Rupe aerul cu viteza sunetului și repezi spre orizont, cu brațele întinse la cusăturile costumului tău de fier. Fii oriunde cât ai clipi glob fără a fi nevoit să stea în ambuteiaje. Zburând fără aripi fără a fi la bordul unui avion sau ceva mai puternic. Lasă-l pe cineva care nu a vrut să fie în locul lui Tony Stark în cele mai frumoase momente ale lui (în costumul Iron Man, desigur) să arunce cu piatra în mine. Parțial, aceste vise vor putea fi realizate de un exoschelet - un dispozitiv care poate crește abilitățile unei persoane (în mare parte fizice, forța musculară) datorită cadrului extern. Vă vom spune în acest material ce este acest dispozitiv, ce dezvoltări există deja și cum se vor dezvolta tehnologiile în viitor.

De la elastic la " omul de fier»

Știința și tehnologia este, fără exagerare, cea mai aprigă cursă a ingeniozității dintre om și natură. De-a lungul întregii sale istorii, omul a încercat să refacă lumea din jurul său pentru a se potrivi nevoilor sale. Undeva reușește, de multe ori nu fără a dăuna naturii. Trebuie să te uiți la ea undeva. Și în timp ce majoritatea nevertebratelor au un schelet extern într-o formă sau alta, oamenii nu au. Dar nu erau aripi?

În zilele noastre, un exoschelet înseamnă un costum mecanic sau o parte a acestuia cu o înălțime de până la 2-2,5 metri. Urmează „mobile suits”, mech-uri și alți roboți umanoizi giganți.

Ca multe alte lucruri din viața noastră, exoscheletele trec treptat granița dintre vise sălbatice și viata de zi cu zi. Inițial doar idei, concepte, mituri și legende ale science fiction-ului, astăzi apar noi versiuni de exoschelete aproape în fiecare săptămână.

Primul inventator al exoscheletului este considerat a fi „inginerul mecanic” rus Nikolai Ferdinandovich Yagn, care a înregistrat o serie de brevete pe această temă încă din anii 1890. A trăit în America, unde, de fapt, și-a patentat miracolele, le-a arătat la expoziții și, la întoarcerea în pământ natal reinventat. Exoscheletul său ar fi trebuit să ușureze soldatul, în primul rând, mersul, alergarea și săritul. Chiar și atunci, geniul rus a prevăzut potențiala putere militară a unor astfel de dispozitive.

NICHOLAY
Ferdinandovici YAGN

Pe lângă exoschelet, Yagn a dezvoltat perdele de răcire, un motor hidraulic, o elice oscilantă, un sterilizator samovar și alte dispozitive

Hardiman

Să nu negăm că scriitorii de science fiction au avut o contribuție gigantică și imensă la dezvoltarea exoscheletelor. În 1959, după romanul apreciat al lui Robert Heinlein „Starship Troopers”, a devenit clar pentru toată lumea că costumele cu cadru extern reprezintă viitorul operațiunilor militare și nu numai. Și plecăm.

Primul exoschelet a fost creat de General Electric cu sprijinul Departamentului de Apărare al SUA în anii 1960. Hardiman cântărea 680 de kilograme și putea ridica sarcini de până la 110 kilograme. Cu toate ambițiile gigantice - și au vrut să-l folosească sub apă, și în spațiu, și să transporte focoase și tije nucleare - s-a arătat că nu în cel mai bun mod posibil. Au uitat convenabil de el.

un dispozitiv „pedomotor” care amintește vag de exoscheletele de către inventatorul Leslie S. Kelly, dezvoltat în 1917

Nouă ani mai târziu, Miomir Vukobratovic din Belgrad, Iugoslavia, a arătat primul exoschelet de mers motorizat, al cărui scop era să ofere persoanelor cu paraplegie capacitatea de a merge. Dispozitivul era bazat pe o acţionare pneumatică. Oamenii de știință sovietici de la Institutul Central de Traumatologie și Ortopedie numit după N. N. Priorov au luat primele inițiative de a dezvolta exoschelete împreună cu colegii iugoslavi pe baza lucrării lui Vukobratovici. Dar odată cu începutul perestroikei, proiectele au fost închise și nu există informații despre dezvoltarea secretă subterană a exoscheletelor. Dar totul a fost bine cu explorarea spațiului.

