În acest articol, veți vedea cum să faceți un control radio pentru 10 comenzi cu propriile mâini. Raza de acțiune a acestui dispozitiv este de 200 de metri pe sol și de peste 400 de metri în aer.
Diagrama a fost preluată de pe site-ul vrtp.ru
Transmiţător
Receptor
Butoanele pot fi apăsate în orice ordine, deși totul funcționează stabil deodată. Folosind-o, poți controla diferite încărcături: uși de garaj, lumini, modele de avioane, mașini și așa mai departe... În general, orice, totul depinde de imaginația ta.
Pentru lucru avem nevoie de o listă de piese:
1) PIC16F628A-2 buc (microcontroller) (link către aliexpress pic16f628a
)
2) MRF49XA-2 buc (transmițător radio) (link către aliexpress MRF 49 XA
)
3) Inductor 47nH (sau bobinați-l singur) - 6 buc
Condensatoare:
4) 33 uF (electrolitic) - 2 buc.
5) 0,1 uF-6 buc
6) 4,7 pF-4 buc
7) 18 pF - 2 buc
Rezistoare
8) 100 Ohm - 1 bucată
9) 560 Ohm - 10 buc
10) 1 Com-3 piese
11) LED - 1 bucată
12) nasturi - 10 buc.
13) Cuarț 10MHz-2 buc
14) Textolit
15) Fier de lipit
După cum puteți vedea, dispozitivul este format dintr-un minim de piese și poate fi realizat de oricine. Trebuie doar să-l dorești. Aparatul este foarte stabil, dupa asamblare functioneaza imediat. Circuitul poate fi realizat ca pe o placă de circuit imprimat. La fel și cu instalarea montată (mai ales pentru prima dată, va fi mai ușor de programat). În primul rând, facem tabla. Imprimați-l
Și otrăvim tabla.
Lipim toate componentele, este mai bine să lipim PIC16F628A ca ultimul, deoarece va trebui încă programat. În primul rând, lipiți MRF49XA
Principalul lucru este să fii foarte atent, ea are concluzii foarte subtile. Condensatoare pentru claritate. Cel mai important lucru este să nu confundați polii condensatorului de 33 uF, deoarece bornele sale sunt diferite, unul este +, celălalt este -. Toți ceilalți condensatori pot fi lipiți după cum doriți, nu au polaritate la borne
Puteți folosi bobine de 47 nH achiziționate, dar este mai bine să le înfășurați singur, sunt toate la fel (6 spire de 0,4 sârmă pe un dorn de 2 mm)
Când totul este lipit, verificăm totul bine. Apoi luăm PIC16F628A, trebuie programat. Am folosit PIC KIT 2 lite și o priză de casă
Aici este linkul către programator ( Kit de imagini 2 )
Iată schema de conectare
Totul este simplu, așa că nu vă speriați. Pentru cei care sunt departe de electronice, vă sfătuiesc să nu începeți cu componente SMD, ci să cumpărați totul în dimensiune DIP. Am făcut asta pentru prima dată
Și totul a funcționat cu adevărat prima dată
Deschideți programul, selectați microcontrolerul nostru
Salutare tuturor. Va prezint pentru vizualizare generala un panou de control radio de casa pentru controlul diferitelor obiecte de la distanta. Ar putea fi o mașină, un rezervor, o barcă etc. făcute de mine pentru un cerc radio pentru „copii”. Folosind modulul radio NRF24L01 și microcontrolerul ATMEGA16.
Multă vreme am avut o cutie de joystick-uri de joc identice sparte de la console. L-am luat de la o unitate de jocuri. Nu am văzut nicio utilizare specială pentru joystick-urile de joc defecte și este păcat să le arunc sau să le dezasamblați. Deci, cutia stătea ca o greutate moartă care aduna praful. Ideea de a folosi joystick-uri de gaming a venit imediat ce am vorbit cu prietenul meu. Un prieten a condus un club pentru tineri amatori de radio la un internat, gratuit în weekend, și i-a introdus pe copiii curioși în lumea electronicelor radio. Copiii sunt ca niște bureți, care absorb informații. Din moment ce eu însumi salut cu adevărat astfel de cercuri pentru copii, și aici, de asemenea, într-un astfel de loc. Așa că a sugerat o idee despre cum să folosești joystick-uri care nu funcționează. Ideea a fost următoarea: să creez o telecomandă radio de casă pentru modele asamblate cu propriile mâini, pe care aș vrea să o ofer copiilor să studieze proiectul. Ideea i-a plăcut foarte mult, având în vedere că finanțarea instituțiilor pentru copii este, ca să spunem ușor, nu foarte bună și m-a interesat și acest proiect. Permiteți-mi să-mi aduc și eu contribuția la dezvoltarea cercului radio.
