekilde ayarlamak için, kesme dirençleri, şemada belirtilen direnç değerlerine sahip değişken dirençli dirençlere sahip bir montaj teli kullanılarak değiştirilir.

  1. Malzemeler ve ayrıntılar

30x30 mm ölçülerinde, bir tarafı 1-1,5 mm kalınlığında folyo kaplı fiberglas levhadan yapılmış bir baskılı devre kartına ihtiyacınız olacak. Tablo 2'de radyo bileşenlerinin bir listesi verilmektedir.

  1. Oluşturma süreci

Yazının sonunda yer alan arşiv dosyasını indirdikten sonra zipten çıkarıp yazdırmanız gerekmektedir. Termal transfer için regülatör çizimi (termo2 dosyası) parlak kağıda, kurulum çizimi (montag2 dosyası) beyaz ofis kağıdına (A4 formatında) yazdırılır.

Devre kartı çizimi, baskılı devre kartının karşı tarafındaki akım taşıyan raylara yapıştırılmıştır. Montaj çiziminde montaj yerlerinde delikler açın. Kurulum çizimi baskılı devre kartına kuru tutkalla yapıştırılır ve delikler eşleşmelidir. KT815 transistörü sabitleniyor. Kontrol etmek için 1 ve 2 numaralı girişleri bir montaj kablosuyla geçici olarak bağlamanız gerekir.

Girişlerden herhangi biri güç kaynağının kutbuna bağlanır (örnekte 9 voltluk bir pil gösterilmektedir). Güç kaynağının negatifi terminal bloğunun merkezine bağlanır. Şunu unutmamak önemlidir: siyah kablo “-” ve kırmızı kablo “+”dır.

Motorlar iki terminal bloğuna bağlanmalı ve istenen hız da ayarlanmalıdır. Başarılı bir testten sonra, girişlerin geçici bağlantısını kaldırmanız ve cihazı robot modeline kurmanız gerekir. İki kanallı motor kontrolörü hazır!

Çalışma için gerekli diyagramlar ve çizimler sunulmuştur. Transistörlerin yayıcıları kırmızı oklarla işaretlenmiştir.

Bu DIY devresi, 5A'ya kadar akım değerine sahip 12V DC motor için hız kontrol cihazı olarak veya 12V halojen ve 50W'a kadar LED lambalar için dimmer olarak kullanılabilir. Kontrol, yaklaşık 200 Hz'lik bir darbe tekrarlama oranında darbe genişliği modülasyonu (PWM) kullanılarak gerçekleştirilir. Doğal olarak, maksimum kararlılık ve verimlilik için seçim yapılarak frekans gerekirse değiştirilebilir.

Bu yapıların çoğu çok daha basit bir şemaya göre monte edilmiştir. Burada 7555 zamanlayıcı, bipolar transistör sürücüsü ve güçlü bir MOSFET kullanan daha gelişmiş bir versiyonunu sunuyoruz. Bu tasarım gelişmiş hız kontrolü sağlar ve geniş bir yük aralığında çalışır. Bu gerçekten çok etkili bir şemadır ve kendi kendine montaj için satın alındığında parçalarının maliyeti oldukça düşüktür.

12 V motor için PWM kontrol devresi

Devre, yaklaşık 200 Hz'lik değişken bir darbe genişliği oluşturmak için 7555 Zamanlayıcı kullanır. Elektrik motorunun veya ampullerin hızını kontrol eden transistör Q3'ü (Q1 - Q2 transistörleri aracılığıyla) kontrol eder.

Bu devrenin 12V ile çalıştırılacak birçok uygulaması vardır: elektrik motorları, fanlar veya lambalar. Arabalarda, teknelerde ve elektrikli araçlarda, model demiryollarında vb. kullanılabilir.

