Como dispositivo de elevación se utiliza un polipasto suspendido en un garaje. El equipo ayuda a mover objetos pesados y a hacer más cómodas las reparaciones del automóvil. Armado con los componentes necesarios, puede montar el polipasto con sus propias manos.
Un polipasto de elevación, también llamado polipasto, puede ser manual o eléctrico para uso automatizado. Según sus características técnicas, el equipo es un mecanismo para levantar y mover diversas cargas, incluidas piezas de automóviles.
El carro móvil se puede colocar en cualquier habitación, independientemente del espacio disponible y de la altura del techo. Dependiendo del tipo de diseño, la capacidad de carga puede alcanzar las 10 toneladas. Un polipasto estándar es capaz de levantar cargas hasta una altura de 12 m.. La estructura consta de los siguientes elementos:
- polipasto de cadena, que consta de varios bloques conectados entre sí;
- caja de cambios coaxial cilíndrica;
- sistema de frenos de disco;
- eje de salida;
- percha con gancho.
¿Dónde se usa?
El dispositivo de elevación se utiliza para mover cargas de distintos tamaños y pesos. Estos podrían ser objetos electrodomésticos, construcciones metalicas y repuestos para automóviles. EN locales de producción Se utiliza equipo para levantar cargas y colocarlas en los estantes superiores.
Polipasto manual Se utiliza ampliamente durante la reparación y trabajo de construcción cuando es necesario levantar herramientas y materiales pesados.
Variedades de diseños de polipastos.
Hay varios tipos de diseño que se diferencian en el método de instalación, las características de diseño, la opción de control y otros. características técnicas. Eligiendo opción adecuada equipamiento para el garaje, es necesario tener en cuenta las necesidades individuales y los parámetros de la habitación.
Conducido manualmente
Los polipastos manuales se utilizan para levantar objetos pequeña altura. Indicador de capacidad de carga del equipo con accionamiento manual varía de 1 a 8 toneladas. La fuerza de tracción sobre el mecanismo de elevación es de 30 a 65 kgf, lo que proporciona una velocidad de 0,3 a 0,1 m/min. El peso de la estructura depende del material y de los componentes adicionales y oscila entre 50 y 400 kg.
manual de marchas
Se utilizan polipastos de cadena con mecanismo de engranajes para realizar trabajo de instalación dentro de un garaje o en un espacio abierto. El equipo se controla en el punto de sujeción de la carga. Los modelos de engranajes están equipados con un gancho para colgar y son fáciles de instalar y operar. Caracteristicas de diseño Los polipastos de engranajes permiten su uso como equipo independiente o como elemento de elevación para grúas.
Palanca
Polipasto de palanca con control manual Equipado con un gancho para colgar y puede fijarse a vigas o cables de soporte. El principio de funcionamiento manual garantiza la independencia de la presencia de electricidad. El diseño proporciona un mecanismo de bloqueo para fijar objetos en estado suspendido.
Gusano
Los polipastos sin fin, por analogía con otras variedades, se utilizan para levantar y bajar cargas. Al escoger elementos adicionales Los polipastos helicoidales pueden mover objetos a lo largo de una vía de monorraíl con vigas en I. Puede colgar un polipasto estacionario en un gancho manualmente o hacer una versión completa conectada a un carro móvil.
Cómo hacer un polipasto manual casero: instrucciones paso a paso
Cuando haga usted mismo un polipasto manual, simplemente siga instrucciones paso a paso. El equipo se puede fabricar siguiendo estos pasos:
- Suelde las patas del grifo al tubo I.
- Posición esquinas metalicas a 45 grados para crear nervaduras rígidas que aseguren la rejilla. La mayor parte de la carga que se levanta cae sobre este bastidor, por lo que para mayor confiabilidad, es necesario soldarle espaciadores.
- Si el polipasto es móvil, se deben soldar rodillos en cada soporte.
- Fije una tubería en el techo del garaje por la que se moverá. mecanismo de elevación.
- Suelde una viga en I en el centro del tubo para asegurar el mecanismo del rodillo.
- Inserte la barra transversal del marco en la tubería.
- Perforar a traves de los hoyos a ambos lados del soporte y fije el mecanismo de elevación.