Scopul proiectului este de a crea un dispozitiv complet nu numai ca telecomandă radio, ci și ca răspuns la un obiect controlat radio. Avand in vedere ca telecomanda este pentru copii, conectarea piesei de primire la model ar trebui sa fie si ea cat mai simpla.
Asamblare si componente:
După ce am dezasamblat joystick-ul jocului în componentele sale, a devenit imediat clar că trebuie să facem o nouă placă de circuit imprimat și de o formă foarte neobișnuită. La început, am vrut să conectez placa de circuit imprimat la microcontrolerul ATMEGA48, dar după cum sa dovedit, pur și simplu nu erau suficiente porturi de microcontroler pentru toate butoanele. Desigur, în principiu, un astfel de număr de butoane nu este nevoie și a fost posibil să ne limităm la doar patru porturi pentru microcontroler ADC pentru două joystick-uri și două porturi pentru butoanele de ceas situate pe joystick-uri. Dar am vrut să folosesc cât mai multe butoane, cine știe ce vor mai dori să adauge copiii. Așa a luat naștere placa de circuit imprimat pentru microcontrolerul ATMEGA16. Am avut microcontrolerele în sine, rămase de la un proiect. 
Benzile de cauciuc de pe nasturi erau foarte uzate și nu au putut fi restaurate. Dar acest lucru nu este surprinzător având în vedere unde au fost folosite joystick-urile. Din acest motiv, am folosit butoane de tact. Poate că dezavantajele butoanelor tactile includ sunetul puternic de clic care apare ca urmare a apăsării butonului. Dar pentru acest proiect este foarte tolerabil.
Nu a fost nevoie să refacem placa cu joystick-uri; am lăsat-o așa cum este, ceea ce a economisit mult timp. Butoanele de sfârșit au fost, de asemenea, păstrate în forma lor originală.
Am ales modulul radio NRF24L01 ca transceiver, deoarece prețul este foarte mic în China la 0,60 USD pe bucată. cumparat. În ciuda costului său scăzut, modulul radio are capacități considerabile și, desigur, mi se potrivește. Următoarea problemă pe care am întâlnit-o a fost unde să amplasez modulul radio. Nu este suficient spațiu liber în carcasă, din acest motiv modulul radio a fost plasat într-unul dintre mânerele carcasei joystick-ului. Nici măcar nu a fost nevoie să-l reparăm; modulul a fost apăsat strâns când întregul corp a fost asamblat.
Poate cea mai mare problemă a fost problema alimentării cu energie pentru telecomanda radio. Achiziționarea unor baterii specializate, să zicem cele cu litiu, a costat un bănuț destul de mult, din moment ce s-a decis asamblarea a șapte seturi. Iar spațiul liber rămas în carcasă nu permitea cu adevărat utilizarea bateriilor AA standard. Deși consumul nu este semnificativ, pot fi folosite diverse surse de alimentare adecvate. Ca întotdeauna, prietenia a venit în ajutor; un coleg de serviciu a montat baterii cu litiu de pe telefoanele mobile și le-a încărcat cu un bonus. Totuși, a trebuit să le refac puțin, dar acest lucru este nesemnificativ și mult mai bun decât a face încărcarea bateriei de la zero. Acolo m-am instalat pe bateriile cu litiu goale.
În timpul testării, modulul radio și-a justificat raza de acțiune declarată și a lucrat cu încredere în linia de vedere la o distanță de 50 de metri; prin pereți, raza de acțiune a scăzut semnificativ. De asemenea, existau planuri de instalare a unui motor de vibrații care să reacționeze, să zicem, la unele coliziuni sau alte acțiuni într-un model radiocontrolat. În acest sens, am furnizat un comutator tranzistor pentru control pe placa de circuit imprimat. Dar am lăsat complicații suplimentare pentru mai târziu. În primul rând, trebuie să testez programul, deoarece este încă brut. Iar designul, avand in vedere ca acesta este un prototip, necesita modificari minore. Așa se spune, „unul câte unul”, un panou de control radio a fost creat cu investiții aproape minime.
Din copilărie, am poftă de jucării. Dar mai ales m-au interesat jucăriile controlate radio. Nu aveam aceste jucării când eram copil. Înțelegi tu însuți că părinții din URSS nu și-au putut permite asta. În ceea ce privește cercurile de radio amatori, nici acest lucru nu s-a întâmplat. Și cum mi-am dorit.
Când am crescut, a devenit posibil să cumpăr orice jucărie. Pofta era încă puternică. Dar nu a existat niciun interes în cumpărarea unei soluții gata făcute. Principalul lucru nu este jucăria în sine, ci să faci ceva singur. Și am decis să fac un avion radiocontrolat cu propriile mele mâini.
