Los robots, como la muerte, todas las personas realmente necesitan órganos sensoriales para navegar en el espacio. El telémetro infrarrojo Sharp GP2Y0A21YK es muy adecuado para esta función si necesita evitar colisiones con obstáculos o saber aproximadamente dónde se encuentra este obstáculo.
Por cierto, es posible que ya tengas en casa uno de los robots que utiliza sensores similares. Estos son casi todos robots aspiradores chinos sensatos y, creo, muchos modelos de Roomba. Y probablemente muchos otros.
Y si estos sensores tienen un lugar en una tecnología más o menos seria, entonces les encontraremos un uso, ¿verdad?
Para no ser evasivo, diré de inmediato: ordené estos sensores no solo para jugar. Al contrario, desde el principio supe que me sería útil hacer una lámpara interactiva que cambiara la intensidad del brillo dependiendo de la posición de la palma sobre ella.
Por supuesto, al final la realidad hizo sus propios ajustes. En otras palabras, ahora tiene cinco modos: luz nocturna, luz regulable, termómetro, aurora boreal ajustable manualmente y aurora boreal automática.
Y además, un par de funciones de servicio: encender y apagar la iluminación de fondo y del techo de la habitación.
Así es como funciona:
Bueno, ahora es el momento de hablar con más detalle sobre el sensor gracias al cual sucedió todo.
Como dije al principio, el Sharp GP2Y0A21YK es un telémetro de infrarrojos. Esto significa que está equipado con un emisor de infrarrojos y un receptor de infrarrojos: el primero sirve como fuente del haz, cuyo reflejo es captado por el segundo. Al mismo tiempo, los rayos IR del sensor son invisibles para el ojo humano (aunque se puede distinguir un parpadeo rojo si se mira por el sensor) y con esta intensidad son inofensivos.
Tampoco tienen ningún efecto sobre los animales domésticos.
Según las características:
- Tensión de alimentación: 5V
- Consumo máximo de corriente: 40 mA (típico - 30 mA)
- Rango de funcionamiento: 10 cm - 80 cm
Las desventajas son un alcance más corto (el HC-SR04 tiene unos 4 m) y la dependencia de interferencias externas, incluidos algunos tipos de iluminación. Por ejemplo, me he encontrado con menciones de que luz de sol puede afectar las lecturas del sensor.
El sensor se suministra en un kit espartano, es decir. el propio sensor y un cable con un conector para conectar al sensor. En el otro lado hay simplemente cables estañados, lo cual no es muy conveniente para usar con Arduino Uno, pero es bastante adecuado para controladores sin conectores soldados. Como planeé usar el sensor con Arduino Pro Mini, era bastante posible opción adecuada- Simplemente soldé los cables en la placa.
Los cables difieren en color: amarillo - señal, negro - tierra, rojo - power plus (+5V).
La salida del sensor es analógica (aunque por alguna razón la hoja de datos dice digital). Es decir, el voltaje que recibe es proporcional a la distancia al obstáculo. Sin embargo, como en el caso del ultrasonido, para el sensor existe una diferencia entre diferentes tipos obstáculos.
En este sentido, en la hoja de datos, Sharp proporciona datos utilizando como reflectores tarjetas de referencia Kodak con una reflectividad del 90%. A juzgar por ello, a 20 cm el sensor produce 1,3V.
Comparemos con mis datos experimentales:
Permítanme recordarles que la entrada analógica de Arduino opera en el rango 0V - 5V y tiene 1024 pasos, de ahí el cálculo: (5/1024)*(lecturas del sensor). Entonces, si tenemos en cuenta el hecho de que todo se hace con sus propias manos (temblores), entonces las lecturas encajan bien en las características del sensor. Y al mismo tiempo puedes ver que la superficie negra hace sus propios ajustes.
entonces brilla 
Al mismo tiempo, como habrá notado el lector atento, hay detalles. El caso es que cuando el obstáculo se acerca al límite inferior del rango (10 cm), el sensor comienza a considerar que el obstáculo, por el contrario, se está alejando (cuando lo cubrí con la mano, las lecturas se fijaron en 345).
Se parece a esto:
De ahí la conclusión: aunque la hoja de datos es bastante adecuada para muchos propósitos, a veces tiene sentido realizar experimentos para que luego no resulte terriblemente doloroso. Y esto es especialmente cierto si el sensor está algo empotrado (o cubierto con un material transparente a los rayos IR), lo que significa que puede recibir reflejos de las paredes u otros elementos de la carcasa.
