İlk olarak prototip hakkında biraz tarihsel bilgi verelim. Alman torpido botlarının yaratılış tarihi Birinci Dünya Savaşı'na kadar uzanıyor. Bu tip gemilerin ilk örneği 1917 yılında inşa edilmiştir. Mükemmel olmaktan çok uzak olduğunu hemen söyleyebiliriz. Ancak yine de savaşın sonunda Alman filosu 21 tekneden oluşuyordu. Savaşın bitiminden sonra birçok ülke bu tür silahlara olan ilgisini kaybetti. Versailles Antlaşması'na göre silah konusunda birçok kısıtlamaya tabi olan Almanya'da ise durum farklıydı. Bu arada torpido botları hakkında orada hiçbir şey söylenmedi. Bu nedenle 1923'te Almanlar İlk olarak Hansa Yatçı Okulu ve Alman Açık Deniz Sporları Topluluğu için birkaç eski torpido botu satın aldılar. Bu organizasyonlar kapsamında mevcut teknelerin iyileştirilmesi ve yenilerinin oluşturulması çalışmalarına başlandı. 30'lu yılların sonunda yeni "sivrisinekler" için taktik ve teknik gereksinimler geliştirildi. Alman denizcilik doktrinine göre hız göstergeleri, diğer ülkelerin tekne tasarımlarının aksine nispeten düşüktü - yaklaşık 40 deniz mili. O zamana kadar, farklı şirketler farklı yerleşim düzenlerine ve farklı sayıda benzinli motora sahip üç tekne versiyonu sundu. Ancak orduyu tatmin etmediler, bu nedenle tamamen yeni bir projeye ihtiyaç duyuldu. 1928'de Lurssen tarafından Amerikalı bir finans kralı için inşa edilen motorlu yat Oheka II, uzmanların dikkatini çekti. O zamanlar gövde gelişmiş bir tasarıma sahipti, güç seti hafif alaşımlardan yapılmıştı ve dış kaplama iki kat ahşaptan oluşuyordu. Üç benzinli motor, yatın 34 deniz mili hıza ulaşmasını sağladı. O zamanlar bunlar olağanüstü özelliklerdi. Kasım 1929'da Lurssen şirketi bir torpido botunun geliştirilmesi ve inşası için bir sipariş aldı. Tasarımcılar, Oheka II yatının tasarımını temel aldılar ve yükseğe monte edilmiş torpido kovanlarının yarattığı momenti telafi etmek için yer değiştirmeyi neredeyse iki katına çıkardılar. Tekne 7 Ağustos 1930'da hizmete girdi. adını birkaç kez değiştirdi ve bunun sonucunda S-1 (Schnellboot) adını aldı. Artan motor gücünün bile 36,5 dizgin tasarım hızına ulaşılmasına yardımcı olmadığı unutulmamalıdır. Maksimuma yakın hızlarda teknenin pruvası sudan çıktı, yanları yıkandı ve sıçramaya karşı güçlü bir direnç oluştu. Bu sorun “Lurssen Etkisi” adı verilen yöntem kullanılarak çözüldü. Özü, yana doğru 15-18 derece dönen dış pervane akışlarına küçük yardımcı dümenlerin yerleştirilmesiydi. Bu, hızın iki knot'a çıkarılmasına yardımcı oldu. Daha sonra yardımcı dümenler tüm salyangoz teknelerinin tasarımının zorunlu bir parçası haline geldi. S-1 ve tüm Alman S sınıfı torpido bot serisinin öncüsü oldu. 1943'ten beri en başarılı modifikasyon olan Schnellboot tipi S-100 tekneleri üretilmeye başlandı. Zırhlı kubbe şeklindeki kontrol kulesiyle önceki gemi türlerinden farklıydı. S-100 sınıfı botlar, aynı sınıftaki düşman botlarının neredeyse iki katı uzunluktaydı. Kabinler, mutfak, tuvalet ve uzun yolculuklar için gerekli her şeyle donatılmışlardı, bu da onları üslerden çok uzakta kullanmayı mümkün kılıyordu. Bu tip teknelerin toplam gücü 7.500 hp olan motorları vardı ve bu da onların 43,5 knot hıza ulaşmasını sağlıyordu.
