În zilele noastre, puțină lume își amintește, din păcate, că în 2005 erau Chemical Brothers și aveau un videoclip minunat - Believe, where brațul robotizatÎl urmăream pe eroul videoclipului prin oraș.
Apoi am avut un vis. Nerealist la acea vreme, pentru că nu aveam nici cea mai mică idee despre electronică. Dar am vrut să cred – să cred. Au trecut 10 ani și chiar ieri am reușit să-mi adun primul propriul robot-manipulator, pune-l în funcțiune, apoi sparge-l, repara-l și pune-l din nou în funcțiune, iar pe parcurs găsește-ți prieteni și câștigă încredere în propriile abilități.
Atenție, sunt spoilere sub tăietură!
Totul a început cu (bună ziua, maestru Keith, și mulțumesc că mi-ai permis să scriu pe blogul tău!), care a fost aproape imediat găsit și selectat după acest articol despre Habré. Site-ul web spune că chiar și un copil de 8 ani poate asambla un robot - de ce sunt mai rău? Doar că îmi încerc mâna în același mod.
La început a fost paranoia
Ca un adevărat paranoic, îmi voi exprima imediat preocupările pe care le-am avut inițial în privința designerului. În copilăria mea, mai întâi au fost designeri sovietici buni, apoi jucării chinezești care mi s-au prăbușit în mâini... și apoi copilăria mea s-a încheiat :(Prin urmare, din ceea ce a rămas în memoria jucăriilor a fost:
- Se va sparge plasticul și se va prăbuși în mâinile tale?
- Se vor potrivi piesele slab?
- Setul nu va contine toate piesele?
- Va fi structura asamblată fragilă și de scurtă durată?
- Unele părți vor trebui terminate cu un fișier.
- Și unele dintre părți pur și simplu nu vor fi în set
- Și o altă piesă nu va funcționa inițial, va trebui schimbată
Detaliile designerului nu numai că se potrivesc perfect, ci și faptul că detaliile sunt aproape imposibil de confundat. Adevărat, cu pedanteria germană, creatorii pune deoparte exact câte șuruburi este nevoie, prin urmare, nu este de dorit să pierdeți șuruburile de pe podea sau să confundați „care merge unde” la asamblarea robotului.
Specificatii:
Lungime: 228 mm
Înălţime: 380 mm
Lăţime: 160 mm
Greutate ansamblu: 658 gr.
Nutriţie: 4 baterii D
Greutatea obiectelor ridicate: pana la 100 g
Iluminare de fundal: 1 LED
Tip control: telecomanda cu fir
Timp de construcție estimat: 6 ore
Circulaţie: 5 motoare periate
Protecția structurii la deplasare: clichet
Mobilitate:
Mecanism de captare: 0-1,77""
Mișcarea încheieturii mâinii:în termen de 120 de grade
Mișcarea cotului:în termen de 300 de grade
Mișcarea umărului:în termen de 180 de grade
Rotire pe platformă:în 270 de grade
Veți avea nevoie de:
- clești foarte lungi (nu te poți descurca fără ei)
- tăietoare laterale (pot fi înlocuite cu un cuțit de hârtie, foarfece)
- șurubelniță Phillips
- 4 baterii D
Important! Despre mici detalii
Vorbind de „roți dințate”. Dacă ați întâmpinat o problemă similară și știți cum să faceți asamblarea și mai convenabilă, bine ați venit la comentarii. Deocamdată, voi împărtăși experiența mea.Șuruburile și șuruburile care sunt identice ca funcție, dar diferite ca lungime, sunt menționate destul de clar în instrucțiuni, de exemplu, în fotografia din mijloc de mai jos vedem șuruburile P11 și P13. Sau poate P14 - ei bine, adică din nou, le confund din nou. =)
Le puteți distinge: instrucțiunile indică care este câți milimetri. Dar, în primul rând, nu vei sta cu șubler (mai ales dacă ai 8 ani și/sau pur și simplu nu ai), iar, în al doilea rând, până la urmă le poți distinge doar dacă le pui lângă unul pe altul, ceea ce poate să nu se întâmple imediat mi-a venit în minte (nu mi-a trecut prin cap, hehe).
Prin urmare, vă voi avertiza în avans dacă decideți să construiți singur acest robot sau un robot similar, iată un indiciu:
- sau aruncați o privire mai atentă la elementele de prindere în avans;
- sau cumpărați-vă mai multe șuruburi mici, șuruburi autofiletante și șuruburi pentru a nu vă face griji.
De asemenea, nu aruncați niciodată nimic până nu ați terminat de asamblat. În fotografia de jos din mijloc, între două părți din corpul „capului” robotului, există un mic inel care aproape a intrat în coșul de gunoi împreună cu alte „resturi”. Și acesta, apropo, este un suport pentru Lanterna LEDîn „capul” mecanismului de prindere.
Procesul de construire
Robotul vine cu instrucțiuni fără cuvinte inutile - doar imagini și piese catalogate și etichetate clar.Piesele sunt destul de ușor de mușcat și nu necesită curățare, dar mi-a plăcut ideea de a prelucra fiecare parte cu un cuțit de carton și foarfece, deși acest lucru nu este necesar.
Construcția începe cu patru dintre cele cinci motoare incluse, care sunt o adevărată plăcere de asamblat: îmi plac doar mecanismele de viteze.