Herramientas y materiales
Para construir un polipasto, primero debes preparar un conjunto de herramientas y componentes. En particular, para crear un polipasto necesitarás:
- una viga en I con una longitud de aproximadamente 4-4,5 m (la longitud exacta depende de la altura del techo del garaje);
- tubo cuadrado con dimensiones de 10x10 cm, 2 tubos con un diámetro de 10-12 cm y una longitud de 2,5 m;
- Búlgaro;
- esquinas metálicas 10x10 cm;
- Pernos M16 con tuercas;
- mecanismo de elevación.
Si planea instalar un polipasto móvil, necesitará utilizar 4 rodillos adicionales. Los componentes se utilizan para mover el carro.
Nodos de montaje
Una de las etapas importantes en la construcción de una estructura móvil es la instalación de componentes. Primero, debe perforar agujeros en las rejillas a través de los cuales se pasará una varilla con hilos en los extremos. Se colocan arandelas en la base de la varilla y se atornillan tuercas para limitar la divergencia de los postes. Luego se fija una cadena a cada lado en el medio del poste.
Para que el cabrestante se mueva libremente, la cadena debe estar algo holgada. Se instala un bloque con un cable en la cadena, que corre a lo largo del pilar central y se fija desde abajo.
Pruebas de activación y rendimiento.
Antes de cada puesta en marcha y funcionamiento del polipasto, se recomienda comprobar el funcionamiento de los elementos principales. Los siguientes componentes están sujetos a inspección:
- Cadena. Dado que la cadena es la encargada de sostener el objeto en altura, es importante comprobar la capacidad de carga. El mantenimiento periódico implica limpiar la cadena de suciedad y lubricarla con grasa o materiales similares.
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El cabrestante es un dispositivo indispensable, como en familiar, y en el garaje. Levante un rollo de material para tejados sobre el techo, arroje un par de bolsas de cemento por la ventana del segundo piso de una casa particular en construcción, saque el motor del capó y arrastre el auto averiado al garaje... Esto es una lista incompleta de tareas que se pueden realizar fácilmente solo con su ayuda.
Adaptaciones tipo de tambor Para levantar o mover objetos pesados, se diferencian en la forma en que transmiten el par. De curso escolar Los físicos sabemos cómo funciona el hombro. Perdiendo en velocidad o distancia, ganamos en fuerza. La frase de Arquímedes: "Dadme un punto de apoyo y pondré la Tierra patas arriba" describe con precisión el principio de funcionamiento del cabrestante.
¡IMPORTANTE! Cuando se trabaja con un dispositivo de este tipo, los puntos de apoyo son el cuerpo y el lugar donde se fija el cabrestante. Ambos elementos deben ser confiables.
Cabrestante manual, con la ayuda de un hombro adjunto, aumenta la fuerza humana hasta tal punto que un solo operador puede mover automóviles o levantar pesos de varios cientos de kilogramos. Con el mismo principio de funcionamiento (desde un punto de vista mecánico), estos dispositivos tienen varias maneras ejecución.
Cabrestante de tambor manual - variedades
Un cabrestante manual con tambor es un clásico del género. Excepto elemento común– la polea en la que se enrolla el cable, los dispositivos tienen Varios tipos conducir.
Un engranaje principal grande está firmemente sujeto al tambor. Toda la carga recae sobre él y sobre la fijación. Por tanto, la fiabilidad de los elementos debe estar en el nivel adecuado. Engranado con el principal, hay un pequeño engranaje impulsor.
La relación entre el número de dientes es el valor de la relación de transmisión. En otras palabras, ganar. El engranaje impulsor es integral con el eje impulsor. Porque el estamos hablando acerca de oh herramientas manuales– En el eje se coloca una manija para girar.
La longitud de la palanca también afecta el grado de refuerzo. Cuanto más grande sea el brazo del mango, menos esfuerzo deberá aplicar.
Con la ayuda de estos dispositivos, uno solo puede levantar varios céntimos de carga o mover un automóvil que pesa entre 2 y 3 toneladas. Al mismo tiempo, la velocidad de rotación del tambor es bastante alta.
El diseño consta de dos o más pares de engranajes, cada uno de los cuales tiene una ganancia de decenas de veces. Con el compromiso secuencial, estos coeficientes se suman y multiplican la fuerza.
parte trasera medallas – reducción proporcional de la velocidad. Con un cabrestante de este tipo, puede levantar lentamente y verticalmente cargas de más de una tonelada, pero si tiene que trabajar con dos bolsas de cemento, el tiempo de elevación se prolongará durante decenas de minutos.