Kasanın hazırlanması ve birleştirilmesi
S-100 torpido botunun 1:72 ölçekli modeli Alman Revell firması tarafından üretildi. Modelin kendisinden biraz bahsedeceğim; artık sadece yollukların fotoğrafları var.
Daha yakından incelendiğinde, tüm detayların yüksek düzeyde yapıldığını, çökme izleri veya kaymaların olmadığını ve çok az parlamanın olduğunu görebilirsiniz. Detayların çokluğundan ve işçilik kalitesinden memnun kaldım. Bu modelin satın alınmasından hemen önce radyo kontrolü için planlandı. Uygun uzunluğu - 500 mm, iyi bir radyo kontrollü tekne modeli yapmayı mümkün kıldı. Ayrıca gemi modelleme yarışmalarında F-4A sınıfında yarışmak da amaçlanmıştı. Model üzerindeki çalışmalar blog oluşturulmadan önce bile başlamıştı, ancak fikir zaten oradaydı, bu nedenle inşaat sürecinin bazı fotoğrafları çekildi. Radyo kontrollü tekne modelinin yapımı, gövdenin hazırlanması ve yapıştırılmasıyla başladı. Prensip olarak model parçalarının uyumu iyidir ancak kolaylık olması açısından neredeyse 500 mm uzunluğundaki gövdeyi parçalara yapıştırdım.
Daha sonra kasayı kapatmak için tüm dikişin üzerine çok iyi polistiren döktüm.
Kıç tüpler ve dümen iskelesi boruları imalat ve montajı
Bir sonraki aşama, stern tüplerin ve dümen iskelesi borularının imalatına hazırlıktır. Bunu yapmak için burçları torna tezgahında çevirdim. Pervane şaftları ve dümen dipçikleri için 2 mm çapında bir çubuk kullanacağım. Kıç tüp burçlarının iç çapı, pervane şaftlarının çapına sıkı sıkıya bağlı kalmalıdır. Sızdırmazlığı sağlamak için bu gereklidir. Boruların kendisi, gerekli çaptaki antenlerin boru şeklindeki dirseklerinden yapılmıştır. Maalesef stern tüplerin fotoğrafları pek iyi çıkmadı ama bence mesele açık.
Helport borularının yapım süreci aynıdır, ancak burada fotoğraflar iyidir ve üzerlerindeki her şeyi görebilirsiniz. Boru parçalarına burçlar yerleştirip iyice kapatıyoruz.
Şimdi kıç tüplerini radyo kontrollü teknenin gövdesine yapıştırmanız gerekiyor. Bunu yapmak için önce boruların ve kardan mili braketlerinin yerlerini işaretleriz. Kıç tüplerini tutkalsız kesip takıyoruz. Kurulumu kolaylaştırmak için, fotoğrafta gösterildiği gibi, örneğin bir disket gövdesi parçasından bir cihaz yapabilirsiniz.
Pervane millerinin gerekli açısını ayarlayıp cihazı gövdeye yapıştırıyoruz. Şimdi pervane şaftı braketlerini yapmanız gerekiyor. Pirinç burçları bir torna tezgahında keskinleştiriyoruz; burada iç çap biraz daha büyük yapılabilir. Kıç tüpleri ve dümen iskelesi borularının üretimi sırasında mevcut şaftlar için iç çap kesinlikle 2 mm tutulduysa, braketlerde 2,1 mm yapılabilir. Pervane şaftının dayandığı üç noktanın tamamını tek bir hatta ayarlamak neredeyse imkansız olduğundan. Ve en ufak bir yanlış hizalama olsa bile, kardan mili yavaş dönecek ve bu da motor gücü kaybına, devredeki akımın artmasına ve gereksiz akü tüketimine yol açacaktır. Küçük radyo kontrollü tekne modelinde pil tüketimi çok önemli bir parametredir. Pilin alanı ve ağırlığı sınırlı olduğundan büyük kapasiteli bir pili sığdıramayacağız. Her burçta, çizime göre bir V braketi elde ederek pirinç şeritleri oluk açarak ve lehimleyerek oluklar-kesimler yapıyoruz. Modelin plastik kısımları şablon olarak kullanılabilir. Gövdeye yapıştırılacak kısımda birkaç kesik vardır, böylece daha sonra parçayı bükmek ve epoksi reçine ile tekstolit pedlere yapıştırmak daha kolay olacaktır.