Por ejemplo, me encontré con el hecho de que Evlampia, después de haber sido instalada en su lugar habitual después de pruebas exitosas de "escritorio", comenzó a volverse loca. Al principio pensé que la culpa era de la interferencia de la fuente de alimentación e incluso instalé un par de condensadores (10 µF y 0,1 µF) en paralelo con la fuente de alimentación del sensor, puse la entrada analógica de Arduino a cero a través de una resistencia de 10 kOhm e incluso compré una sobretensión. toma protectora.
Pero cuando esto no ayudó, volvió a la mesa, donde giró el sensor. lados diferentes y vi que, de hecho, incluso si la distancia al obstáculo más cercano es superior a 80 cm, las lecturas del sensor cambian notablemente. Entonces, si sus cargas son inadecuadas, verifique las lecturas reales en condiciones reales.
Aquí, por ejemplo, hay un boceto elemental que, en primer lugar, muestra las lecturas del sensor a intervalos de medio segundo y, en segundo lugar, enciende el LED Arduino si las lecturas se encuentran en el rango de 100 a 200:
// Amarillo - A0, Negro - tierra, Rojo - +5V unsigned int l; configuración vacía() ( Serial.begin(9600); pinMode(A0, ENTRADA); pinMode(13, SALIDA); l = 0; ) void loop() ( l = analogRead(A0); Serial.println(l); retraso(1000); si (l > 100 && l< 200) { digitalWrite(13, HIGH); } else { digitalWrite(13, LOW); } }
En resumen, el sensor, aunque un poco delicado, es muy fácil de usar y relativamente barato.
Se puede utilizar en robots, así como para el control de intersecciones. puertas, en algunos dispositivos interactivos controlados por gestos y en algo más que te sugiera tu imaginación.
Estoy pensando en comprar +33 Agregar a los favoritos Me gustó la reseña +38 +67El dispositivo actual será un sensor de proximidad por infrarrojos. El sensor está ensamblado en un microcontrolador Attiny13 económico, es fácil de fabricar y no requiere ningún ajuste.
Vídeo del sensor funcionando:
¿En qué se diferencia un sensor de este tipo de, digamos, los sensores de movimiento fabricados en fábrica (que, por cierto, se han vuelto muy accesibles y económicos)?
La principal diferencia es el alcance. Los sensores prefabricados están aún más enfocados a habitaciones grandes y al control de movimiento. En nuestro caso, el sensor es compacto y está más diseñado para funciones de control de proximidad y está diseñado para integrarse en proyectos ya preparados.
El ámbito de uso puede ser extenso:
- reacción de los objetos al acercarse una mano (por ejemplo, juguetes interactivos, dispositivos automáticos);
- abrir armarios, puertas, etc. cuando se acerca una mano;
— encender la luz al pasar el “puesto de control”;
— orientación del robot en el espacio (control de paredes y obstáculos);
— sistemas de control del movimiento de las manos;
- alarma;
— …
1 Principio de funcionamiento.
El sensor funciona de forma muy sencilla. El dispositivo envía pulsos con un período determinado mediante un LED IR. Los rayos infrarrojos reflejados por un objeto son recibidos por el receptor de infrarrojos TSOP. Hay un objeto, hay una señal, no hay ningún objeto, no hay señal. Para evitar falsas alarmas de los mandos a distancia del hogar, interferencias o pulsos cuando se encienden las luces, el dispositivo transmite una determinada secuencia de pulsos y al decodificar TSOP se descarta todo lo que no coincida con esta secuencia. En electrodomésticos(controlado mediante mandos a distancia por infrarrojos) el dispositivo no tiene ningún efecto, ya que la señal es relativamente débil y está modulada por una secuencia que no se utiliza en ninguna parte.
2 Esquema, tablero.
Estructuralmente el sensor ya está montado. La bufanda ha demostrado su eficacia en varios proyectos, por lo que se decidió realizar este proyecto con ella también.
Un cambio de diseño menor es la instalación de una resistencia variable para ajustar la sensibilidad del sensor. No hay más cambios. Los componentes utilizados en el diseño no son críticos para las clasificaciones; se pueden utilizar valores cercanos a ellos.
3 Firmware del microcontrolador.
Para actualizar el firmware del microcontrolador (en la placa), debe conectar el programador a los pines correspondientes:
Recordatorio: Para Algorithm Builder y UniProf, marque las casillas como en la imagen.
Para PonyProg, AVR Studio, SinaProg, las casillas de verificación están marcadas al revés.