Cabrestante casero (telpher, polipasto). Cómo hacer un mecanismo de elevación para un garaje, taller, obra.
A muchos artesanos del hogar les gustaría tener algún tipo de mecanismo de elevación en su garaje o taller, como por ejemplo un polipasto, polipasto o cabrestante. Por supuesto, puedes comprarlos ya hechos, pero generalmente no son muy baratos: varios miles de rublos. Y no suelen estar a la venta. Los cabrestantes de palanca de rescate para automóviles disponibles en casi cualquier tienda no se pueden utilizar para levantar cargas. Porque sus tapones están fabricados mediante un mecanismo de trinquete. Pero sólo funciona bien en una dirección. Es fácil levantar una carga con un cabrestante de este tipo. Pero bajarlo suavemente es problemático. Al fabricar de forma independiente polipastos o cabrestantes, el maestro se enfrenta al problema de dónde conseguir una caja de cambios potente y fiable (con una relación de transmisión de al menos 1:20 - 50) y siempre con efecto autofrenante. Por regla general, se trata de potentes reductores helicoidales y no suelen caer en manos de un maestro.
Mientras tanto, casi cualquiera puede fabricar un cabrestante o un polipasto casero y, como suele decirse, con materiales de desecho. Se encuentran disponibles para la venta varillas roscadas de hasta 2 metros de largo. Y puede servir como una excelente caja de cambios para un mecanismo de elevación casero.
El diseño de dicho cabrestante se desprende claramente de los bocetos. El principio de funcionamiento del cabrestante es sencillo. Si gira la varilla roscada y no se permite que la tuerca de este espárrago gire, entonces la tuerca se moverá a lo largo del espárrago. La fuerza durante este movimiento es mucho mayor que la requerida para girar el pasador (todos funcionan según el mismo principio). gatos de tornillo, el aumento de fuerza alcanza allí 20-30 veces la magnitud).
Los extremos del perno se fijan en cojinetes, que a su vez se instalan en soportes. La tuerca del perno es rectangular. placa de metal, al que se sueldan tuercas ordinarias. La placa evita que las tuercas giren. También se adjunta un cable a la placa. El cable pasa por uno de los soportes y se tira sobre el bloque. En el otro extremo del cable hay un gancho de elevación o un sistema de eslinga (esto depende del propósito del cabrestante de elevación).
La forma más fácil de introducir el pasador es manualmente. Para ello se fija en uno de sus extremos una polea o engranaje. (puedes, por ejemplo, incluso utilizar una bicicleta). Se lanza una cuerda o cadena fuerte a través de una polea o engranaje en un bucle sin fin. Si tira de un lado u otro del cable, el pasador girará y la tuerca se moverá a lo largo del pasador. En consecuencia, detrás de usted habrá un cable y la carga caerá o subirá. El autofrenado del mecanismo es absoluto, ninguna fuerza sobre la tuerca obligará al pasador a girar. Lo más probable es que se rompa todo el hilo.
Por supuesto, también es posible realizar un accionamiento eléctrico utilizando cualquier motor eléctrico reversible con una potencia de 200-500 W. Es conveniente utilizar, por ejemplo, algunos económicos. taladro eléctrico Con interruptor de dirección de rotación. Hoy en día hay muchos taladros de este tipo disponibles para la venta. El accionamiento eléctrico se puede realizar directamente o mediante una polea adicional o un eje flexible.
Un cabrestante casero de este tipo puede levantar un peso de varios cientos de kilogramos. En la mayoría de los casos esto es suficiente para las necesidades del hogar. La longitud del perno, o más bien la capacidad de mover la tuerca a lo largo de él, determina la altura de elevación (en la versión más simple de este polipasto casero). Si toma una horquilla de 2 metros de largo, esta altura será de aproximadamente 170-180 cm, lo que en la gran mayoría de los casos es más que suficiente para un taller o garaje en casa. Sin embargo, no es difícil aumentar la altura de elevación mediante técnicas sencillas.