În momente diferite în diferite țări Meșterii au încercat să realizeze exoschelete pentru o mare varietate de scopuri, dar din cauza unei varietăți de obstacole (despre care vom vorbi mai târziu), au reușit extrem de prost. Lipsa de energie, creștere lentă progresul științific și tehnologic, dezvoltarea științei materialelor și a altor științe conexe, precum și dezvoltarea computerelor și a ciberneticii, al căror val a crescut cu aproximativ 30 de ani în urmă - toate acestea au încetinit dezvoltarea exoscheletelor. Fără îndoială, asta tehnologii sofisticate pe care oamenii încă nu le stăpânesc.

Probleme cu exoscheletele

Nu există multe materiale pe această planetă din care să poți face un cadru rigid și care să nu agraveze problema cu greutatea lor. În orice caz, nu au fost mulți, dar ținând cont zboruri spațiale, evoluțiile militare, dezvoltarea științei materialelor, nanotehnologiei și vreo duzină de alte domenii interesante, umanitatea ia treptat o barieră după alta. ÎN începutul lui XXI secolul, interesul pentru exoschelete a aprins cu o forță remarcabilă și continuă să ardă până în zilele noastre. Dar mai întâi, să vorbim despre principalele probleme cu care se confruntă creatorii de exoschelete.

Dacă descompunem un exoschelet ipotetic în componentele sale, vom avea: o sursă de energie, un schelet mecanic și software. Și dacă totul pare să fie clar cu ultimele două puncte și aproape că nu mai sunt probleme, atunci sursa de alimentare este o problemă serioasă. Având o sursă de energie normală, inginerii nu numai că au putut crea un exoschelet, ci și-au putut combina cu un costum spațial și un jetpack. Rezultatul ar fi probabil un costum Iron Man, dar noul Tony Stark încă nu a apărut.

Oricare dintre sursele de alimentare compacte de astăzi poate oferi exoscheletului doar câteva ore durata de viață a bateriei. Urmează dependența de fir. Pentru nereîncărcabile și baterii Există unele limitări, cum ar fi necesitatea înlocuirii sau, respectiv, încărcarea lentă. Motoare ardere internă ar trebui să fie prea fiabil, dar nu deosebit de compact. În plus, în acest din urmă caz, va fi necesar un sistem suplimentar de răcire, iar motorul cu ardere internă în sine este dificil de configurat pentru a elibera instantaneu o cantitate mare de energie. Pilele de combustibil electrochimice pot fi alimentate rapid combustibil lichid(de exemplu, metanol) și dau eliberarea necesară și imediată de energie, dar funcționează la extrem temperaturi ridicate. 600 de grade Celsius este o temperatură relativ scăzută pentru o astfel de sursă de energie. Cu el, „omul de fier” se va transforma într-un hot dog.

Destul de ciudat, cel mai mult opțiune posibilă Soluția la problema combustibilului pentru exoscheletele viitorului poate fi cea mai imposibilă: transferul de energie fără fir. Ar putea rezolva o mulțime de probleme, deoarece poate fi transmisă dintr-un reactor arbitrar de mare (inclusiv unul nuclear). Dar cum? Întrebarea este deschisă.

Primele exoschelete au fost realizate din aluminiu și oțel, care erau ieftine și ușor de utilizat. Dar oțelul este prea greu, iar exoscheletul trebuie să lucreze și pentru a-și ridica propria greutate. În consecință, dacă costumul este greu, eficacitatea acestuia va scădea. Aliaje de aluminiu destul de ușor, dar acumulează oboseală, ceea ce înseamnă că nu sunt deosebit de potrivite pentru sarcini mari. Inginerii caută materiale ușoare și puternice, cum ar fi titanul sau fibra de carbon. Vor fi inevitabil scumpe, dar vor oferi eficacitatea exoscheletului.