Instrumente și materiale necesare:
- cuțit de papetărie
- pistol de lipit
- riglă de metal
- scotch
- placa de spuma
După multe priviri la diferite materiale și design, m-am așezat pe placă de spumă. Cartonul spumă este un material surprinzător de ușor și durabil (relativ). Și pentru un avion acesta este pur și simplu un material ideal. Apropo, și nu numai pentru avioane.
Placa de spumă vine în diferite diametre, am văzut 0,3, 0,5 și 1 cm 
RuNet este plin de opțiuni de avioane DIY folosind alte materiale. Principalul lucru este rezistența și ușurința materialului.
Am cumparat mai multe foi de spuma corton de 3 mm grosime. Dimensiune 900 x 700 mm. Pentru un avion mic, două foi sunt suficiente.
Pentru a realiza un avion cu proporțiile corecte și pentru ca acesta să se supună legile aerodinamicii, trebuie să aveți niște cunoștințe sau să descărcați desene de pe Internet. Am fost leneș și am ratat acest moment. Avionul meu s-a dovedit a fi în proporție potrivită, dar nu a fost făcut după calcule și diagrame. Desigur, un avion radiocontrolat nu necesită calcule ca în producția de avioane, dar trebuie totuși să ții cont de câteva puncte.
Folosind schițe gata făcute, asamblam avionul folosind un pistol de lipici. Colțurile de rezistență trebuie aplicate în locuri. Principiul construcției aeronavei în sine este prezentat în acest videoclip. Întreaga aeronavă a fost construită pe acest principiu.
Asta am obtinut din asta. 
Pentru frumusete, am acoperit avionul cu folie autoadeziva. 
Controale
Pentru controalele aeronavei, trebuie achiziționate piese suplimentare. De obicei cumpăr piese de pe site-uri chinezești. Pentru mine, este mai bine să aștept 15-25 de zile decât să plătesc în exces o sumă mare.
Detalii principale:
motor
servomotoare (4 buc)
regulator de viteză
baterie 11,1 sau 7,4 volți
Motor - Motor electric fără perii Mystery 13.000 rpm (11,1 V) comandat pe un site chinezesc.
Avantajul acestui motor este că poți folosi diferite tensiuni: 11,1 sau 7,4 volți
Controlerul de viteză acceptă și 11,1 sau 7,4 volți. Am comandat de pe un site chinezesc.
Servo drive-urile sunt servo. Mici obișnuiți. pentru controlul eleronanelor, liftului și cârmei. in cazul meu am folosit 4 bucati. 2 pentru eleroni, 1 pentru elevator și 1 pentru cârmă.
comenzile aeronavei:
Comenzile unui avion RC sunt aceleași cu cele ale unui avion real. Singura diferență este absența clapetelor. Aceste mici jucării RC nu necesită clapete. Dar se poate aplica. 
Pentru a controla aeronava, am comandat un panou de control cu 4 canale. O variantă bugetară. L-am cumpărat de pe site-ul Aliexpress pentru 1300 de ruble.
Telecomanda se vinde impreuna cu receptorul.
Conectarea eleronanelor de la două servo-uri
Schema de conectare:
Pentru a conecta corect componentele electronice, utilizați instrucțiunile. Practic, toate receptoarele sunt conectate la fel.
Pentru a conecta 2 servo-uri la elerone, utilizați cablul U. Dar puteți face singur acest cablu.
Conectarea comenzilor la receptor
În acest caz, trebuie să plasați servomotoarele astfel încât să se miște în direcții diferite atunci când vă mișcați.
Diagrama de conectare a electronicelor la receptorul unei aeronave radiocontrolate.
Funcționarea tuturor comenzilor trebuie ajustată folosind metode de testare.
În timp ce îmi testam avionul, am reușit să stric 3 elice. Prin urmare, trebuie să țineți cont de posibilitatea de rupere și să cumpărați mai multe șuruburi.
Un mic videoclip cu avionul meu.
Dacă articolul meu vă este util, lăsați comentarii și puneți întrebări, voi răspunde cu plăcere!
Fă-ți singuri - mulți oameni asociază această expresie în primul rând cu un puzzle pentru metal, un fier de lipit și alte instrumente „făcute manual”. Este într-adevăr posibil să-ți faci propriul model de la zero - descoperind singur fiecare detaliu - dar acesta este un proces destul de complex, consumator de timp și foarte solicitant. Prin urmare, acum vom vorbi despre o opțiune mai simplă și mai accesibilă: cum colectarea masina controlata radio acasa.