Artık model gövdesinde braketler için yuvalar açıp yapıştırmadan takıyoruz. Şaftların burulma kolaylığını kontrol ediyoruz, eğer çok kolay dönüyorlarsa, önce stern tüpleri az miktarda siyakrin ile yemliyoruz ve tekrar şaftların dönme kolaylığını kontrol ediyoruz. Her şey yolundaysa, nihayet kıç tüplerini yapıştırabilirsiniz. Siyakrin sertleştikten sonra cihazı çıkarabilirsiniz. Şimdi pervane şaftı braketlerini yapıştırmanız gerekiyor. Prensip olarak, bazı meslektaşlar bunları gövdeye yapıştırıyor ve ardından tutkalla seyreltilmiş polistirenle kaplıyor. Ancak başarısız bir modelden sonra, belki de gövdenin plastiğinin kalitesinden dolayı, bu bileşim kuruduktan sonra parçalar hareket etti ve pervane şaftlarını sıkıştırdı, tekrarlanan yeniden yapıştırma işe yaramadı, bu üniteyi buna göre yapmaya başladım. şeması. Belki bu, harcanan süreyi artırır, ancak yapıştırdıktan sonra deformasyon nedeniyle kesinlikle hiçbir şey hiçbir yere hareket etmeyecektir. Küçük fiberglas parçalarında braketler için oluklar kesilir ve çevre çevresinde yaklaşık 2,5 mm çapında delikler açılır. Bu plakalar daha sonra, yuvaları yuva içindeki yuvalarla aynı hizada olacak şekilde yuvanın içine monte edilir. Daha sonra tekne gövdesinde plakadaki deliklerle çakışacak şekilde delikler işaretlenir ve açılır. Artık çivi gibi parçalar ladin parçalarından keskinleştiriliyor. Küçük çapları, plakaya ve gövdeye açılan deliklerin çapına uygun olmalıdır. Bu parçaları kullanarak model yapıştırıcıyla yapıştırarak plakaları tekne gövdesinin iç kısmına sabitliyoruz. Pervane şaftı braketlerini epoksi reçine ile gövdeye yapıştırabilmek için bu işlem gereklidir. Epoksi reçinenin kürlenme işlemi sırasında braketlerin konumunu kontrol etmek ve gerekirse ayarlamak mümkündür. Ayrıca reçinenin polimerizasyonundan sonra plastik kasada herhangi bir deformasyon ve braketlerin yer değiştirmesi olmayacaktır. Daha sonra helmport borularını siyakrinin üzerine işaretleyip yapıştırabilirsiniz. Daha sonra yapışkan bağlantı yerlerini kapatmak ve güçlendirmek için Tamiya'nın iki bileşenli epoksi macun Epoksi Macunu ile döşeriz.
Artık stern tüplerin ve plakaların montaj yerlerini braketlerin altına macunlayabilirsiniz. Bunun için iki bileşenli BODY SOFT araba macunu kullanıyorum.
BODY SOFT otomotiv macunu oldukça hızlı bir şekilde sertleşir; sadece birkaç saat sonra gövdeye bakım yapılabilir. Bunları geceleri yapıyorum ki ertesi akşam her şey kesinlikle sertleşsin.
Motor montajı yapmak
Bir sonraki aşama, motor montajının imalatı ve üzerine elektrik motorlarının montajıdır. Komütatör motorlarını Hobby mağazamızdan satın aldım; görünüşe göre Çin'de üretiliyorlar. Tiplerini belirlemek mümkün değil, sadece besleme voltajının fiyat etiketinde yazdığını söyleyebilirim: 3-12V.