Am găsit motoarele bine ambalate și „lipite” una de alta - pregătiți-vă să răspundeți la întrebarea copilului despre de ce motoarele de comutator sunt magnetice (puteți imediat în comentarii! :)
Important:în 3 din 5 carcase de motor de care aveți nevoie încastrați piulițele pe laterale- in viitor vom aseza corpurile pe ele la asamblarea bratului. Piulițele laterale nu sunt necesare doar în motor, care va sta la baza platformei, dar pentru a nu ne aminti mai târziu care corp merge unde, este mai bine să îngropați nucile în fiecare dintre cele patru corpuri galbene deodată. Doar pentru această operație veți avea nevoie de clești nu vor fi necesari ulterior.
După aproximativ 30-40 de minute, fiecare dintre cele 4 motoare a fost echipat cu propriul mecanism de viteză și carcasă. A pune totul cap la cap nu este mai dificil decât a pune cap la cap Kinder Surprise în copilărie, doar mult mai interesant. Întrebare pentru îngrijire bazată pe fotografia de mai sus: trei din cele patru trepte de ieșire sunt negre, unde este cea albă? Firele albastre și negre ar trebui să iasă din corpul său. Totul este în instrucțiuni, dar cred că merită să-i acordăm atenție din nou.
După ce aveți toate motoarele în mâini, cu excepția celui „cap”, veți începe să asamblați platforma pe care va sta robotul nostru. În acest stadiu mi-am dat seama că trebuie să fiu mai atent cu șuruburile și șuruburile: după cum puteți vedea în fotografia de mai sus, nu aveam suficiente două șuruburi pentru a fixa motoarele împreună cu piulițele laterale - erau deja înșurubat în adâncimea platformei deja asamblate. A trebuit să improvizez.
Când platforma și partea principală a brațului sunt asamblate, instrucțiunile vă vor solicita să treceți la asamblarea mecanismului de prindere, unde este complet piese miciși piese mobile - cele mai interesante!
Dar, trebuie să spun că aici se vor termina spoilerele și va începe videoclipul, deoarece a trebuit să merg la o întâlnire cu un prieten și a trebuit să iau robotul cu mine, pe care nu l-am putut termina la timp.
Cum să devii viața de petrecere cu ajutorul unui robot
Uşor! Când am continuat asamblarea împreună, a devenit clar: să asamblați singur robotul - Foarte Frumos. Lucrul împreună la un design este de două ori plăcut. Prin urmare, pot recomanda cu încredere acest set celor care nu vor să stea într-o cafenea având conversații plictisitoare, dar vor să-și vadă prietenii și să se distreze. Mai mult, mi se pare că team building cu un astfel de set - de exemplu, asamblare de două echipe, pentru viteză - este aproape o opțiune câștig-câștig.Robotul a prins viață în mâinile noastre imediat ce am terminat de asamblat. Din păcate, nu pot să vă transmit bucuria noastră în cuvinte, dar cred că mulți de aici mă vor înțelege. Când o structură pe care ați asamblat-o singur începe brusc să trăiască o viață plină - este un fior!
Ne-am dat seama că ne era îngrozitor de foame și ne-am dus să mâncăm. Nu era departe, așa că am purtat robotul în mâini. Și apoi ne aștepta o altă surpriză plăcută: robotica nu este doar incitantă. De asemenea, îi apropie pe oameni. Imediat ce ne-am așezat la masă, am fost înconjurați de oameni care doreau să cunoască robotul și să-și construiască unul singur. Cel mai mult, copiilor le plăcea să întâmpine robotul „cu tentacule”, pentru că se comportă într-adevăr ca și cum ar fi viu și, în primul rând, este o mână! Într-un cuvânt, principiile de bază ale animatronicii au fost stăpânite intuitiv de către utilizatori. Cam așa arăta:
Depanare
La întoarcerea acasă, m-a așteptat o surpriză neplăcută și este bine că s-a întâmplat înainte de publicarea acestei recenzii, pentru că acum vom discuta imediat despre depanare.După ce am decis să încercăm să mișcăm brațul la amplitudinea maximă, am reușit să obținem un sunet caracteristic de trosnet și o defecțiune a funcționalității mecanismului motor din cot. La început asta m-a supărat: ei bine, este o jucărie nouă, tocmai asamblată și nu mai funcționează.
Dar apoi mi-am dat seama: dacă ai adunat-o singur, ce rost avea? =) Cunosc foarte bine setul de angrenaje din interiorul carcasei, iar pentru a intelege daca motorul in sine este stricat, sau daca carcasa pur si simplu nu a fost asigurata suficient de bine, poti, fara sa scoti motorul de pe placa, sa ii dai o încărcare și vedeți dacă clicurile continuă.
Aici am reușit să simt prin aceasta robo-master!
După ce a dezasamblat cu atenție „articulația cotului”, a fost posibil să se determine că fără sarcină motorul funcționează fără probleme. Carcasa s-a destrămat, unul dintre șuruburi a căzut înăuntru (pentru că era magnetizat de motor), iar dacă am fi continuat funcționarea, angrenajele s-ar fi deteriorat - la dezasamblare s-a găsit o „pulbere” caracteristică de plastic uzat. asupra lor.
Este foarte convenabil ca robotul să nu fie dezasamblat în întregime. Și este foarte grozav că defecțiunea s-a produs din cauza asamblarii nu complet precise în acest loc și nu din cauza unor dificultăți din fabrică: nu au fost găsite deloc în trusa mea.
Sfat: Prima dată după asamblare, ține o șurubelniță și un clește la îndemână - pot fi utile.
Ce se poate învăța datorită acestui set?