Unitățile reprezintă o problemă specială. Cilindrii hidraulici standard sunt suficient de puternici pentru a fi manevrati precizie ridicată, dar grele și necesită o grămadă de furtunuri și tuburi. Pneumatica, pe de altă parte, este prea imprevizibilă în ceea ce privește mișcarea de manipulare, deoarece arcurile cu gaz comprimat și forțele de reacție vor împinge actuatoarele.

Cu toate acestea, noi servo-uri sunt dezvoltate pentru electronic, care va folosi magneți și va oferi mișcări receptive consumând energie minimă și fiind mic. Puteți compara acest lucru cu tranziția de la locomotive cu abur la trenuri. Să remarcăm și flexibilitatea pe care ar trebui să o aibă articulațiile, dar aici problemele exoscheletelor pot fi rezolvate de dezvoltatorii de costume spațiale. De asemenea, vă vor ajuta să vă dați seama cum să adaptați costumul la dimensiunea purtătorului.

Controla

O provocare deosebită atunci când se creează un exoschelet este gestionarea și reglarea mișcărilor excesive și nedorite. Nu poți să faci un exoschelet cu aceeași viteză de reacție pentru fiecare membru. Un astfel de mecanism poate fi prea rapid pentru utilizator, dar a-l face prea lent este ineficient. Pe de altă parte, nu vă puteți baza pe utilizator și nu aveți încredere în senzori pentru a citi intențiile din mișcările corpului: desincronizarea mișcărilor utilizatorului și a costumului va duce la rănire. Este necesar să se limiteze ambele părți care acționează. Inginerii se scarpină din cap pentru soluția acestei probleme. În plus, mișcarea neintenționată sau nedorită trebuie detectată în prealabil, astfel încât un strănut sau tuse accidentală să nu conducă la chemarea unei ambulanțe.

Exoscheletele și viitorul

În 2010, Sarcos și Raytheon, împreună cu Departamentul de Apărare al SUA, au arătat exoscheletul de luptă XOS 2. Primul prototip a apărut cu doi ani mai devreme, dar nu a făcut furori. Dar XOS 2 s-a dovedit a fi atât de cool încât revista Time a inclus exoschelete în lista sa cu primele cinci inovații militare ale anului. De atunci, cei mai de seamă ingineri din lume și-au zguduit creierul pentru a crea exoschelete care pot oferi un avantaj pe câmpul de luptă. Și în afara ei.

Ce avem azi?

Acest exoschelet a fost introdus în 2011 și a fost destinat persoanelor cu dizabilități. În ianuarie 2013, a fost lansată o versiune actualizată, ReWalk Rehabilitation, iar deja în iunie 2014, FDA a aprobat utilizarea exoscheletului în public și acasă, deschizând astfel calea comercială. Sistemul cântărește aproximativ 23,3 kilograme, funcționează pe Windows și are trei moduri: mers, așezat și în picioare. Cost: de la 70 la 85 de mii de dolari.

O serie din aceste exoschelete militare este în dezvoltare activă (XOS 3 este următorul). Cântărește aproximativ 80 de kilograme și permite proprietarului să ridice cu ușurință 90 de kilograme în plus. Ultimele modele de costum sunt atât de flexibile încât îți permit să te joci cu mingea. După cum notează producătorii, un XOS poate înlocui trei soldați. Poate că a treia generație a exoscheletului va fi mai aproape de ceea ce vedem pe ecranele filmelor științifico-fantastice ultimii ani. Din păcate, în timp ce el este legat de sursă externă nutriţie.

Human Universal Load Carrier - creare firma faimoasa Lockheed Martin în colaborare cu Berkeley Bionics. Acest exoschelet este destinat și militarilor. Baza este hidraulica și bateriile cu litiu-polimer. Prin încărcarea corectă a cadrului exterior, utilizatorul îl poate folosi pentru a transporta până la 140 de kilograme de marfă în exces. Este de așteptat ca soldații să poată folosi HULC la „eu și prietenul meu” timp de 72 de ore. Dezvoltarea este în plină desfășurare, așa că nu este surprinzător că HULC ar putea fi primul care a intrat în serviciu în Statele Unite.