Bytes de fusible: Bajo=$7A, Alto=$FF
Lea cómo programar microcontroladores en
4 Características de diseño.
Una de las desventajas del funcionamiento del circuito es la dependencia de la sensibilidad del sensor de la iluminación general. Esto ocurre debido a la corrección automática de la sensibilidad por parte del propio TSOP (para que la iluminación extraña no lleve al receptor al área que no funciona).
Este efecto se puede reducir de varias formas:
— Para que caiga menos luz extraña sobre el receptor, es necesario colocarlo en un tubo opaco (yo usé termorretráctil negro, después de haberlo encogido para obtener paredes más gruesas) y cerrar el tubo por un lado con un tapón opaco ( Lo llené con pegamento caliente negro) y por el otro, hazlo filtro de luz rojo oscuro. Este diseño protege al máximo de la luz indirecta, mientras que la sensibilidad no se ve afectada ya que el filtro rojo es muy transparente a los rayos IR. Es aconsejable colocar el LED IR en el tubo; esto reducirá los reflejos laterales de los rayos infrarrojos, que pueden generar falsas alarmas.
— Otra forma de solucionar este problema es utilizar la corrección de iluminación, por ejemplo, la más sencilla es utilizar un fotorresistor en el circuito de ajuste de sensibilidad (en serie con una resistencia de sensibilidad variable). Con una iluminación más brillante, la corriente a través del fotorresistor aumenta, lo que conduce a un aumento de la sensibilidad y viceversa.
Otra recomendación, esta vez para instalar el sensor. Dado que el principio del sensor se basa en recibir radiación reflejada, cuando un objeto está cerca de un plano reflectante (por ejemplo, una pared en un pasillo), los reflejos del plano producirán un fondo adicional que reducirá la sensibilidad general. En este caso, intente colocar el sensor en ángulo con respecto al plano; esto dirigirá los rayos reflejados hacia un lado (en su mayor parte).
5 Funcionamiento de los sensores.
Después de montar el sensor, lo ponemos en funcionamiento. Para empezar, configuramos la sensibilidad en el medio, encendemos el sensor, lo apuntamos en la dirección deseada y usamos la sensibilidad para configurar una respuesta confiable al objeto que necesitamos.
Si se utilizará el control desde un control remoto doméstico al operar el sensor, debe seguir el procedimiento de memorización del botón (comando) del control remoto. El dispositivo usa solo un botón: restablecer el valor de activación. Para estudiar el botón, debe desenergizar el dispositivo, "presionar" el pin de salida TSOP (en el diagrama, el pin "Out") a tierra, encender el dispositivo, soltar el pin "Out" y presionar el botón seleccionado. botón del control remoto. El sensor ahora comenzará a funcionar normalmente.
Cuando se encienden varios sensores a poca distancia entre sí (por ejemplo, para controlar la dirección del movimiento de un objeto), los sensores interferirán con el trabajo de los demás, ya que sus señales no están sincronizadas. Para eliminar este problema, se utiliza la salida de prohibición de infrarrojos "LED-Ban". En todos los dispositivos excepto uno, este pin debe estar "presionado" a tierra. En este caso, todos los sensores funcionarán desde la fuente inferior de señal infrarroja. Si un LED emisor no es suficiente, puede conectar LED IR en paralelo a la salida del dispositivo emisor (sin olvidar las resistencias de balasto).
En caso de funcionamiento paralelo de varios sensores, todos ellos deben programarse en el mismo botón del mando a distancia o no todos deben programarse.
6. Conclusiones.
El funcionamiento del plan tiene ventajas y desventajas.
En primer lugar, las desventajas:
— Dependencia del funcionamiento del dispositivo (sensibilidad) del brillo de la iluminación. Esto se está solucionando, hasta cierto punto, pero el problema está ahí;
— Baja resolución (los objetos pequeños “funcionarán” mal);
— Rango de respuesta corto (la presencia de paredes y techos reflectantes reduce el alcance, ya que no permiten aumentar la sensibilidad; aparecen falsas alarmas por reflejos).
Y de postre, las ventajas:
— Simplicidad de diseño (y si ya has armado una bufanda antes, ¡no necesitas hacer nada en absoluto!);
— Ausencia de elementos escasos y costosos;
- No requiere ajuste.
Como se puede ver en el vídeo, el sensor reacciona de forma bastante fiable a la mano en un radio de medio metro. Funciona de forma fiable desde el mando a distancia y no interfiere con el televisor cercano. El consumo actual está dentro de los 10 mA. El sensor se puede alimentar desde fuentes con un voltaje de 3 a 6 voltios (algunos TSOP no pueden funcionar por debajo de 5 voltios; esto debe tenerse en cuenta).