Încredere în sine!Nu numai că am găsit subiecte generale pentru a comunica absolut străini, dar am reușit să nu doar montez, ci și repar jucăria! Asta înseamnă că nu am nicio îndoială: totul va fi întotdeauna în regulă cu robotul meu. Și acesta este un sentiment foarte plăcut când vine vorba de lucrurile tale preferate.
Trăim într-o lume în care suntem îngrozitor de dependenți de vânzători, furnizori, angajați ai serviciilor și de disponibilitatea timpului liber și a banilor. Dacă știi să nu faci aproape nimic, va trebui să plătești pentru tot și, cel mai probabil, să plătești în exces. Capacitatea de a repara singur o jucărie, pentru că știi cum funcționează fiecare parte a acesteia, este neprețuită. Lăsați copilul să aibă o astfel de încredere în sine.
Rezultate
Ce mi-a placut:- Robotul, asamblat conform instrucțiunilor, nu a necesitat depanare și a pornit imediat
- Detaliile sunt aproape imposibil de confundat
- Catalogare strictă și disponibilitatea pieselor
- Instrucțiuni pe care nu trebuie să le citiți (doar imagini)
- Absența reacțiilor semnificative și a golurilor în structuri
- Ușurință de asamblare
- Ușurință de prevenire și reparare
- Nu în ultimul rând: îți asamblezi jucăria singur, copiii filipinezi nu lucrează pentru tine
- Mai mult elemente de prindere, stoc
- Piese și piese de schimb pentru acesta, astfel încât acestea să poată fi înlocuite dacă este necesar
- Mai mulți roboți, diferiți și complexi
- Idei despre ceea ce poate fi îmbunătățit/adăugat/eliminat - pe scurt, jocul nu se termină cu asamblare! Îmi doresc foarte mult să continue!
Asamblarea unui robot din acest set de construcție nu este mai dificilă decât un puzzle sau Kinder Surprise, doar rezultatul este mult mai mare și a provocat o furtună de emoții în noi și în cei din jur. Super set, multumesc
Astăzi vă vom spune cum să faceți un robot din materialele disponibile. „Androidul de înaltă tehnologie” rezultat, deși va fi dimensiuni miciși este puțin probabil să te poată ajuta la treburile casnice, dar cu siguranță va amuza atât pe copii, cât și pe adulți.
Materiale necesare
Pentru a face un robot cu propriile mâini, nu aveți nevoie de cunoștințe fizica nucleara. Acest lucru se poate face acasă din materiale obișnuite pe care le aveți mereu la îndemână. Deci de ce avem nevoie:
- 2 bucăți de sârmă
- 1 motor
- 1 baterie AA
- 3 ace de apăsare
- 2 bucăți de placă de spumă sau material similar
- 2-3 capete de periuțe de dinți vechi sau câteva agrafe de hârtie
1. Atașați bateria la motor
Folosind un pistol de lipici, atașați o bucată de carton spumă pe carcasa motorului. Apoi lipim bateria de ea. 
2. Destabilizator
Acest pas poate părea confuz. Cu toate acestea, pentru a face un robot, trebuie să-l faci să se miște. Punem o bucată mică alungită de carton spumă pe axa motorului și o fixăm cu pistol de lipici. Acest design va da motorului un dezechilibru, care va pune în mișcare întregul robot.
Puneți câteva picături de lipici la capătul destabilizatorului sau atașați câteva element decorativ- aceasta va adăuga individualitate creației noastre și va crește amplitudinea mișcărilor sale.
3. Picioare
Acum trebuie să echipați robotul cu membre inferioare. Dacă folosiți capete de periuță de dinți pentru aceasta, lipiți-le pe partea de jos a motorului. Puteți folosi aceeași placă de spumă ca strat.
4. Fire
Următorul pas este să atașăm cele două bucăți de sârmă ale noastre la contactele motorului. Puteți să le înșurubați pur și simplu, dar ar fi și mai bine să le lipiți, acest lucru va face robotul mai durabil.
5. Conexiune baterie
Folosind un pistol termic, lipiți firul de un capăt al bateriei. Puteți alege oricare dintre cele două fire și fiecare parte a bateriei - polaritatea este în în acest caz, nu joacă un rol. Dacă te pricepi la lipire, poți folosi și lipirea în loc de lipici pentru acest pas.
6. Ochii
O pereche de margele, pe care le atașăm cu lipici fierbinte la un capăt al bateriei, sunt destul de potrivite ca ochii robotului. La acest pas, vă puteți arăta imaginația și puteți veni cu aspect ochi la discreția ta.
7. Lansare
Acum haideți să aducem la viață produsul nostru de casă. Luați capătul liber al firului și atașați-l la borna neocupată a bateriei folosind bandă adezivă. Nu ar trebui să folosiți lipici fierbinte pentru acest pas, deoarece vă va împiedica să opriți motorul dacă este necesar.
Robotul este gata!
Și iată cum ar putea arăta robotul nostru de casă dacă arătați mai multă imaginație:
Și în sfârșit videoclipul:
Bazat pe materiale de la techcult
Iubitorii de electronică și persoanele interesate de robotică nu pierd ocazia de a proiecta independent un robot simplu sau complex, de a se bucura de procesul de asamblare în sine și de rezultat.
Nu întotdeauna ai timp sau dorință să faci curat în casă, dar... tehnologie modernă vă permit să creați roboți de curățare. Acestea includ un aspirator robot care se deplasează în jurul camerelor ore în șir și colectează praful.