12 V LED lambalar, örneğin LED şeritler de buraya güvenli bir şekilde bağlanabilir. Herkes LED ampullerin halojen veya akkor ampullerden çok daha verimli olduğunu ve çok daha uzun süre dayanacağını bilir. Ve gerekirse, PWM kontrol cihazına 24 volt veya daha fazla güç verin, çünkü tampon aşamasına sahip mikro devrenin kendisi bir güç dengeleyiciye sahiptir.

AC Motor Hız Kontrol Cihazı

PWM denetleyicisi 12 volt

Yarım Köprü DC Regülatör Sürücüsü

Mini matkap hız kontrol devresi

GERİ VİTES İLE MOTOR HIZ KONTROLÜ

Herkese merhaba, muhtemelen benim gibi birçok radyo amatörünün birden fazla hobisi var, ama birkaç tane. Elektronik cihaz tasarımının yanı sıra fotoğrafçılık, DSLR fotoğraf makinesi ile video çekimleri ve video düzenlemeleri yapıyorum. Bir kameraman olarak video çekimi için bir kaydırıcıya ihtiyacım vardı, önce bunun ne olduğunu kısaca açıklayacağım. Aşağıdaki fotoğraf fabrika kaydırıcısını göstermektedir.

Kaydırıcı, kameralarda ve video kameralarda video çekimi için tasarlanmıştır. Geniş format sinemada kullanılan raylı sistemin benzeridir. Onun yardımıyla kameranın fotoğrafı çekilen nesnenin etrafında yumuşak bir hareketi yaratılır. Kaydırıcıyla çalışırken kullanılabilecek çok güçlü bir başka etki de nesneye yaklaşma veya uzaklaşma yeteneğidir. Sonraki fotoğraf, kaydırıcıyı yapmak için seçilen motoru göstermektedir.

Kaydırıcı 12 voltluk bir DC motorla çalıştırılır. İnternette kaydırıcı taşıyıcıyı hareket ettiren motor için bir regülatör şeması bulundu. Sonraki fotoğraf LED üzerindeki güç göstergesini, geri vitesi kontrol eden geçiş anahtarını ve güç anahtarını göstermektedir.

Böyle bir cihazı çalıştırırken, düzgün hız kontrolünün yanı sıra motor geri vitesinin kolayca dahil edilmesi önemlidir. Regülatörümüzün kullanılması durumunda motor şaftının dönüş hızı, 5 kOhm'luk değişken bir direncin düğmesinin döndürülmesiyle sorunsuz bir şekilde ayarlanır. Belki bu sitenin kullanıcılarından fotoğrafçılıkla ilgilenen tek kişi ben değilim ve bir başkası bu cihazın kopyasını yapmak isteyecektir, dileyenler sonunda regülatörün devre şeması ve baskılı devre kartının bulunduğu arşivi indirebilirler. makalenin. Aşağıdaki şekil bir motor için bir regülatörün şematik diyagramını göstermektedir:

Regülatör devresi

Devre çok basittir ve acemi radyo amatörleri tarafından bile kolayca kurulabilir. Bu cihazı monte etmenin avantajları arasında düşük maliyetini ve onu ihtiyaçlarınıza göre özelleştirebilme yeteneğini sayabilirim. Şekilde kontrolörün baskılı devre kartı gösterilmektedir:

Ancak bu regülatörün uygulama kapsamı yalnızca sürgülerle sınırlı değildir; örneğin bir makine matkabı, 12 voltla çalışan ev yapımı bir Dremel veya örneğin boyutları olan bir bilgisayar soğutucusu gibi bir hız regülatörü olarak kolayca kullanılabilir. 80 x 80 veya 120 x 120 mm. Ayrıca motoru tersine çevirmek veya başka bir deyişle şaftın dönüşünü hızla diğer yöne değiştirmek için bir şema geliştirdim. Bunu yapmak için 2 konumlu altı pinli bir geçiş anahtarı kullandım. Aşağıdaki şekil bağlantı şemasını göstermektedir:

Geçiş anahtarının (+) ve (-) işaretli orta kontakları, kart üzerindeki M1.1 ve M1.2 işaretli kontaklara bağlanır, polarite önemli değildir. Herkes, bilgisayar soğutucularının, besleme voltajı ve buna bağlı olarak hız azaldığında çalışma sırasında çok daha az ses çıkardığını bilir. Bir sonraki fotoğrafta KT805AM transistörü radyatörün üzerindedir:

Devrede hemen hemen her türlü orta ve yüksek güçlü n-p-n yapılı transistör kullanılabilir. Diyot ayrıca akıma uygun analoglarla da değiştirilebilir, örneğin 1N4001, 1N4007 ve diğerleri. Motor terminalleri ters bağlantılı bir diyotla şöntlenmiştir; bu, motorumuz endüktif bir yüke sahip olduğundan, devrenin açma ve kapama anlarında transistörü korumak için yapıldı. Ayrıca devre, bir dirençle seri bağlanmış bir LED üzerinde kaydırıcının açık olduğuna dair bir gösterge sağlar.

Fotoğrafta gösterilenden daha güçlü bir motor kullanıldığında, soğutmayı iyileştirmek için transistörün radyatöre takılması gerekir. Ortaya çıkan panonun bir fotoğrafı aşağıda gösterilmiştir:

Regülatör kartı LUT yöntemi kullanılarak üretilmiştir. Videonun sonunda ne olduğunu görebilirsiniz.

Çalışma videosu

Yakında, başta mekanik olmak üzere eksik parçalar temin edilir edilmez, cihazın kasaya montajına başlayacağım. Makaleyi gönderdim Alexey Sitkov .

220V elektrik motoru hız kontrol cihazlarının diyagramları ve genel bakış

Şaftın dönüş hızını sorunsuz bir şekilde artırmak ve azaltmak için özel bir cihaz vardır - 220V elektrik motoru hız kontrol cihazı. Kararlı çalışma, voltaj kesintisi yok, uzun servis ömrü - 220, 12 ve 24 volt için motor hız kontrol cihazı kullanmanın avantajları.

  • Neden bir frekans dönüştürücüye ihtiyacınız var?
  • Uygulama alanı
  • Bir cihazın seçilmesi
  • Eğer cihazı
  • Cihaz türleri
    • Triyak cihazı
    • Orantılı Sinyal Süreci

Neden bir frekans dönüştürücüye ihtiyacınız var?

Regülatörün işlevi, darbe genişliği modülasyonunu kullanarak düzgün başlatma ve durdurmayı sağlayarak 12, 24 volt voltajı tersine çevirmektir.

Hız kontrolörleri elektriksel kontrolün doğruluğunu sağladığı için birçok cihazın yapısında yer almaktadır. Bu, hızı istediğiniz miktara ayarlamanıza olanak tanır.

Uygulama alanı

DC motor hız kontrol cihazı birçok endüstriyel ve evsel uygulamada kullanılmaktadır. Örneğin:

  • ısıtma kompleksi;
  • ekipman sürücüleri;
  • kaynak makinesi;
  • elektrikli fırınlar;
  • elektrikli süpürgeler;
  • Dikiş makineleri;
  • çamaşır makineleri.

Bir cihazın seçilmesi

Etkili bir regülatör seçmek için cihazın özelliklerini ve kullanım amacını dikkate almak gerekir.

  1. Vektör kontrolörleri komütatör motorlarda yaygındır ancak skaler kontrolörler daha güvenilirdir.
  2. Önemli bir seçim kriteri güçtür. Kullanılan ünitede izin verilene uygun olmalıdır. Sistemin güvenli çalışması için aşılması daha iyidir.
  3. Gerilim kabul edilebilir geniş aralıklarda olmalıdır.
  4. Regülatörün temel amacı frekansı dönüştürmek olduğundan bu yönün teknik gereksinimlere göre seçilmesi gerekir.
  5. Ayrıca servis ömrüne, boyutlarına, giriş sayısına da dikkat etmeniz gerekiyor.