Permítanme describir la situación con más detalle: hay una habitación con dos entradas. Cuando entras por cualquier lado la lámpara debe encenderse (hay un sensor de movimiento y frena firmemente) y cuando sales de la habitación se apaga inmediatamente.
Si un objeto está en una habitación determinada y alguien más cruza alguna de las entradas, la luz sigue encendida, y se apagará sólo si no hay personas en esa habitación... por muy simple que sea.
Este sensor no es capaz de determinar la dirección de su intersección (es decir, no sabe si entraron o salieron).
Es necesario instalar sensores que controlen la dirección de la intersección o controlar la presencia de personas en el paso (por ejemplo, con un sensor PIR).
está todo mal. Intentaré describir el algoritmo de todo el trabajo, ya que tú sabes escribir programas, a diferencia de mí :-). Entonces hay una habitación con dos o tres entradas (y/o salidas). cada entrada/salida está controlada por un bloque de infrarrojos como el suyo, y toda la habitación está controlada por un sensor PIR: la luz se encenderá después de que alguien esté dentro y se apagará solo después de que el sensor PIR ordene que todos los objetos hayan salido. esta sala basándose en una señal de cualquiera de los bloques de infrarrojos. Todo esto es procesado por el microcontrolador (no necesariamente Tinka13, pero mejor que AVR. ¡Gracias!
Lo explicaron de alguna manera confusamente. Entendí mal. Si hay un sensor PIR que monitorea a las personas en la habitación, ¿por qué controlar la entrada por separado? O entrar en una habitación - esto es pasillos largos?
Todos los sensores PIR funcionan durante un tiempo después de que el objeto abandona la zona de control, o se apagan cuando todavía hay una persona dentro de la habitación. Nuevamente, la sensibilidad no es muy buena, un sensor no puede escanear completamente la habitación y hay un gran retraso al ingresar a la zona de control. Hay circuitos en los contadores, pero esto es para una entrada/salida. ok, tengo una idea aquí... hoy ensamblaré tus sensores (hice los tableros ayer) y revolveré las cosas. Gracias por participar. Y si es necesario cambiar algo en el firmware, espero que no se niegue.
¡Hola! ¿Puedo tener el código fuente del programa? ¿En qué idioma fue escrito el firmware?
La fuente está al final del artículo.
Escrito en http://algrom.net/russian.html
¡Gracias! Probablemente no revisé todas las modificaciones.
¡Buenas tardes GetChiper! Revisé tus enlaces y solo se habla del tercer contacto.
¿Qué pasa con los alfileres? 3
Y 7
con memorización y solo desde el mando a distancia no y no lo encontré? Y hágalo en el mismo firmware durante 10 segundos. retraso de apagado en el quinto tramo.
Atentamente. Gracias.
El sensor está diseñado para controlar equipos eléctricos o para trabajar con un sistema de seguridad. Reacciona al acercamiento de una persona o cualquier objeto en él. Dependiendo de la sensibilidad establecida por la resistencia de recorte, el rango de funcionamiento puede variar desde varios metros hasta varios centímetros.
El circuito se basa en el chip LM567, que es un decodificador de tonos. Dado que el ajuste de la frecuencia de decodificación depende de la frecuencia del generador incorporado y, en realidad, es igual a ella, esta frecuencia se puede utilizar como fuente de impulsos para modular la radiación infrarroja.
La frecuencia del oscilador incorporado en el chip depende del circuito RC R7-C2. En este caso, se pueden eliminar pulsos del pin 5 del microcircuito. Que es lo que se ha hecho aquí. Los pulsos desde el pin 5 A1 a través del circuito R4-C3 se suministran a la entrada del amplificador mediante los transistores VT1 y VT2, en cuya salida (en el circuito colector VT1) se enciende el LED infrarrojo HL1.
Por lo tanto, HL1 sirve como emisor de señales de infrarrojos y el fototransistor VT3 sirve como receptor.
HL1 y VT3 están ubicados mutuamente de modo que no existe una conexión óptica directa entre ellos. Están dirigidos en una dirección, en esa dirección, y entre ellos hay una partición opaca, que puede ser, por ejemplo, un tablero de mesa (por ejemplo, HL1 está sobre la mesa y VT3 está debajo de la mesa).