Boyut açısından benzer bir şey CD-ROM'larda kullanılır. Bu arada, radyo kontrollü bir tekne modeli oluştururken motor seçimi çok önemli bir andır. Elektrik motorlarını öyle bir şekilde seçmeye çalışmak gerekir kiPlanladığınız besleme voltajı ve minimum akım tüketimi ile yeterli torku sağladılar. Bu aşamada modelin yerleşimini de yapabilirsiniz. Bu durumda, elektrik motorlarının, alıcının, direksiyon dişlilerinin ve güç aküsünün kütle boyutlu modellerini yerleştirin. Bu işlem banyoda yapılabilir. Modelin mümkün olduğu kadar su hattına yakın suda konumlandırılmasını sağlamak gerekir. Ayrıca rulolardan ve süslemelerden de kaçınmanız gerekir. Aynı zamanda güverteyi yapıştırdıktan sonra ekipman elemanlarının ve şasinin erişilebilirliğini de unutmayın. Bu aşamada bunlara erişim için çıkarılabilir birimleri dikkate almak gerekir. Örneğin üst yapılar veya diğer bazı yapısal elemanlar. Ayrıca tüm yapının sıkılığını önceden düşünmek de gereklidir. Ana güvertenin tamamının çıkarılabileceği ve sahte güvertenin oracaldan yapıldığı bir plan seçtim. Bu plan zaten birkaç kez test edildi ve uygulanabilirliği kanıtlandı. Motor montajına dönelim, onu folyo fiberglastan yaptım. İki plaka dik olarak lehimlendi ve yapısal dayanıklılık için aralarına bir destek açısı lehimlendi. Motorlar şasiye M2 cıvatalarla bağlanmıştır.
İlk olarak, motorların takılacağı folyo cam elyafından bir taban kesildi. M2 cıvatalar için dört delik ve motor gövdesinin yuvarlak kısmı için iki delik bulunmaktadır. Daha sonra folyo fiberglas laminattan model gövdesine monte edilen patronlara takılacak parçayı yapıyoruz. Sabitlemek için içine iki delik açtım ama yine de üçüncü deliğin nereye yerleştirileceğini düşünmek daha iyi. Yine de üç noktalı montaj daha güvenilirdir. Daha sonra bu iki parçayı 90 derecelik açıyla lehimleyip sağlamlık için aralarına bir köşe yerleştiriyoruz. Uygulamada görüldüğü gibi, motorların bağlandığı parçayı sağlamlık açısından daha kalın malzemeden yapmak daha iyidir.
Bu ünite elektrik motorlarıyla monte edilmiş gibi görünüyor.
Çerçevenin kendisi, M3 dişli pleksiglas çıkıntılar kullanılarak radyo kontrollü tekne modelinin gövdesine tutturulmuştur.
Pervane millerinin ve braketlerinin takılması
Şimdi ölü ağaç-şaft-braket grubunu monte etmeniz gerekiyor. Radyo kontrollü tekne modelim Schnellboot S-100 için Gaupner'ın 2 mm çapındaki millerini kullandım. Hazırlık çalışmaları sırasında bükülmelerini veya hasar görmelerini önlemek için, modelin şasisini monte etmek ve ayarlamak için yine 2 mm çapında bisiklet jant telleri kullanıldı. Kıç borular zaten modele yapıştırılmış olduğundan, şimdi pervane şaftı braketlerini sabitlememiz gerekiyor. Bunu yapmak için, bisiklet jant tellerinin millerini ölü ağaçlara yerleştiriyoruz, braketleri yerine takıyoruz ve kesilen parçalarını gövde içinde büküyoruz.