Eğer cihazı

  • AC motor doğal kontrolörü;
  • tahrik ünitesi;
  • ek unsurlar.

12 V motor devir kontrol cihazının devre şeması şekilde gösterilmiştir. Hız bir potansiyometre kullanılarak ayarlanır. Girişte 8 kHz frekanslı darbeler alınırsa, besleme voltajı 12 volt olacaktır.

Cihaz özel satış noktalarından satın alınabilir veya kendiniz yapabilirsiniz.

AC hız kontrol devresi

Üç fazlı bir motoru tam güçte çalıştırırken akım iletilir, eylem yaklaşık 7 kez tekrarlanır. Akım motor sargılarını bükerek uzun süre ısı üretir. Dönüştürücü, enerji dönüşümü sağlayan bir invertördür. Voltaj, girişte bulunan bir diyot kullanılarak 220 voltun düzeltildiği regülatöre girer. Daha sonra akım 2 kapasitörden filtrelenir. PWM oluşturulur. Daha sonra darbe sinyali motor sargılarından belirli bir sinüzoide iletilir.

Fırçasız motorlar için evrensel bir 12V cihaz bulunmaktadır.

Elektrik faturalarından tasarruf etmek için okuyucularımız Elektrik Tasarruf Kutusu'nu öneriyor. Aylık ödemeler, koruyucuyu kullanmadan önce olduğundan %30-50 daha az olacaktır. Reaktif bileşeni ağdan uzaklaştırarak yükün ve dolayısıyla akım tüketiminin azalmasına neden olur. Elektrikli cihazlar daha az elektrik tüketir ve maliyetler düşer.

Devre iki bölümden oluşur - mantıksal ve güç. Mikrodenetleyici bir çip üzerinde bulunur. Bu şema güçlü bir motor için tipiktir. Regülatörün benzersizliği, çeşitli motor türleriyle kullanılmasında yatmaktadır. Devrelere ayrı ayrı güç verilir; anahtar sürücüler 12V güce ihtiyaç duyar.

Cihaz türleri

Triyak cihazı

Triyak cihazı aydınlatmayı, ısıtma elemanlarının gücünü ve dönüş hızını kontrol etmek için kullanılır.

Triyaka dayalı kontrol devresi şekilde gösterilen minimum parçayı içerir; burada C1 bir kapasitör, R1 birinci direnç, R2 ikinci dirençtir.

Bir dönüştürücü kullanılarak güç, açık triyakın zamanı değiştirilerek düzenlenir. Kapalı ise kondansatör yük ve dirençler tarafından şarj edilir. Bir direnç akım miktarını kontrol eder, ikincisi ise şarj oranını düzenler.

Kapasitör 12V veya 24V maksimum voltaj eşiğine ulaştığında anahtar etkinleştirilir. Triyak açık duruma geçer. Şebeke voltajı sıfırdan geçtiğinde triyak kilitlenir ve ardından kapasitör negatif yük verir.

Elektronik anahtarlardaki dönüştürücüler

Basit bir çalışma devresine sahip ortak tristör regülatörleri.

Tristör, alternatif akım şebekesinde çalışır.

Ayrı bir tip AC voltaj dengeleyicidir. Stabilizatör çok sayıda sargıya sahip bir transformatör içerir.

DC stabilizatör devresi

24 volt tristör şarj cihazı

24 voltluk bir voltaj kaynağına. Çalışma prensibi bir kondansatörü ve kilitli bir tristörü şarj etmektir ve kondansatör voltaja ulaştığında tristör yüke akım gönderir.

Orantılı Sinyal Süreci

Sistem girişine gelen sinyaller geri bildirim oluşturur. Bir mikro devre kullanarak daha yakından bakalım.