ExoHiker, ExoClimber și eLEGS (Ekso)

Prototipurile sunt din nou Berkeley Bionics, concepute pentru a îndeplini diverse sarcini. Primul ar trebui să ajute călătorii să transporte încărcături de până la 50 de kilograme, a fost introdus în februarie 2005 și cântărește aproximativ 10 kilograme. Dat fiind mic panou solar, poate funcționa foarte, foarte mult timp. ExoClimber este un plus de zece kilograme la ExoHiker care permite purtătorului să sară și să urce scările. În 2010, evoluțiile Berkeley Bionics au dus la eLEGS. Acest sistem este un exoschelet hidraulic cu drepturi depline care permite persoanelor paralizate să meargă și să stea în picioare. În 2011, eLEGS a fost redenumit Ekso. Are 20 de kilograme si se misca cu viteza maxima la 3,2 km/h și rulează timp de 6 ore.

Un alt exoschelet senzațional de la producătorul japonez de roboți Cyberdyne. Scopul său este de a oferi persoanelor cu dizabilități capacitatea de a merge. Există două variante principale: HAL-3 și HAL-5. De la prezentarea sa în 2011, în mai puțin de un an, HAL a fost adoptat de peste 130 de institute medicale din întreaga țară. Cu toate acestea, testarea va continua pe tot parcursul anului 2014 și, eventual, în 2015. În august 2013, HAL a primit carte blanche pentru a fi utilizat ca robot medical în Europa. Cel mai nou model Costumul cântărește aproximativ 10 kilograme.

Costul mediu al unui exoschelet medical -
90 de mii de dolari.

Pe lângă exoscheletele serioase pentru întregul corp, exoscheletele limitate concepute pentru a îndeplini sarcini specifice devin din ce în ce mai populare. De exemplu, în luna august a acestui an, a fost prezentat scaunul fără scaun, care îți permite să stai în picioare. Daewoo și Lockheed Martin au demonstrat în mod independent exoscheletele pentru muncitorii șantierului naval. Aceste dispozitive permit lucrătorilor să țină o sarcină sau unealtă cu o greutate de până la 30 de kilograme, fără a solicita prea mult.

În Rusia, dezvoltarea unui exoschelet numit „ExoAtlet” este dezvoltată de o echipă de oameni de știință adunați la Institutul de Cercetare în Mecanică al Universității de Stat din Moscova. Ei continuă evoluțiile lui Vukobratovici, începute în URSS, pe care le-am menționat mai sus. Primul exoschelet pasiv de lucru al acestei echipe a fost dezvoltat pentru lucrătorii de urgență, pompieri și salvatori. Cu o greutate de 12 kilograme, designul permite efort deosebit transporta până la 100 de kilograme de marfă. Compania intenționează să dezvolte modelul de putere ExoAtler-A, care îi va permite să transporte până la 200 de kilograme, precum și un exoschelet medical pentru reabilitarea persoanelor cu dizabilități.

Ceea ce au în comun toate aceste costume este că sunt prezentate mai ales ca prototipuri. Aceasta înseamnă că se vor îmbunătăți. Aceasta înseamnă că îi așteaptă testele pe teren. Aceasta înseamnă că vor exista modele noi. Asta înseamnă că ei sunt viitorul. Este prea devreme să spunem că un exoschelet funcțional și util poate fi cumpărat de pe piața neagră. Dar un început a fost făcut, iar dezvoltarea acestei direcții intră cu încredere într-un curent general larg. Suntem încă departe de costumul lui Tony Stark, dar ce ne împiedică să ne bucurăm de filme spectaculoase? Fanii confruntărilor spectaculoase care implică exoschelete vor avea mereu ceva de urmărit: „Aliens” (1986), „Iron Man” (2008), „Avatar” (2009), „District No. 9” (2009), „The Avengers” ( 2012), „Elysium” (2013), „Edge of Tomorrow” (2014).