Si una persona o algún objeto aparece frente al sensor compuesto por HL1 y VT3, el haz de infrarrojos emitido por el LED HL1 se refleja en su superficie e incide en el fototransistor VT3. Dado que el haz fue modulado por pulsos del generador del microcircuito A1, se forman pulsos de fotocorriente de la misma frecuencia en el emisor VT3. Ellos, a través de la resistencia de sintonización R6, que regula la sensibilidad, y el condensador C1, se suministran a la entrada del decodificador del chip A1. Dado que su frecuencia coincide con la frecuencia del generador en R7 y C2, y no puede ser de otra manera, se abre el interruptor en la salida del microcircuito A1, sale como colector a su pin 8. Esto crea una corriente a base de transistor VT4 . Se abre y la tensión en su colector aumenta hasta la tensión de alimentación.
El voltaje de suministro nominal para el chip LM567CN es de 5 V y todo el circuito aquí funciona con 12 V. Por lo tanto, el voltaje de suministro del microcircuito se reduce y estabiliza en el nivel 5U mediante el estabilizador paramétrico VD2-R11.
El LED IR AL123A de producción nacional se puede reemplazar con casi cualquier LED IR diseñado para sistemas de control remoto.
Los calibres R7 y C2 pueden diferir significativamente de los indicados en el diagrama. Esto prácticamente no tendrá ningún efecto en el funcionamiento del sensor, porque el mismo circuito R7-C2 funciona tanto en el generador de frecuencia de referencia para el detector de fase del decodificador del chip A1 como en el generador para modular la radiación IR del CONDUJO. Es decir, las frecuencias de transmisión y recepción coinciden en cualquier caso, porque son generadas por el mismo generador.
Todos los condensadores utilizados deben estar diseñados para un voltaje máximo no inferior al voltaje de suministro.
La sensibilidad del sensor (rango de respuesta) se puede ajustar de dos maneras. En el primer caso, se trata de una resistencia de sintonización R6, que regula la sensibilidad del decodificador. En el segundo caso, se trata de la selección de la resistencia de la resistencia R5, que limita la corriente a través del LED infrarrojo. No debes elegir esta resistencia de menos de 3-4 ohmios.
Literatura:
- "Dos sistemas automáticos de control de iluminación". y. Radio, 2008, N° 3, página 37.
Gorchuk N.V.
Para atraer clientes o clientes se puede realizar un stand publicitario automatizado o un escaparate en el que la iluminación se encenderá cuando una persona se acerque a él. Un intento de utilizar sensores de movimiento estándar para esto no tuvo éxito porque responden al movimiento, no a la presencia.
Sensor de proximidad por infrarrojos
Sí, cuando una persona se acerca, el sensor de movimiento encenderá el anuncio, pero si la persona se detiene y se queda mirando el stand publicitario o el escaparate, el anuncio se apagará porque no habrá movimiento. Necesitamos un sensor que no reaccione al movimiento, sino al hecho de que haya una persona frente a él. Por ejemplo, un sensor de reflectancia de infrarrojos, cuyo diagrama se proporciona aquí. El sensor consta de un "par óptico" del sistema. control remoto TV, LED infrarrojo HL1 y fotodetector resonante HF1, sintonizado a una frecuencia de 36 kHz.
El LED y el fotodetector se dirigen en una dirección al lugar delante del stand publicitario o de la vitrina. Deben ubicarse de manera que la luz del NI no incida directamente en HF1, sino solo cuando se refleje en un obstáculo ubicado frente al sensor. Es decir, entre ellos debe haber una partición opaca.
El multivibrador de los elementos D1.3 y D1.4 genera pulsos con una frecuencia de 36 kHz (exactamente esta frecuencia se establece seleccionando la resistencia R7). Estos pulsos llegan a la base del interruptor del transistor VT3. En su circuito colector se incluye un LED infrarrojo NI. Diodo emisor de luz
emite destellos de luz IR, que se repiten a una frecuencia de 36 kHz, y la intensidad luminosa de estos destellos depende de la corriente a través del LED, cuyo valor se establece seleccionando la resistencia de la resistencia R5.
Si una persona se para frente al sensor, los destellos de luz emitidos por el LED NI se reflejan en él y caen sobre el fotodetector HF1. En este caso, el interruptor de salida del fotodetector se abre y su salida (pin 3) será cero lógico. El transistor VT1 se abre y carga el condensador C2. El voltaje en él es una unidad lógica. La salida D1.2 también es lógica.