Cum functioneaza?
Modelele moderne controlate radio pot fi împărțite în două grupuri mari:
- RTR. Mașini complet gata de utilizare. Adică am scos modelul din cutie, am instalat bateria - și am plecat la curse;
- Kit. Opțiune de livrare pentru utilizatorii avansați: în locul unei mașini asamblate, primești un set de piese de schimb, la care adaugi propriile - personalizate - piese de schimb, în cele din urmă montând singur modelul visurilor tale.
Notă : varianta in care cumperi toate piesele de schimb separat nu este mult diferita de. Doar că nu folosiți truse gata făcute, ci, totuși, folosiți piese de schimb din fabrică.
De ce ai nevoie chiar de un model DIY RC? Exact la fel ca orice obicei: să ieși în evidență în mulțime, să-ți faci mașina unică. În plus, asamblarea din piese gata făcute este mai puțin solicitantă decât „lucrarea cu un fișier”.
Ce piese de schimb vor fi necesare?
De regulă, dacă alegeți un fel de Kit, atunci pachetul său include doar șasiul și caroseria. În plus, veți avea nevoie de ( Luăm în considerare o opțiune cu o mașină electrică):
- Motor;
- Echipamente radio: panou de control, receptor, telemetrie;
- Roți;
- Baterie;
- Discuri, inserții etc.
În cele din urmă, totul depinde de kitul specific pentru asamblarea unui model de mașină radiocontrolat cu propriile mâini: unele, de exemplu, nu au caroserie și se achiziționează separat.
Este dificil să asamblați kitul?
În etapa de asamblare a kit-ului, dificultățile nu apar de obicei: piesele sunt numerotate, vin cu instrucțiuni detaliate - faceți totul cu atenție și nu vor fi probleme. Dificultățile apar cel mai adesea la combinarea șasiului cu alte componente, așa că vă sfătuim încă o dată: înainte de a cumpăra motorul și alte piese de schimb atent studiați trusa selectată și caracteristicile acestuia. O alegere excelentă ar fi să citiți forumuri tematice: cu siguranță cineva a lucrat deja cu acest Kit - și, cel mai probabil, acest cineva va fi dispus să-și împărtășească experiența.
Plastic sau aluminiu?
Răspunsul la această întrebare depinde în mare măsură de ce marcă vorbim, dar mai multe despre asta mai jos. Dacă comparăm „în vid” - și bun plastic cu bun aluminiu - imaginea arată cam așa:
- Plastic: mai usor, absoarbe mai bine impactul, reface forma dupa ciocniri. Dar, în același timp, dacă impactul este prea puternic, plasticul se sparge și se rupe, va fi aproape imposibil să îl reparați - piesa trebuie înlocuită. În plus, scaunele arborilor și ale rulmenților de pe piesele din plastic se slăbesc în timp, ceea ce provoacă apariția jocurilor - piesa trebuie înlocuită din nou;
- Aluminiu. Se poate repara și practic nu se deformează în timp, dar aluminiul bun este mai scump decât plasticul bun. Aluminiul prost este de obicei destul de fragil și se sfărâmă literalmente sub niveluri de încărcare pe care plasticul de înaltă calitate nici nu le va observa. Și costă cam la fel.
Producători de piese
Există trei mărci cele mai interesante:
- RPM. Cel mai bun plastic de pe piață. Calitate ideală, rezistență ridicată, durabilitate excepțională - aceasta este ceea ce aveți nevoie pentru a realiza un model rc indestructibil cu propriile mâini. Marca are doar două dezavantaje: prețul ridicat și croiala evidentă pentru mașinile americane precum „chinezul”, cel mai probabil, piesele RPM nu pot fi furnizate;
- Integy. Piese din aluminiu, echilibru bun intre pret si calitate. Dacă tot preferi metalul decât plasticul, s-ar putea să te gândești să alegi acest brand. Ei bine, da: aluminiul arată grozav!
- Pro-Linia. O altă marcă grozavă - și destul de versatilă. Cea mai bună alegere dacă nu veți lucra cu American Kits. Printre avantajele brandului: 5 ani pe piata, o multime de premii, o gama foarte larga si o politica de preturi acceptabila.
Concluzii generale despre mașinile controlate de tip „do-it-yourself”.
Dacă urmați cu atenție instrucțiunile și vă faceți timp, nu este nimic prea complicat în asamblarea dvs. a unui model RC. Principalul lucru este să utilizați componente de înaltă calitate de la un brand binecunoscut; acestea se potrivesc fără probleme. Ei bine, vă recomandăm să începeți cu Kit’a mai simplu și apoi, după ce ați câștigat prima experiență, să ridicați ștacheta personalizată.