El soporte (base) para dicho cabrestante se puede fabricar con material seco y duradero. viga de madera o tablero grueso. Aunque por supuesto es mejor usar perfil metalico o canal. Todas las conexiones se realizan comprobando o utilizando pernos. Todo depende del propósito y las capacidades del maestro. Organizar el movimiento de este polipasto bajo el techo no es difícil. Por ejemplo, con la ayuda de algunos viga en T, ubicado en el centro del taller. E instale la pinza en la viga para que pueda girar alrededor de su centro. Entonces se podrá acceder a casi cualquier punto del garaje o del taller. Por supuesto, se puede lograr un resultado similar con la ayuda de varios bloques, sería posible unirlo a algo. Por supuesto, las vigas del suelo del edificio también deben estar diseñadas para soportar cargas adicionales.
Basado en cabrestantes caseros similares, puedes hacer uno casero. grua. Esto requerirá al menos dos de estos cabrestantes. Lo más conveniente es colocarlos en el brazo de la grúa. Uno de los cabrestantes levantará la pluma (cambiará su ángulo de inclinación) y el segundo levantará la carga. Por supuesto, no debes olvidarte del contrapeso.
Simplicidad y accesibilidad cabrestante casero abre un campo de posibilidades bastante amplio para su uso en un taller doméstico, en un garaje o en una obra.
Konstantin Timoshenko
Un polipasto manual casero es un buen sustituto de los diseños industriales, porque no es menos eficaz. Por lo tanto, vale la pena tener una ayuda de este tipo en su hogar, y nosotros lo ayudaremos a hacerlo y le informaremos sobre este dispositivo.
¿Cómo funciona un polipasto accionado manualmente?
Un polipasto es un dispositivo de elevación suspendido. Puede ser manual o eléctrico, la segunda opción es, por supuesto, más común. Un polipasto, en general, es un mecanismo especial para levantar o bajar diversas cargas, así como para moverlas. La capacidad de elevación puede ser de hasta 10 toneladas y los objetos se pueden elevar a una altura de hasta 12 m; hay que admitirlo, nada mal para un mecanismo accionado manualmente.
Con base en estos indicadores, utilice este dispositivo se puede utilizar para mover diversos bienes pesados, como pueden ser electrodomésticos. estufas de gas o refrigeradores, congeladores o lavadoras etc. Los trabajadores del comercio suelen utilizarlos para colocar productos en los estantes. No puede prescindir de polipastos manuales durante los trabajos de construcción o reparación, donde a menudo hay que levantar Materiales de construcción o herramientas.
Un polipasto de cadena manual ordinario tiene los siguientes elementos principales: un polipasto de cadena, que consta de bloques móviles y fijos conectados entre sí; caja de cambios coaxial cilíndrica de dos etapas, que tiene accionamiento mecánico manual; eje de salida; freno de disco especializado; sistema de frenado de carga adicional; colgante de bloque con gancho. El principio de funcionamiento se basa en sistemas de tracción y cadenas de carga que tienen eslabones redondos. Los principales tipos de polipastos manuales: de engranaje y de palanca.
Polipastos manuales de engranajes: ¿está justificada su popularidad?
Se considera que la principal ventaja de este tipo de polipastos es la simplicidad de diseño y la fiabilidad. No se puede prescindir de ellos en muchas industrias: ni en la construcción, ni en la minería, ni en la agricultura, ni en empresas de combustibles y energía y otras. Este dispositivo se puede utilizar no sólo en interiores sino también en exteriores. al aire libre, incluso si no hay fuentes de energía. Además, estos polipastos no solo son seguros de usar, sino que también son sencillos y tienen un mecanismo duradero.
Los polipastos de engranajes son adecuados para trabajar con cargas grandes que pesan entre 0,5 y 10 toneladas y se pueden elevar libremente a una altura de hasta 12 m. Para este tipo de carga está diseñada una cadena de carga especial con gancho, y la cadena de transmisión adicional disponible garantizará no sólo un buen movimiento, sino también un fácil movimiento de la carga. Debe controlar el funcionamiento de dicho polipasto estando de pie en el suelo. La acción comienza con la cadena de transmisión, este dispositivo es un mecanismo estacionario, y su finalidad es subir o bajar cargas desde estantes altos.
Se instalan monorraíles en el interior para mover mercancías mediante polipastos. Estos dispositivos estacionarios se utilizan generalmente cuando no es necesario mover y levantar cargas constantemente. No están diseñados para una gran cantidad de trabajo, y la velocidad de movimiento es muy baja, esto hay que tenerlo en cuenta a la hora de elegir esta herramienta. Pero al mismo tiempo, si necesita levantar un producto u objeto frágil, estos son los polipastos más exitosos. Ahora tenemos que hablar del modelo competitivo.