De unde să începi dacă vrei să creezi un robot cu propriile mâini? Desigur, primii roboți ar trebui să fie ușor de creat. Robotul despre care va fi discutat în articolul de astăzi nu va dura mult timp și nu necesită abilități speciale.
Continuând tema creării roboților cu propriile mâini, vă sugerez să încercați să realizați un robot dansator din materiale improvizate. Pentru a crea un robot cu propriile mâini, veți avea nevoie materiale simple, care poate fi găsit în aproape orice casă.
Varietatea roboților nu se limitează la modelele specifice prin care acești roboți sunt creați. Oamenii vin mereu cu original idei interesante cum sa faci un robot. Unii creează sculpturi statice ale roboților, alții creează sculpturi dinamice ale roboților, despre care vom discuta în articolul de astăzi.
Oricine poate face un robot cu propriile mâini, chiar și un copil. Robotul, care va fi descris mai jos, este ușor de creat și nu necesită mult timp. Voi încerca să descriu etapele creării unui robot cu propriile mele mâini.
Uneori, ideile pentru crearea unui robot vin complet neașteptat. Dacă te gândești cum să faci un robot să se miște folosind mijloace improvizate, îți vine în minte gândul la baterii. Dar dacă totul este mult mai simplu și mai accesibil? Să încercăm să facem un robot cu propriile noastre mâini folosind un telefon mobil ca parte principală. Pentru a crea un robot cu vibrații cu propriile mâini, veți avea nevoie de următoarele materiale.
Mulți dintre noi care am întâlnit tehnologia computerelor au visat să ne asamblam propriul robot. Pentru ca acest aparat să îndeplinească unele sarcini prin casă, de exemplu, aduceți bere. Toată lumea se apucă imediat să creeze cel mai complex robot, dar adesea defalcă rapid rezultatele. Nu am adus niciodată la bun sfârșit primul nostru robot, care trebuia să facă o mulțime de chips-uri. Prin urmare, trebuie să începeți simplu, complicându-vă treptat fiara. Acum vă vom spune cum puteți crea un robot simplu cu propriile mâini, care se va mișca independent în apartamentul dvs.
Concept
Ne-am propus o sarcină simplă, să facem un robot simplu. Privind în viitor, voi spune că ne-am descurcat, desigur, nu în cincisprezece minute, ci într-o perioadă mult mai lungă. Dar totuși, acest lucru se poate face într-o singură seară.
De obicei, astfel de meșteșuguri durează ani de zile. Oamenii petrec câteva luni alergând prin magazine în căutarea echipamentului de care au nevoie. Dar ne-am dat imediat seama că nu acesta era drumul nostru! Prin urmare, vom folosi în proiectare astfel de piese care pot fi găsite cu ușurință la îndemână sau smulse din echipamente vechi. Ca ultimă soluție, cumpărați pentru bănuți în orice magazin sau piață de radio.
O altă idee a fost să ne facem ambarcațiunile cât mai ieftine. Un robot similar costă de la 800 la 1500 de ruble în magazinele de radio-electronice! Mai mult, se vinde sub formă de piese, dar mai trebuie asamblat și nu este un fapt că după aceea va funcționa și el. Producătorii de astfel de truse uită adesea să includă unele piese și atât – robotul se pierde odată cu banii! De ce avem nevoie de asemenea fericire? Robotul nostru nu ar trebui să coste mai mult de 100-150 de ruble în piese, inclusiv motoare și baterii. În același timp, dacă alegeți motoarele dintr-o mașină veche pentru copii, atunci prețul acesteia va fi în general de aproximativ 20-30 de ruble! Simți economiile și, în același timp, primești un prieten excelent.
Următoarea parte a fost ceea ce va face bărbatul nostru frumos. Am decis să facem un robot care să caute surse de lumină. Dacă sursa de lumină se întoarce, atunci mașina noastră va vira după ea. Acest concept se numește „un robot care încearcă să trăiască”. Va fi posibilă înlocuirea bateriilor cu celule solare si atunci va cauta lumina pe care sa calare.
Piese și unelte necesare
De ce avem nevoie pentru a ne face copilul? Deoarece conceptul este realizat din mijloace improvizate, vom avea nevoie de o placă de circuit, sau chiar de carton gros obișnuit. Puteți folosi o punte pentru a face găuri în carton pentru a atașa toate piesele. Vom folosi ansamblul, pentru că era la îndemână și nu vei găsi carton în casa mea în timpul zilei. Acesta va fi șasiul pe care vom monta restul cablajului robotului, vom atașa motoare și senzori. Ca forță motrice, vom folosi motoare de trei sau cinci volți care pot fi scoase mașină de scris veche. Vom face roțile din capace din sticle de plastic, de exemplu din Coca-Cola.
Ca senzori se folosesc fototranzistoare sau fotodiode de trei volți. Ele pot fi chiar scoase dintr-un mouse optomecanic vechi. Ei stau în ea senzori cu infraroșu(în cazul nostru erau negre). Acolo sunt împerecheate, adică două fotocelule într-o sticlă. Cu un tester, nimic nu te împiedică să afli ce picior este destinat pentru ce. Elementul nostru de control va fi tranzistoarele interne 816G. Folosim trei baterii AA lipite împreună ca surse de alimentare. Sau poți lua compartimentul bateriei de la o mașină de scris veche, așa cum am făcut noi. Cablajul va fi necesar pentru instalare. Firele perechi răsucite sunt ideale pentru aceste scopuri, orice hacker care se respectă ar trebui să aibă o mulțime de ele în casa lui. Pentru a asigura toate piesele, este convenabil să utilizați lipici fierbinte cu un pistol de topire la cald. Această minunată invenție se topește rapid și se întărește la fel de repede, ceea ce vă permite să lucrați rapid cu ea și să instalați elemente simple. Lucrul este ideal pentru astfel de meserii și l-am folosit de mai multe ori în articolele mele. Avem nevoie și de un fir rigid; o agrafă obișnuită va fi bine.