Un lucru este sigur: exoscheletele vor fi peste tot în viitor. Ei îi vor ajuta pe astronauții noștri să exploreze Marte, să construiască primele colonii și să navigheze confortabil în spațiu. Ele vor fi folosite în segmentul militar, deoarece în mod implicit le oferă soldaților o putere supraomenească. Ei vor oferi posibilitatea de a se muta pe deplin celor care l-au pierdut. Costumul Iron Man va deveni într-o zi real, la fel ca tot ce vezi în jurul tău.

„ExoAtlet”

Îmi amintesc că am privit „Avatar” și am fost complet uluit de exoscheletele afișate acolo. De atunci, cred că viitorul stă în aceste piese inteligente de hardware. De asemenea, vreau să aplic mâinile mele greșite la acest subiect. Mai mult, dacă credeți agenția de analiză ABI Research, piața globală a exoscheletelor va fi de 1,8 miliarde de dolari până în 2025. În această etapă, nefiind tehnician, inginer, arhitect sau programator, sunt oarecum confuz. Mă gândesc cum să abordez acest subiect. M-aș bucura dacă în comentariile articolului sunt persoane care ar putea fi interesate proiecte similare participa.
În prezent există patru companii care operează pe piața exoscheletelor. companii cheie: American Indego, Israeli ReWalk, Japanese Hybrid Assistive Limb și Ekso Bionics. Costul mediu al produselor lor este de la 75 la 120 de mii de euro. În Rusia, oamenii nu stau fără să facă nimic. De exemplu, compania Exoathlete lucrează activ la exoscheletele medicale.

Primul exoschelet a fost dezvoltat în comun de General Electric și armata Statelor Unite în anii 60 și a fost numit Hardiman. Putea ridica 110 kg cu o forță de ridicare de 4,5 kg. Cu toate acestea, a fost nepractic din cauza masei sale semnificative de 680 kg. Proiectul nu a avut succes. Orice încercare de a folosi un exoschelet complet a dus la o mișcare intensă necontrolată, drept urmare nu a fost niciodată testată complet cu o persoană înăuntru. Studiile ulterioare s-au concentrat pe un braț. Deși trebuia să ridice 340 kg, greutatea ei era de 750 kg, ceea ce era de două ori forța de ridicare. Fără a pune toate componentele împreună să funcționeze aplicare practică Proiectul lui Hardiman era limitat.

În continuare va fi o scurtă poveste despre exoscheletele moderne, care într-un fel sau altul au atins nivelul de implementare comercială.

1. Mersul independent. Nu necesita carje sau alte mijloace de stabilizare, lasand mainile libere.
4. Exoscheletul pentru picioare iti permite: sa te ridici\asezi, sa te intorci, sa mergi cu spatele, sa stai pe un picior, sa urci scarile, sa mergi pe diverse suprafete, chiar inclinate.
5. Dispozitivul este foarte ușor de controlat - toate funcțiile sunt activate folosind joystick-ul.
6. Aparatul poate fi folosit toată ziua datorită bateriei detașabile de mare capacitate.
7. Cu greutatea redusă a REX de doar 38 de kilograme, acesta poate sprijini utilizatorii cu o greutate de până la 100 de kilograme și cu o înălțime de 1,42 până la 1,93 metri.
8. Sistem convenabil fixarea nu provoacă niciun disconfort chiar dacă o porți toată ziua.
9. De asemenea, atunci când utilizatorul nu se mișcă, ci doar stă în picioare, REX nu irosește bateria.
10. Acces la clădiri fără rampe, datorită capacității de a urca scările fără asistență.

HAL

HAL ( Membru de asistență hibrid) – este un exoschelet robot cu membrele superioare. În prezent, au fost dezvoltate două prototipuri - HAL 3 (refacerea funcției motorii a picioarelor) și HAL 5 (refacerea brațelor, picioarelor și trunchiului). Cu HAL 5, operatorul este capabil să ridice și să transporte obiecte de până la cinci ori sarcina maximă în condiții normale.