Çip TDA 1085

Yukarıdaki resimde görülen TDA 1085 yongası, 12V, 24V motorun güç kaybı olmadan geri besleme kontrolünü sağlar. Motordan kontrol panosuna geri bildirim sağlayan bir takometrenin bulunması zorunludur. Stabilizasyon sensörü sinyali, motora voltaj eklemek için görevi güç elemanlarına ileten bir mikro devreye gider. Şaft yüklendiğinde kart voltajı artırır ve güç artar. Şaft serbest bırakıldığında gerilim azalır. Devir sayısı sabit olacak ancak güç torku değişmeyecektir. Frekans geniş bir aralıkta kontrol edilir. Böyle bir 12, 24 voltluk motor çamaşır makinelerine monte edilir.

Kendi ellerinizle öğütücü, ahşap torna tezgahı, kalemtıraş, beton karıştırıcı, saman kesici, çim biçme makinesi, odun ayırıcı ve çok daha fazlası için bir cihaz yapabilirsiniz.

12, 24 volt kontrolörlerden oluşan endüstriyel regülatörler reçine ile doldurulmuş olduğundan tamiri mümkün değildir. Bu nedenle, 12V'luk bir cihaz genellikle bağımsız olarak yapılır. U2008B çipini kullanan basit bir seçenek. Kontrol cihazı mevcut geri beslemeyi veya yumuşak başlatmayı kullanır. İkincisi kullanılırsa, C1, R4 elemanları gereklidir, X1 atlama teline gerek yoktur, ancak geri bildirimde bunun tersi geçerlidir.

Regülatörü monte ederken doğru direnci seçin. Büyük bir dirençle başlangıçta sarsıntılar olabileceğinden ve küçük bir dirençle telafi yetersiz olacaktır.

Önemli! Güç kontrol cihazını ayarlarken cihazın tüm parçalarının AC ağına bağlı olduğunu hatırlamanız gerekir, bu nedenle güvenlik önlemlerine uyulmalıdır!

Tek fazlı ve üç fazlı 24, 12 volt motorlar için hız kontrolörleri hem günlük yaşamda hem de endüstride işlevsel ve değerli bir cihazdır.

Motor için dönüş kontrolörü

Basit mekanizmalarda analog akım regülatörlerinin kurulması uygundur. Örneğin motor milinin dönüş hızını değiştirebilirler. Teknik açıdan böyle bir regülatörün uygulanması basittir (bir transistör kurmanız gerekecektir). Robotik ve güç kaynaklarında motorların bağımsız hızını ayarlamak için uygundur. En yaygın regülatör türleri tek kanallı ve iki kanallıdır.

1 numaralı video. Tek kanallı regülatör çalışıyor. Değişken direnç düğmesini çevirerek motor milinin dönüş hızını değiştirir.

2 numaralı video. Tek kanallı bir regülatör çalıştırıldığında motor milinin dönüş hızının arttırılması. Değişken direnç düğmesini döndürürken devir sayısının minimumdan maksimum değere doğru artması.

3 numaralı video. İki kanallı regülatör çalışıyor. Düzeltme dirençlerine göre motor millerinin burulma hızının bağımsız olarak ayarlanması.

4 numaralı video. Regülatörün çıkışındaki voltaj dijital bir multimetre ile ölçüldü. Ortaya çıkan değer, 0,6 voltun çıkarıldığı akü voltajına eşittir (fark, transistör bağlantısındaki voltaj düşüşü nedeniyle ortaya çıkar). 9,55 voltluk bir pil kullanıldığında 0'dan 8,9 volta bir değişiklik kaydedilir.

Fonksiyonlar ve ana özellikler

Tek kanallı (fotoğraf 1) ve iki kanallı (fotoğraf 2) regülatörlerin yük akımı 1,5 A'yı geçmez. Bu nedenle yük kapasitesini artırmak için KT815A transistörü KT972A ile değiştirilir. Bu transistörlerin pinlerinin numaralandırması aynıdır (e-k-b). Ancak KT972A modeli 4A'ya kadar akımlarla çalışır.