Montam circuitul
Deci, am scos toate piesele și le-am stivuit pe masa noastră. Fierul de lipit mocnește deja cu colofoniu și îți freci mâinile, dornic să-l asamblezi, ei bine, atunci hai să începem. Luăm o bucată de asamblare și o tăiem la dimensiunea viitorului robot. Pentru a tăia PCB folosim foarfece metalice. Am făcut un pătrat cu o latură de aproximativ 4-5 cm Principalul lucru este că pe el se potrivesc micul nostru circuit, bateriile, două motoare și elementele de fixare pentru roata din față. Pentru ca placa să nu devină umplută și să fie uniformă, o puteți procesa cu un fișier și, de asemenea, puteți elimina marginile ascuțite. Următorul nostru pas va fi sigilarea senzorilor. Fototranzistoarele și fotodiodele au un plus și un minus, cu alte cuvinte, un anod și un catod. Este necesar să se respecte polaritatea includerii lor, care este ușor de determinat cu cel mai simplu tester. Dacă faci o greșeală, nimic nu va arde, dar robotul nu se va mișca. Senzorii sunt lipiți în colțurile plăcii de circuite pe o parte, astfel încât să privească în lateral. Nu ar trebui să fie lipiți complet în placă, ci lăsați aproximativ un centimetru și jumătate de cabluri, astfel încât să poată fi îndoiți cu ușurință în orice direcție - vom avea nevoie de acest lucru mai târziu când ne instalăm robotul. Aceștia vor fi ochii noștri, ar trebui să fie pe o parte a șasiului nostru, care în viitor va fi partea din față a robotului. Se poate observa imediat că asamblam două circuite de control: unul pentru controlul motoarelor din dreapta și al doilea din stânga.
Puțin mai departe de marginea frontală a șasiului, lângă senzorii noștri, trebuie să lipim tranzistori. Pentru comoditatea lipirii și a asamblarii circuitului suplimentar, am lipit ambele tranzistoare cu marcajele „îndreptate” spre roata dreaptă. Ar trebui să rețineți imediat locația picioarelor tranzistorului. Dacă iei tranzistorul în mâini și întorci substratul metalic spre tine, iar marcajul spre pădure (ca într-un basm), iar picioarele sunt îndreptate în jos, atunci de la stânga la dreapta picioarele vor fi, respectiv: bază , colector și emițător. Dacă te uiți la diagrama care arată tranzistorul nostru, atunci baza va fi un baston perpendicular pe segmentul gros din cerc, emițătorul va fi un baston cu o săgeată, colectorul va fi același baston, doar fără săgeată. Totul pare clar aici. Să pregătim bateriile și să trecem la asamblarea propriu-zisă a circuitului electric. Inițial, pur și simplu am luat trei baterii AA și le-am lipit în serie. Le puteți introduce imediat într-un suport special pentru baterii, care, așa cum am spus deja, este scos dintr-o mașină veche pentru copii. Acum lipim firele la baterii și determinăm două puncte cheie de pe placa noastră unde toate firele vor converge. Acesta va fi un plus și un minus. Am făcut-o simplu - am atașat o pereche răsucită în marginile plăcii, am lipit capetele la tranzistori și la senzorii foto, am făcut o buclă răsucită și am lipit acolo bateriile. Poate nu cel mai mult cea mai buna varianta, dar cel mai convenabil. Ei bine, acum pregătim firele și începem asamblarea electricității. Vom trece de la polul pozitiv al bateriei la contactul negativ, pe tot parcursul schema electrica. Luăm o bucată de pereche răsucită și începem să mergem - lipim contactul pozitiv al ambilor senzori foto la plusul bateriilor și lipim emițătorii tranzistorilor în același loc. Lipim al doilea picior al fotocelulei cu o mică bucată de sârmă la baza tranzistorului. Lipim ultimele picioare rămase ale transyuk-ului la motoare. Al doilea contact al motoarelor poate fi lipit de baterie printr-un comutator.
Dar, la fel ca adevărații Jedi, am decis să pornim robotul prin lipirea și dezlipirea firului, deoarece nu exista un comutator de dimensiune potrivită în coșurile mele.
Depanare electrică
Gata, am asamblat partea electrică, acum să începem să testăm circuitul. Pornim circuitul nostru și îl aducem la lampa de masă aprinsă. Luați pe rând, rotind mai întâi una sau cealaltă fotocelulă. Și să vedem ce se întâmplă. Dacă motoarele noastre încep să se rotească pe rând cu la viteze diferite, in functie de iluminare, atunci totul este in regula. Dacă nu, atunci căutați stâlpi în ansamblu. Electronica este știința contactelor, ceea ce înseamnă că, dacă ceva nu funcționează, atunci nu există contact undeva. Punct important: senzorul foto din dreapta este responsabil de roata din stanga, iar cel din stanga, respectiv, de cea din dreapta. Acum, să ne dăm seama în ce sens se rotesc motoarele din dreapta și din stânga. Ar trebui să se învârtă amândoi înainte. Dacă acest lucru nu se întâmplă, atunci trebuie să schimbați polaritatea de pornire a motorului, care se rotește în direcția greșită, pur și simplu prin re-lipirea firelor la bornele motorului invers. Evaluăm încă o dată locația motoarelor pe șasiu și verificăm direcția de mișcare în direcția în care sunt instalați senzorii noștri. Dacă totul este în ordine, atunci vom merge mai departe. În orice caz, acest lucru poate fi reparat, chiar și după ce totul este în sfârșit asamblat.