Polipasto de palanca: física ventajosa de la capacidad de carga
Este tipo de polipasto es necesario para trabajar con cargas pequeñas, cuyo peso no supera las 5 toneladas, y se puede elevar a una altura igual a la altura de una persona. Todo depende de solución constructiva. La subida, bajada y movimiento se realiza mediante una palanca integrada en el cuerpo. El polipasto es controlado por un operador ubicado cerca del dispositivo. Estos modelos son buenos para tensar cables y levantar cargas. Dado que no son adecuados para una gran cantidad de trabajo, los servicios públicos les resultan útiles.
Son necesarios cuando es necesario tensar cables o instalar tuberías en el fondo de zanjas, así como para instalar trampillas. Con su ayuda, los forestales arrancan los tocones y los industriales colocan equipos pesados en los talleres. A menudo su finalidad es levantar una carga para poder trabajar con ella, así. puede ser diferente trabajo de renovación, por ejemplo, en talleres de reparación de automóviles. Para facilitar el trabajo con polipastos de palanca, están equipados además con carros especiales.
Polipastos helicoidales: un hombre fuerte y compacto
Además de estos principales tipos de polipastos manuales, también existen otros. Últimamente se utilizan con frecuencia polipastos de tornillo sin fin. Para su funcionamiento se cuelgan de forma fija o se utiliza un “gato” móvil. Esto es conveniente para mover cargas horizontalmente; tales polipastos pueden moverse a lo largo vigas I. Existen muchos modelos de este tipo de dispositivos. Se utilizan para levantar o mantener cargas en posición elevada, también son aptos para mover. Todo sucede a lo largo de una pista suspendida especial hecha de perfil de viga I.
Su ventaja es que se puede trabajar en espacios reducidos y la distancia entre vigas y cargas puede ser insignificante. Estos polipastos también se pueden utilizar para trabajos al aire libre.
Tienen algunas características, por ejemplo, una carcasa giratoria (y el diseño puede girar 360 grados) le permite controlar el trabajo desde cualquier lugar, es decir, puede subir y bajar la carga en cualquier posición. Esto crea una seguridad adicional: durante el funcionamiento, el operador puede situarse en el lateral de los polipastos y también desde la propia carga. También este tipo Los polipastos se distinguen por su fiabilidad, resistencia al desgaste y freno de bajo calentamiento. Todo esto los hace silenciosos y cómodos. Y gracias a la baja altura del edificio, puede trabajar con este equipo en espacios confinados en posiciones verticales.
Polipasto manual casero: un asistente doméstico gratuito
A menudo hay que realizar trabajos de reparación en casa y es necesario levantar herramientas y materiales. Si compra un polipasto manual, es caro y, a menudo, no tiene tiempo. En este caso, puedes hacerlo tú mismo.
Un polipasto es un dispositivo para levantar y bajar una carga. Además, dicho mecanismo puede mantener la carga en posición suspendida. Los polipastos pueden ser accionados manual o eléctricamente. En propulsión eléctrica Un motor eléctrico se encarga del movimiento de los cables. El polipasto manual utiliza un mecanismo de cadena. Un dispositivo de este tipo puede ser un engranaje o una palanca. En este artículo hablaré sobre los principios de funcionamiento de un polipasto manual.
Mayoría una buena decisión Para levantar la carga y trabajar con ella en altura se utiliza un polipasto de engranajes manual. Este mecanismo está diseñado para subir y bajar cargas de varias configuraciones. Como sugiere el nombre de este dispositivo, el mecanismo es accionado a mano. Esto no requiere una fuente de energía. Una persona que no tenga mucha fuerza puede manejar un polipasto de cadena manual.
El principio de funcionamiento de un polipasto de cadena no es muy complicado. Este mecanismo se puede utilizar como ascensor independiente o como parte de una estructura de viga de grúa. El polipasto puede ser móvil, de palanca o estacionario.
Para trabajar con un polipasto estacionario, el operador debe ubicarse directamente al lado de la carga. Gracias a la carcasa giratoria, la carga no solo se puede subir y bajar, sino también desplegar para trabajar con ella más cómodamente.