Preț în Rusia: au promis pentru 243.600 de ruble. Informația nu a putut fi confirmată.

Caracteristici si specificatii:

1. Greutatea aparatului 12 kg.
3. Dispozitivul poate funcționa de la 60 la 90 de minute fără reîncărcare.
4. Exoscheletul este utilizat în mod activ în reabilitarea pacienților cu patologie a funcțiilor motorii ale extremităților inferioare din cauza tulburărilor centrale. sistemul nervos sau ca urmare a unor boli neuromusculare.

Rewalk

Rewalk este un exoschelet care permite paraplegicilor să meargă. Ca un exoschelet sau un costum bioelectronic, dispozitivul ReWalk folosește senzori speciali pentru a detecta abaterile în echilibrul unei persoane și apoi le transformă în impulsuri care îi normalizează mișcările, permițând persoanei să meargă sau să stea în picioare. ReWalk este deja disponibil în Europa și este în prezent aprobat de FDA în Statele Unite.

Preț în Rusia: de la 3,4 milioane de ruble (la comandă).

Caracteristici si specificatii:

1. Greutatea aparatului 25 kg.
2. Exoscheletul poate suporta pana la 80 kg.
3. Dispozitivul poate funcționa până la 180 de minute fără reîncărcare.
4. Timp de încărcare a bateriei 5-8 ore
5. Exoscheletul este utilizat în mod activ în reabilitarea pacienților cu patologie a funcțiilor motorii ale extremităților inferioare din cauza tulburărilor sistemului nervos central sau ca urmare a bolilor neuromusculare.

Exo bionic

Ekso GT este un alt proiect de exoschelet care ajută persoanele cu boli musculo-scheletice severe să-și recapete capacitatea de mișcare.

Preț în Rusia: de la 7,5 milioane de ruble (la comandă).

Caracteristici si specificatii:

1. Greutatea aparatului 21,4 kg.
2. Exoscheletul poate suporta pana la 100 kg.
3. Latime maxima sold: 42cm;
4. Greutate baterie: 1,4 kg;
5. Dimensiuni (HxLxD): 0,5 x 1,6 x 0,4 m.
6. Exoscheletul este utilizat în mod activ în reabilitarea pacienților cu patologie a funcțiilor motorii ale extremităților inferioare din cauza tulburărilor sistemului nervos central sau ca urmare a bolilor neuromusculare.

DM

DM ( Masina de vis) – un exoschelet automat hidraulic cu sistem de control vocal.

Preț în Rusia: 700.000 de ruble.

Caracteristici si specificatii:

1. Greutatea aparatului 21 kg.
2. Exoscheletul trebuie să suporte greutatea utilizatorului până la 100 kg.
3. Domeniul de aplicare poate fi mult mai larg decât reabilitarea pacienților cu patologie a funcțiilor motorii ale extremităților inferioare din cauza tulburărilor sistemului nervos central sau ca urmare a bolilor neuromusculare. Aceasta ar putea fi industria, construcțiile, spectacolul și industria modei.

Întrebări pentru discuție:

1. Care este componența optimă a unei echipe de proiect?
2. Care este costul proiectului în etapa inițială?
3. Care sunt capcanele?
4. Cum vezi timp optim implementarea unui proiect de la idee la lansare comercială?
5. Merită să începeți un astfel de proiect acum și de ce?
6. Care ar trebui să fie geografia și extinderea pieței?
7. Sunteți personal pregătit să participați la un astfel de proiect și, dacă da, în ce calitate?

ZY Aș fi recunoscător pentru discuții constructive, opinii, argumente și argumente pro și contra în comentarii. Sunt sigur că nu sunt singurul care se gândește la asta. Între timp, sunt sigur că exoscheletul este iPhone nouîn cultura populară mondială la orizontul următorilor zece ani.

Exoscheletele ajută cei paralizați să meargă, ușurează munca grea, protejează soldații pe câmpul de luptă și ne oferă superputeri.