Asamblarea dispozitivului
Ne-am ocupat de partea electrică plictisitoare, acum să trecem la mecanică. Vom face roțile din capace din sticle de plastic. Pentru a face roata din față, luați două capace și lipiți-le împreună.
L-am lipit în jurul perimetrului cu partea goală îndreptată spre interior pentru o mai mare stabilitate a roții. Apoi, găuriți o gaură în primul și al doilea capac exact în centrul capacului. Pentru găurire și tot felul de meșteșuguri de uz casnic, este foarte convenabil să folosiți un Dremel - un fel de burghiu mic cu o mulțime de atașamente, frezare, tăiere și multe altele. Este foarte convenabil de utilizat pentru a găuri găuri mai mici de un milimetru, acolo unde deja burghiu obisnuit nu face față.
După ce găurim capacele, introducem o agrafă de hârtie pre-îndoită în gaură.
Îndoim agrafa în forma literei „P”, unde bara de sus roata noastră este slăbită.
Acum fixăm această agrafă între senzorii foto, în fața mașinii noastre. Clipul este convenabil deoarece puteți regla cu ușurință înălțimea roții din față, iar de această reglare ne vom ocupa mai târziu.
Să trecem la roțile motrice. Le vom face si din capace. În mod similar, găurim fiecare roată strict în centru. Cel mai bine este ca burghiul să fie de dimensiunea axului motorului și, în mod ideal, cu o fracțiune de milimetru mai mic, astfel încât axa să poată fi introdusă acolo, dar cu dificultate. Punem ambele roți pe arborele motorului și, pentru a nu sări, le fixăm cu lipici fierbinte.
Este important să faceți acest lucru nu numai pentru ca roțile să nu zboare în timpul mișcării, ci și să nu se rotească în punctul de fixare.
Cea mai importantă parte este montarea motoarelor electrice. Le-am plasat chiar la capătul șasiului nostru, pe partea opusă a plăcii de circuite față de toate celelalte componente electronice. Trebuie reținut că motorul controlat este plasat vizavi de fotosistemul său de control. Acest lucru se face astfel încât robotul să se poată întoarce spre lumină. In dreapta este fotosenzorul, in stanga este motorul si invers. Pentru început, vom intercepta motoarele cu bucăți de pereche răsucite, înfilate prin orificiile din instalație și răsucite de sus.
Furnizăm energie și vedem unde se rotesc motoarele noastre. ÎN camera întunecată Motoarele nu se vor roti, este indicat să le îndreptați spre lampă. Verificăm dacă toate motoarele funcționează. Întoarcem robotul și urmărim cum motoarele își schimbă viteza de rotație în funcție de iluminare. Să-l întoarcem cu senzorul foto din dreapta, iar motorul din stânga ar trebui să se învârtă repede, iar celălalt, dimpotrivă, va încetini. În cele din urmă, verificăm sensul de rotație al roților, astfel încât robotul să se deplaseze înainte. Dacă totul funcționează așa cum am descris, atunci puteți fixa cu atenție glisoarele cu lipici fierbinte.
Încercăm să ne asigurăm că roțile lor sunt pe aceeași axă. Asta e tot – atașăm bateriile la platforma superioară a șasiului și trecem la configurarea și jocul cu robotul.
Capcane și configurare
Prima capcană din ambarcațiunea noastră a fost neașteptată. Când am asamblat întregul circuit și partea tehnică, toate motoarele au răspuns perfect la lumină și totul părea să meargă grozav. Dar când ne-am pus robotul pe podea, nu a funcționat pentru noi. S-a dovedit că motoarele pur și simplu nu aveau suficientă putere. A trebuit să demolez urgent mașina copiilor pentru a obține de acolo motoare mai puternice. Apropo, dacă luați motoare din jucării, cu siguranță nu puteți greși cu puterea lor, deoarece sunt concepute pentru a transporta o mulțime de mașini cu baterii. Odată ce ne-am dat seama de motoarele, am trecut la reglajul cosmetic și am condus. Mai întâi trebuie să colectăm firele de fire care se târăsc de-a lungul podelei și să le fixăm pe șasiu cu lipici fierbinte.
Dacă robotul trage undeva pe burtă, atunci puteți ridica șasiul frontal îndoind firul de fixare. Cel mai important lucru sunt senzorii foto. Cel mai bine este să le îndoiți privind în lateral la treizeci de grade față de felul principal. Apoi va capta sursele de lumină și se va deplasa spre ele. Unghiul drept cotul va trebui selectat experimental. Gata, hai sa ne inarmam lampă de masă, pune robotul pe podea, pornește-l și începe să verifici și să te bucuri de modul în care copilul tău urmărește clar sursa de lumină și de cât de inteligent o găsește.
Îmbunătățiri
Nu există limită pentru perfecțiune și puteți adăuga funcții nesfârșite robotului nostru. Au existat chiar și gânduri de instalare a unui controler, dar apoi costul și complexitatea producției ar crește semnificativ, iar aceasta nu este metoda noastră.