El polipasto de cadena móvil está sujeto a un perfil de viga en I, a lo largo del cual, mediante el carro incluido en el polipasto, se pueden mover cargas en dos direcciones: vertical y horizontal. Un polipasto de este tipo, que está montado sobre un carro, se llama telpher.
¿Cómo funciona un polipasto de cadena?
Un polipasto de cadena consta de dos bloques y una cadena colocada entre ellos. El bloque inferior tiene un piñón de cadena y el bloque superior tiene dos piñones de diferentes diámetros. Es debido a la diferencia en los diámetros de las ruedas dentadas que la carga se levanta de manera más eficiente.
Además, no debemos olvidarnos de aumentar la eficiencia del polipasto gracias al sistema de bloqueo.
Ventaja del polipasto de cadena:
Compacidad;
Peso ligero;
Facilidad de uso;
Sin consumo de energía;
Durabilidad;
Costo relativamente bajo.
Puede obtener información sobre los polipastos de cadena en el sitio web stropu71.ru.
Aquí también puedes adquirir eslingas para cables y otros. mecanismos de elevación y accesorios para ellos. La empresa Partner StroyServis suministra equipos geodésicos y de elevación desde hace unos diez años. Además, los servicios de esta empresa incluyen el diseño y fabricación de eslingas y cuerdas de cualquier tamaño y tipo.
Los mecanismos de movimiento de los polipastos, cuya capacidad de carga es de 1, 2 y 3 toneladas, incluyen elementos tales como un carro accionado e inactivo y un travesaño. Utilizando el último elemento, el mecanismo de elevación se fija y se conecta a la unidad de movimiento.
Los carros de elevación se fijan al travesaño mediante pasadores de bisagra de tipo vertical. Este diseño garantiza un ángulo de giro del carro de 15 a 18 grados.
Gracias al diseño articulado (se proporcionan rodillos guía en los ejes verticales), el polipasto con el mecanismo de movimiento pasa libremente por trayectorias que tienen un radio de curvatura mínimo.
Gracias al motor eléctrico de montaje bajo, el mecanismo de movimiento del polipasto eléctrico supera fácilmente los pequeños interruptores.
El mecanismo monorraíl para el desplazamiento de polipastos eléctricos se ofrece en dimensiones normales y reducidas.
Los mecanismos de movimiento de los polipastos de tamaño normal están equipados con una pared lateral común a cada lado. El motor se monta en un lateral mediante una brida. La conexión entre el eje del motor y el engranaje primario se realiza mediante el uso de un accesorio reductor.
Un polipasto con mecanismo de movimiento de tamaño reducido se caracteriza por un tipo de diseño diferente. En lugar de dos, hay 4 paredes laterales (dos conducidas y dos conducidas).
En aparatos con poca capacidad de carga y altura de elevación reducida, solo está previsto 1 carro. El carro se fija rígidamente al cuerpo mediante un marco.
Para polipastos equipados con un par de carros, se proporcionan 2 tipos de fijación: rígido (bastidor) y con bisagras (perno especial).
Variaciones de mecanismos de sujeción para polipastos eléctricos en movimiento.
El diseño del mecanismo de elevación está adaptado para fijar la unidad para mover la carga a lo largo de un plano horizontal. Estos mecanismos se están desarrollando para vías monorraíl o birraíl. Las abrazaderas pueden ser de los siguientes tipos:
- Rígido (con bisagras): para un mecanismo de movimiento de tamaño normal. Polipasto de poleas 2/1 y 4/1. La figura 4A muestra montacargas eléctrico con un carro.
- Con bisagras (Fig. 4B I): el dispositivo de elevación no está fijado rígidamente alrededor del eje y las ruedas.
- Oscilante o semiarticulado: el mecanismo de elevación oscila. En la Fig. 4B muestra un polipasto eléctrico con dos carros.
- Sin articulaciones 2/1 y 4/1. Diseñado para polipastos con dimensiones reducidas del mecanismo de movimiento. La unidad de elevación se monta en el lateral de la vía. Este diseño le permite ahorrar espacio útil.
- Mecanismo de elevación con unidad de desplazamiento por vía de doble carril. Figura 6.
La figura 4 muestra un diagrama del mecanismo de movimiento, que incluye motor electrico(2), caja de cambios (3), bloque motriz (4), bloque conducido (5).