1. Activelink Power Loader

Numit după faimosul exoschelet din filmul Aliens, încărcătorul de putere Activelink este conceput pentru a ușura muncă manuală proprietar, indiferent de vârsta, sexul și mărimea acestuia, și își propune să „creeze o societate fără restricții”, potrivit unui comunicat de presă al Activelink, o subsidiară a celebrului producător japonez de electronice Panasonic.

2. HAL

HAL (Hybrid Assistive Limb) este un exoschelet mecanic din Japonia dezvoltat de Cyberdine Inc. (da, la fel ca acei tipi care au început totul în Terminator), a fost creat ca prototip în 1997 și este folosit acum în spitalele japoneze pentru a ajuta pacienții grav bolnavi în activități zilnice. De asemenea, se știe că HAL a fost folosit de muncitorii din construcții japonezi și chiar de salvatori în timpul lichidării accidentului de la Fukushima-1 din 2011.

3. Ekso Bionics

14. Proiectul „Walk Again”

Cupa Mondială FIFA 2014 din Brazilia a fost deschisă de Juliano Pinto, care a fost paralizat de la brâu în jos și i s-a dat dreptul să lovească primul mingea de la Cupa Mondială. Acest lucru a fost posibil datorită unui exoschelet conectat direct la creierul său, dezvoltat de Universitatea Duke. Acest eveniment face parte din proiectul Walk Again, creat de o echipă de 150 de persoane condusă de renumitul neurolog și o figură de top în domeniul interfețelor creier-mașină, dr. Miguel Nicolelis. Juliano Pinto s-a gândit pur și simplu că vrea să lovească mingea, exoscheletul a înregistrat activitatea creierului și a activat mecanismele necesare mișcării.

În prezent, există patru companii cheie care operează pe piața exoscheletelor: americanul Indego, israelian ReWalk, japoneză Hybrid Assistive Limb și Ekso Bionics. Costul mediu al produselor lor este de la 75 la 120 de mii de euro. În Rusia, oamenii nu stau fără să facă nimic. De exemplu, compania Exoathlete lucrează activ la exoscheletele medicale.

Primul exoschelet a fost dezvoltat în comun de General Electric și armata Statelor Unite în anii 60 și a fost numit Hardiman. Putea ridica 110 kg cu o forță de ridicare de 4,5 kg. Cu toate acestea, a fost nepractic din cauza masei sale semnificative de 680 kg. Proiectul nu a avut succes. Orice încercare de a folosi un exoschelet complet a dus la o mișcare intensă necontrolată, drept urmare nu a fost niciodată testată complet cu o persoană înăuntru. Alte studii s-au concentrat pe un braț. Deși trebuia să ridice 340 kg, greutatea sa era de 750 kg, ceea ce era de două ori mai mare decât capacitatea de ridicare. Fără ca toate componentele să funcționeze, aplicarea practică a proiectului Hardiman a fost limitată.

REX

Caracteristici si specificatii:
1. Mersul independent. Nu necesita carje sau alte mijloace de stabilizare, lasand mainile libere.
4. Exoscheletul pentru picioare îți permite: să te ridici, să te așezi, să te întorci, să mergi înapoi, să stai pe un picior, să urci pe scări, să mergi pe diferite suprafețe, chiar înclinate.
5. Dispozitivul este foarte ușor de controlat - toate funcțiile sunt activate folosind joystick-ul.
6. Aparatul poate fi folosit toată ziua datorită bateriei detașabile de mare capacitate.
7. Cu greutatea redusă a REX de doar 38 de kilograme, acesta poate sprijini utilizatorii cu o greutate de până la 100 de kilograme și cu o înălțime de 1,42 până la 1,93 metri.
8. Sistemul de fixare convenabil nu provoacă niciun disconfort chiar dacă îl porți toată ziua.
9. De asemenea, atunci când utilizatorul nu se mișcă, ci doar stă în picioare, REX nu irosește bateria.
10. Acces la clădiri fără rampe, datorită capacității de a urca scările fără asistență.