Prima îmbunătățire este realizarea unui robot care să călătorească pe o anumită traiectorie. Totul este simplu aici, doar luați-l și imprimați-l pe imprimantă dungă neagră, sau desenat similar cu un marker permanent negru pe o foaie de hârtie Whatman. Principalul lucru este că banda este puțin mai îngustă decât lățimea senzorilor foto sigilați. Coborâm fotocelulele în sine, astfel încât să se uite la podea. Lângă fiecare dintre ochi instalăm un LED super-luminos în serie cu o rezistență de 470 Ohmi. Lipim LED-ul însuși cu rezistență direct la baterie. Ideea este simplă, de la cearceaf alb hârtie, lumina este reflectată perfect, lovește senzorul nostru și robotul conduce drept. De îndată ce fasciculul atinge banda întunecată, aproape nicio lumină nu ajunge în fotocelula (hârtia neagră absoarbe lumina perfect) și, prin urmare, un motor începe să se rotească mai încet. Un alt motor întoarce rapid robotul, nivelându-și cursul. Drept urmare, robotul se rostogolește de-a lungul dungii negre, ca pe șine. Puteți desena o astfel de dungă pe o podea albă și puteți trimite robotul în bucătărie pentru a obține bere de pe computer.
A doua idee este de a complica circuitul adăugând încă doi tranzistori și doi fotosenzori și de a face robotul să caute lumină nu numai din față, ci și din toate părțile și, de îndată ce o găsește, se repezi spre ea. Totul va depinde doar de ce parte apare sursa de lumină: dacă în față, va merge înainte, iar dacă din spate, se va întoarce înapoi. Chiar și în acest caz, pentru a simplifica asamblarea, puteți folosi cipul LM293D, dar costă aproximativ o sută de ruble. Dar cu ajutorul acestuia puteți configura cu ușurință activarea diferențială a direcției de rotație a roților sau, mai simplu, direcția de mișcare a robotului: înainte și înapoi.
Ultimul lucru pe care îl poți face este să scoți complet bateriile care se epuizează constant și să instalezi o baterie solară, pe care acum o poți cumpăra de la un magazin de hardware. telefoane mobile(sau pe dialextreme). Pentru a preveni ca robotul să-și piardă complet funcționalitatea în acest mod dacă intră accidental în umbră, îl puteți conecta în paralel baterie solară– un condensator electrolitic de capacitate foarte mare (mii de microfaradi). Deoarece tensiunea noastră acolo nu depășește cinci volți, putem lua un condensator proiectat pentru 6,3 volți. Cu o astfel de capacitate și tensiune, va fi destul de miniatură. Convertizoarele pot fi fie cumpărate, fie dezrădăcinate de la vechile surse de alimentare.
Odihnă variatii posibile, credem că poți veni singur cu asta. Dacă există ceva interesant, nu uitați să scrieți.
Concluzii
Așa că ne-am alăturat celei mai mari științe, motorul progresului - cibernetica. În anii șaptezeci ai secolului trecut, proiectarea unor astfel de roboți era foarte populară. Trebuie remarcat faptul că creația noastră folosește rudimentele tehnologiei de calcul analogice, care s-au stins odată cu apariția tehnologiilor digitale. Dar, așa cum am arătat în acest articol, nu totul este pierdut. Sper că nu ne vom opri la construirea unui robot atât de simplu, ci vom veni cu modele noi și noi, iar tu ne vei surprinde cu al tău. meșteșuguri interesante. Succes la build!
27 august 2017 Gennady
Cine nu și-ar dori să aibă un asistent universal, gata să îndeplinească orice sarcină: să spele vasele, să cumpere alimente, să schimbe o anvelopă la mașină și să ducă copiii la grădiniță și părinții la muncă? Ideea de a crea asistenți mecanizați a ocupat mințile inginerilor din cele mai vechi timpuri. Și Karel Capek a venit chiar cu un cuvânt pentru un servitor mecanic - un robot care îndeplinește sarcini în loc de o persoană.
Din fericire, în era digitală actuală, astfel de asistenți vor deveni cu siguranță o realitate în curând. De fapt, mecanismele inteligente ajută deja o persoană cu treburile casnice: un robot aspirator va curăța în timp ce proprietarii sunt la lucru, un multicooker va ajuta la pregătirea alimentelor, nu mai rău decât o față de masă auto-asamblată, iar cățelușul jucăuș Aibo va adu cu bucurie papuci sau o minge. Roboții sofisticați sunt utilizați în producție, medicină și spațiu. Ele fac posibilă înlocuirea parțială sau chiar completă a muncii umane în complex sau conditii periculoase. Androidii încearcă să arate ca oameni în aparență, în timp ce roboți industriali create de obicei din motive economice și tehnologice, iar decorul exterior nu este deloc o prioritate pentru ei.
Dar se dovedește că poți încerca să faci un robot folosind mijloace improvizate. Deci, puteți construi un mecanism original din receptor, mouse-ul computerului, periuta de dinti, camera veche sau omniprezenta sticla de plastic. Prin amplasarea mai multor senzori pe platformă, puteți programa un astfel de robot pentru a efectua operațiuni simple: reglarea luminii, trimiterea de semnale, deplasarea prin încăpere. Desigur, acesta este departe de a fi un asistent multifuncțional din filmele științifico-fantastice, dar o astfel de activitate dezvoltă ingeniozitatea și gândirea inginerească creativă și stârnește admirație necondiționată în rândul celor care consideră că robotica nu este o afacere de artizanat.