Tek kanallı motor kontrolörü

Cihaz, 2 ila 12 volt aralığında voltajla çalışan bir motoru kontrol eder.

Cihaz tasarımı

Regülatörün ana tasarım elemanları fotoğrafta gösterilmektedir. 3. Cihaz beş bileşenden oluşur: 10 kOhm (No. 1) ve 1 kOhm (No. 2) dirençli iki değişken direnç direnci, bir transistör modeli KT815A (No. 3), bir çift iki bölümlü vida bir motoru bağlamak için çıkış (No. 4) ve bir aküyü bağlamak için giriş (No. 5) için terminal blokları.

Not 1. Vidalı terminal bloklarının montajı gerekli değildir. İnce telli bir montaj teli kullanarak motoru ve güç kaynağını doğrudan bağlayabilirsiniz.

Çalışma prensibi

Motor kontrol ünitesinin çalışma prosedürü elektrik şemasında açıklanmıştır (Şekil 1). Polarite dikkate alınarak XT1 konektörüne sabit bir voltaj verilir. Ampul veya motor XT2 konektörüne bağlanır. Girişte değişken bir direnç R1 açılır; topuzunun döndürülmesi, pilin eksisinin aksine orta çıkıştaki potansiyeli değiştirir. Akım sınırlayıcı R2 aracılığıyla orta çıkış, transistör VT1'in taban terminaline bağlanır. Bu durumda transistör normal akım devresine göre açılır. Taban çıkışındaki pozitif potansiyel, orta çıkış değişken direnç düğmesinin yumuşak dönüşünden yukarı doğru hareket ettikçe artar. Transistör VT1'deki kollektör-yayıcı bağlantı noktasının direncindeki azalmaya bağlı olarak akımda bir artış var. Durum tersine dönerse potansiyel azalacaktır.

Elektrik devre şeması

Malzemeler ve ayrıntılar

Bir tarafı folyolanmış fiberglas levhadan (izin verilen kalınlık 1-1,5 mm) yapılmış, 20x30 mm ölçülerinde baskılı devre kartı gereklidir. Tablo 1'de radyo bileşenlerinin bir listesi verilmektedir.

Not 2. Cihaz için gerekli olan değişken direnç herhangi bir imalattan olabilir; Tablo 1'de belirtilen mevcut direnç değerlerine uyulması önemlidir.

Not 3. 1,5A'nın üzerindeki akımları düzenlemek için KT815G transistörünün yerini daha güçlü bir KT972A (maksimum 4A akımla) alır. Bu durumda, her iki transistör için pinlerin dağılımı aynı olduğundan baskılı devre kartı tasarımının değiştirilmesine gerek yoktur.

Oluşturma süreci

Daha fazla çalışma için makalenin sonunda bulunan arşiv dosyasını indirmeniz, sıkıştırmasını açmanız ve yazdırmanız gerekir. Regülatör çizimi (termo1 dosyası) parlak kağıda, kurulum çizimi (montag1 dosyası) beyaz ofis kağıdına (A4 formatında) yazdırılır.

Daha sonra devre kartının çizimi (fotoğraf 4'te No. 1), baskılı devre kartının karşı tarafındaki akım taşıyan raylara (fotoğraf 4'te No. 2) yapıştırılır. Montaj çiziminde montaj yerlerinde delikler (Fotoğraf 14'te 3 numara) açılması gerekmektedir. Kurulum çizimi baskılı devre kartına kuru tutkalla yapıştırılır ve delikler eşleşmelidir. Fotoğraf 5, KT815 transistörünün pin düzenini göstermektedir.