El transistor VT2 se abre y el relé K1 con sus contactos (no mostrados en el diagrama) enciende la iluminación del soporte o vitrina. Cuando una persona se hace a un lado, la luz no se apaga inmediatamente, sino después de 23 segundos (tiempo de descarga C2 a R3). Esto es necesario para que la luz no parpadee cuando una persona se acerca al stand publicitario o a la vitrina. La sensibilidad del sensor (alcance para una persona) depende de la resistencia R5.
El canal "Tyap-Blyap" presentó a consideración un kit para salir adelante por sí mismo de piezas terminadas Sensor de proximidad infrarrojo. Según el presentador del canal, esto es algo insustituible en la casa. El tablero está pintado, se indican los detalles. Hay instrucciones con un diagrama. Lamentablemente no hay descripción en ruso. Lo principal es que los elementos estén firmados.
Puedes comprarlo en esta tienda china.
Este sensor reacciona cuando un objeto se acerca a una determinada distancia. El relé funcionará y encenderá o apagará el circuito. El asistente colocará los elementos en la placa, realizará la soldadura y comprobará el funcionamiento del sensor de proximidad. Antes de comenzar, verifique los valores de las resistencias. Para ello se utiliza un dispositivo conveniente.
Casi todos los elementos están insertados en la placa, solo queda soldar el microcircuito y ya podemos empezar a probar. Todo está listo. Ya solo queda lavar la tabla.
Características del dispositivo. La tensión de alimentación es de 12 voltios, la carga se puede conectar desde 250 voltios, 10 amperios. Todo está listo para la prueba. Todo está conectado. Como carga se utilizará una bombilla LED de 12 voltios. Se alimenta desde una fuente separada batería de plomo. El consumo en modo inactivo de la placa es de sólo 26 miliamperios. Cuando aparece un obstáculo, la luz se enciende. El relé de tiempo funciona durante algún tiempo y puede soportar la carga. Luego se apaga. El tiempo de funcionamiento está regulado por una resistencia de recorte. Intentemos desenroscarlo en el sentido de las agujas del reloj. Ahora la carga se desconecta casi al mismo tiempo que se elimina el obstáculo. Intentemos, por el contrario, aumentar el tiempo de funcionamiento. Puede configurar el tiempo mucho más largo que el que se muestra en la prueba.
Respecto a la distancia operativa. El sensor de infrarrojos reacciona a la mano cuando se acerca a una distancia de aproximadamente 10 centímetros.
Si tomamos un objeto más grueso, por ejemplo un trozo de madera contrachapada. El dispositivo se activó al acercarse a los 16 centímetros. Surge la pregunta: ¿qué afecta la distancia? ¿El volumen del objeto, su espesor? Se disparó un trozo de papel a una distancia de 12 centímetros.
La lámina de aluminio reaccionó al acercarse a los 30 centímetros. Probemos con un espejo. El espejo funcionaba a 50 cm ¿Qué pasa si lo alejas más e intentas mover objetos? La distancia de detección ha aumentado otro decímetro.
Fuente: youtu.be/ASsk3xXDMuU
Sensor infrarojo
La figura de arriba es un diagrama de un sensor de infrarrojos simple que le permite señalar cuando algo se acerca.
El rango de operación del sensor de infrarrojos es de aproximadamente un metro, esta distancia depende de característica de diseño parte del transceptor de infrarrojos del dispositivo, que tiene la forma de un módulo HOA1405. Este es un módulo con un LED infrarrojo y un fototransistor integrado en su interior, el diseño del módulo se muestra en la siguiente figura. 
La luz infrarroja emitida rebota en algo y golpea un fototransistor, que está conectado al legendario y omnipresente temporizador NE555, que funciona en modo de disparo monoestable. Cuando se alcanza una cierta resistencia del fototransistor, que depende de la intensidad de la señal infrarroja reflejada recibida, el disparador del NE555 cambia de estado y se escucha un sonido desde el tweeter, y el LED también se enciende durante dos minutos. El tiempo de alarma depende de los elementos R4 y C2. Está permitido utilizar cualquier otro módulo como módulo transceptor o instalar el LED y el fototransistor por separado; sin embargo, si se utilizan por separado, es necesario prever un diseño tal que el fototransistor no sea iluminado por el LED. El esquema es simple, fácil de repetir y no requiere configuración. Incluso puedes usarlo para compacidad. instalación montada en la pared. Un sensor de este tipo se puede utilizar, por ejemplo, en alarma antirrobo, en sistemas de activación sin contacto de algo, etc., es cuestión de imaginación y necesidades del radioaficionado.