Cyborg din cutie
Una dintre cele mai multe solutii simple pe cale de a face un robot – dobândirea gata setat pentru robotica cu ghid pas cu pas. Această opțiune este potrivită și pentru cei care urmează să se angajeze serios în creativitatea tehnică, deoarece într-un singur pachet există totul detaliile necesare pentru mecanică: de la plăci electronice și senzori specializați, până la o aprovizionare de șuruburi și autocolante. Împreună cu instrucțiuni care vă permit să creați un mecanism destul de complex. Datorită multor accesorii, un astfel de robot poate servi drept bază excelentă pentru creativitate.
Cunoștințele școlare de bază în fizică și abilitățile de la lecțiile de muncă sunt destul de suficiente pentru a asambla primul robot. O varietate de senzori și motoare sunt controlate de panouri de control, iar mediile speciale de programare fac posibilă crearea de cyborgi reali care pot executa comenzi.
De exemplu, un senzor de pe un robot mecanic poate detecta prezența sau absența unei suprafețe în fața dispozitivului, iar codul programului poate indica în ce direcție ar trebui să se rotească ampatamentul. Un astfel de robot nu va cădea niciodată de pe masă! Apropo, aspiratoarele robot adevărate funcționează pe un principiu similar. Pe lângă efectuarea curățeniei conform unui program dat și capacitatea de a reveni la bază la timp pentru a se reîncărca, acest asistent inteligent poate construi în mod independent traiectorii pentru curățarea camerei. Deoarece pot exista o varietate de obstacole pe podea, cum ar fi scaune și fire, robotul trebuie să scaneze constant calea din față și să evite astfel de obstacole.
Pentru ca un robot creat de unul singur să poată executa diverse comenzi, producătorii oferă posibilitatea de a-l programa. După ce am compilat un algoritm pentru comportamentul robotului în conditii diferite, ar trebui să creați un cod pentru interacțiunea senzorilor cu lumea exterioară. Acest lucru este posibil datorită prezenței unui microcomputer, care este centrul creierului unui astfel de robot mecanic.
Mecanism mobil autofabricat
Chiar și fără truse specializate și, de obicei, costisitoare, este destul de posibil să se facă manipulator mecanic cu mijloace improvizate. Așadar, după ce ați fost inspirat de ideea de a crea un robot, ar trebui să analizați cu atenție stocurile de pubele de acasă pentru prezența pieselor de schimb nerevendicate care pot fi folosite în această întreprindere creativă. Vor folosi:
- un motor (de exemplu, dintr-o jucărie veche);
- roți de la mașini de jucărie;
- detalii de construcție;
- cutii de carton;
- rezerve pentru stilou;
- diferite tipuri de bandă;
- lipici;
- nasturi, margele;
- șuruburi, piulițe, agrafe;
- tot felul de fire;
- becuri;
- baterie (potrivit tensiunii motorului).
Sfat: „O abilitate utilă atunci când creați un robot este abilitatea de a folosi un fier de lipit, deoarece va ajuta la fixarea în siguranță a mecanismului, în special a componentelor electrice.”
Cu ajutorul acestor componente disponibile publicului, puteți crea un adevărat miracol tehnic.
Deci, pentru a-ți crea propriul robot din materiale disponibile acasă, ar trebui să:
- pregătiți piesele găsite pentru mecanism, verificați performanța acestora;
- desenați un model al viitorului robot, ținând cont de echipamentul disponibil;
- asamblați un corp pentru robot dintr-un set de construcție sau piese din carton;
- lipiți sau lipiți piesele de schimb responsabile de mișcarea mecanismului (de exemplu, atașați un motor robot la un ampatament);
- furnizați energie motorului conectându-l cu un conductor la contactele corespunzătoare ale bateriei;
- completează decorul tematic al dispozitivului.
Sfat: „Ochi de mărgini pentru un robot, coarne-antene decorative din sârmă, picioare-arcuri, becuri LED vor ajuta la animarea chiar și a celui mai plictisitor mecanism. Aceste elemente pot fi atașate cu lipici sau bandă adezivă.”
Poți realiza mecanismul unui astfel de robot în câteva ore, după care nu mai rămâne decât să vină cu un nume pentru robot și să-l prezinți spectatorilor admiratori. Cu siguranță unii dintre ei vor prelua ideea inovatoare și vor putea să-și creeze propriile personaje mecanice.
Mașini inteligente celebre
Drăguțul robot Wall-E se îndrăgostește de spectatorul filmului cu același nume, făcându-l să empatizeze cu aventurile sale dramatice, în timp ce Terminator demonstrează puterea unei mașini invincibile, fără suflet. Personaje Războiul Stelelor– droizii fideli R2D2 și C3PO îl însoțesc în călătorii prin galaxia îndepărtată, iar romanticul Werther chiar se sacrifică într-o luptă cu pirații spațiali.
Roboții mecanici există și în afara cinematografului. Astfel, lumea admiră abilitățile robotului umanoid Asimo, care poate urca scările, poate juca fotbal, poate servi băuturi și saluta politicos. Roverele Spirit și Curiosity sunt echipate cu laboratoare chimice autonome, ceea ce a făcut posibilă analizarea mostrelor de sol marțian. Mașinile robotizate cu conducere autonomă se pot deplasa fără intervenția umană, chiar și pe străzile complexe ale orașului, cu riscuri mari de evenimente neașteptate.
Poate că tocmai de acasă încercările de a crea primele mecanisme intelectuale vor crește invențiile care vor schimba panorama tehnică a viitorului și viața omenirii.