Terminal blokları-konektörlerin girişi ve çıkışı beyaz renkle işaretlenmiştir. Terminal bloğuna bir klips aracılığıyla bir voltaj kaynağı bağlanır. Fotoğrafta tamamen monte edilmiş tek kanallı bir regülatör gösterilmektedir. Güç kaynağı (9 volt pil) montajın son aşamasında bağlanır. Artık motoru kullanarak şaftın dönüş hızını ayarlayabilirsiniz; bunun için değişken direnç ayar düğmesini düzgün bir şekilde döndürmeniz gerekir.

Cihazı test etmek için arşivden bir disk çizimi yazdırmanız gerekir. Daha sonra bu çizimi (No. 1) kalın ve ince karton kağıda (No. 2) yapıştırmanız gerekir. Daha sonra makas kullanılarak bir disk kesilir (No. 3).

Ortaya çıkan iş parçası ters çevrilir (No. 1) ve motor şaftı yüzeyinin diske daha iyi yapışması için merkeze bir kare siyah elektrik bandı (No. 2) yapıştırılır. Resimdeki gibi bir delik (No. 3) açmanız gerekiyor. Daha sonra disk motor miline takılır ve test başlayabilir. Tek kanallı motor kontrolörü hazır!

İki kanallı motor kontrolörü

Bir çift motoru aynı anda bağımsız olarak kontrol etmek için kullanılır. Güç, 2 ila 12 volt arasında değişen bir voltajdan sağlanır. Yük akımı kanal başına 1,5A'ya kadar derecelendirilmiştir.

Tasarımın ana bileşenleri fotoğraf.10'da gösterilmektedir ve şunları içerir: 2. kanalı (No. 1) ve 1. kanalı (No. 2) ayarlamak için iki düzeltme direnci, 2. kanala çıkış için üç adet iki bölümlü vida terminal bloğu motor (No. 3), 1. motora çıkış (No. 4) ve giriş (No. 5) için.

Not:1 Vidalı terminal bloklarının montajı isteğe bağlıdır. İnce telli bir montaj teli kullanarak motoru ve güç kaynağını doğrudan bağlayabilirsiniz.

Çalışma prensibi

İki kanallı bir regülatörün devresi, tek kanallı bir regülatörün elektrik devresiyle aynıdır. İki parçadan oluşur (Şekil 2). Temel fark: değişken direnç direncinin yerini bir kesme direnci alır. Millerin dönüş hızı önceden ayarlanır.

Not.2. Motorların dönüş hızını hızlı bir şekilde ayarlamak için, kesme dirençleri, şemada belirtilen direnç değerlerine sahip değişken dirençli dirençlere sahip bir montaj teli kullanılarak değiştirilir.

Malzemeler ve ayrıntılar

30x30 mm ölçülerinde, bir tarafı 1-1,5 mm kalınlığında folyo kaplı fiberglas levhadan yapılmış bir baskılı devre kartına ihtiyacınız olacak. Tablo 2'de radyo bileşenlerinin bir listesi verilmektedir.

Oluşturma süreci

Yazının sonunda yer alan arşiv dosyasını indirdikten sonra zipten çıkarıp yazdırmanız gerekmektedir. Termal transfer için regülatör çizimi (termo2 dosyası) parlak kağıda, kurulum çizimi (montag2 dosyası) beyaz ofis kağıdına (A4 formatında) yazdırılır.

Devre kartı çizimi, baskılı devre kartının karşı tarafındaki akım taşıyan raylara yapıştırılmıştır. Montaj çiziminde montaj yerlerinde delikler açın. Kurulum çizimi baskılı devre kartına kuru tutkalla yapıştırılır ve delikler eşleşmelidir. KT815 transistörü sabitleniyor. Kontrol etmek için 1 ve 2 numaralı girişleri bir montaj kablosuyla geçici olarak bağlamanız gerekir.

Girişlerden herhangi biri güç kaynağının kutbuna bağlanır (örnekte 9 voltluk bir pil gösterilmektedir). Güç kaynağının negatifi terminal bloğunun merkezine bağlanır. Şunu unutmamak önemlidir: siyah kablo “-” ve kırmızı kablo “+”dır.

Motorlar iki terminal bloğuna bağlanmalı ve istenen hız da ayarlanmalıdır. Başarılı bir testten sonra, girişlerin geçici bağlantısını kaldırmanız ve cihazı robot modeline kurmanız gerekir. İki kanallı motor kontrolörü hazır!

ARŞİV, çalışma için gerekli diyagramları ve çizimleri içerir. Transistörlerin yayıcıları kırmızı oklarla işaretlenmiştir.

DC motor hız kontrol cihazı şeması

DC motor hız kontrol devresi darbe genişliği modülasyonu prensibiyle çalışır ve 12 volt DC motorun hızını değiştirmek için kullanılır. Darbe genişliği modülasyonu kullanarak motor şaft hızının düzenlenmesi, motora sağlanan DC voltajının basitçe değiştirilmesinden daha fazla verimlilik sağlar, ancak bu şemaları da dikkate alacağız.

12 volt için DC motor hız kontrol devresi

Motor, NE555 zamanlayıcı çipi üzerinde gerçekleştirilen darbe genişliği modülasyonu ile kontrol edilen alan etkili bir transistöre bir devre içerisinde bağlanmıştır, bu nedenle devrenin bu kadar basit olduğu ortaya çıkmıştır.

PWM denetleyicisi, 50 Hz tekrarlama oranına sahip darbeler üreten ve popüler NE555 zamanlayıcı üzerine kurulu, kararsız bir multivibratör üzerinde geleneksel bir darbe üreteci kullanılarak uygulanır. Multivibratörden gelen sinyaller, alan etkili transistörün kapısında bir öngerilim alanı oluşturur. Pozitif darbenin süresi değişken direnç R2 kullanılarak ayarlanır. Alan etkili transistörün kapısına gelen pozitif darbenin süresi ne kadar uzun olursa, DC motora sağlanan güç o kadar büyük olur. Tam tersi, darbe süresi ne kadar kısa olursa, elektrik motoru o kadar zayıf döner. Bu devre 12 voltluk bir pille harika çalışıyor.

6 volt için DC motor hız kontrol devresi

6 volt motorun hızı %5-95 arasında ayarlanabilmektedir.

PIC denetleyicisindeki motor hız denetleyicisi

Bu devrede hız kontrolü, elektrik motoruna değişen sürelerde voltaj darbeleri uygulanarak sağlanır. Bu amaçlar için PWM (darbe genişliği modülatörleri) kullanılır. Bu durumda darbe genişliği kontrolü PIC mikrodenetleyici tarafından sağlanmaktadır. Motor dönüş hızını kontrol etmek için SB1 ve SB2, "Daha Fazla" ve "Daha Az" olmak üzere iki düğme kullanılır. Dönüş hızını yalnızca "Başlat" geçiş anahtarına basıldığında değiştirebilirsiniz. Darbe süresi periyodun yüzdesi olarak %30 ila %100 arasında değişir.

PIC16F628A mikro denetleyicisi için voltaj dengeleyici olarak, yalnızca yaklaşık 0,6V gibi düşük bir giriş-çıkış voltaj düşüşüne sahip üç pimli bir KR1158EN5V dengeleyici kullanılır. Maksimum giriş voltajı 30V'dur. Bütün bunlar 6V'tan 27V'a kadar gerilime sahip motorların kullanılmasına izin verir. KT829A kompozit transistör, tercihen bir radyatöre monte edilen bir güç anahtarı olarak kullanılır.

Cihaz, 61 x 52 mm ölçülerinde bir baskılı devre kartı üzerine monte edilmiştir. PCB çizimi ve firmware dosyasını yukarıdaki bağlantıdan indirebilirsiniz. (Arşivdeki klasöre bakın 027-el)

Paylaşmak