Daha sonra bu sistemdeki millerin dönme kolaylığını kontrol ediyoruz. Gerekirse braketleri gerektiği gibi hizalayıp büküyoruz. Sonuçta tüm bu sistem boyunca millerin çok rahat dönmesini sağlamamız gerekiyor. Daha sonra az miktarda epoksi reçine kullanarak pervane şaftı braketlerini PCB pedlerine yapıştırarak takıyoruz. Reçine sertleşirken pervane şaftlarının dönme kolaylığını sürekli izliyoruz ve gerekirse braketlerin konumunu ayarlıyoruz. Kıç-şaft-braket sisteminin doğru montajı ve sabitlenmesi ve millerin dönme kolaylığı ileride modelin sürüş özelliklerini büyük ölçüde etkileyeceğinden ve akü tüketimini etkileyeceğinden bu aşama çok önemlidir. Epoksi reçine tamamen sertleştikten sonra, mandalın dönme kolaylığını bir kez daha kontrol ediyoruz ve her şey yolundaysa, son olarak braketleri sabitleyerek yapıştırma alanını epoksi reçine ile textolite alanların üzerine iyice döküyoruz. Bu fotoğraf, braketlerin zaten bükülmüş ve epoksi reçine ile yapıştırılmış olduğu montajı göstermektedir.
Braketlerin sabitlenmesinden sonraki bir sonraki aşama, motor montajının motorlarla montajıdır. Bunu yapmak için, önce bir torna üzerinde çıkıntıları keskinleştiriyoruz ve motor montajını sabitleyecek vidalar için içlerine dişler kesiyoruz. Yukarıdaki fotoğrafta patronların zaten gövdeye monte edildiğini görebilirsiniz. Bunları kurma sürecini biraz ayrıntılı olarak anlatacağım. Başlıkları pleksiglastan yaptım ve M3 cıvatalar için dişler kesildi. Motorlara motor yatağı takma işlemini basitleştirmek için iki basit uyarlama yapıyoruz. Tornada iki burcu keskinleştiriyoruz. Pervane millerimiz ve elektrik motor millerimiz 2 mm çapında olduğundan burçların iç çapını 2 mm yapıyoruz. Uzunlukları yaklaşık 30 mm'dir ve dış çapı pek önemli değildir. Daha sonra bu burçları kullanarak motor millerini ve pervane millerini tek bir bütün halinde bağlayacağız. Bossları motor yuvasına vidalayıp ayarlayarak, kardan milleri maksimum kolaylıkla dönecek şekilde motor yuvasını mahfazaya konumlandırıyoruz.
Elektrik motorlarının kardan milleriyle bağlantısı
Pervane millerini ve motorları radyo kontrollü tekne modeline taktıktan sonra bunları bağlamayı düşünmelisiniz. Birkaç farklı şema var. Bu düğümleri yay gibi esnek bir bağlantı veya evrensel mafsal kullanarak bağlayabilirsiniz. İkinci seçeneği kullanacağız. Bunu yapmak için önce çelikten bir torna tezgahında iki burcu bir bilyeyle çeviriyoruz. Tel dübellerin daha fazla montajı için topları delelim.
İşte şafta önceden monte edilmiş parçanın bir anahtarla fotoğrafı.
Daha sonra çelikten iki bardak işleyeceğiz ve anahtarlar için kesimler yapacağız. Daha sonra kapların her iki tarafını da 1,6 mm'lik matkapla deliyoruz ve sabitleme vidaları için M2 diş kesiyoruz.
Tüm detayları bir araya getirelim. Sınırlama burçlarını millerin üzerine işleyip lehimliyoruz, böylece pervaneler vidalanırken ve sınırlama burçları takıldığında hafif bir boşluk kalıyor.
Daha sonra milin bir ucuna bilyeli burçları lehimliyoruz ve kolayca hareket edebilmeleri için deliklere tel anahtarlar yerleştiriyoruz. Yukarıdaki fotoğrafta nihai sonucu gördünüz. Kapları elektrik motorlarının millerine vidalarla sabitliyoruz. Şimdi şaftları ölü ağaçlara yerleştiriyoruz, motor montaj parçasını yerine takıyoruz ve her şeyi bir araya getiriyoruz.
Bir sonraki aşama pervane imalatıdır. Bunun nasıl yapılacağı makalede açıklanmaktadır.
Şimdilik işlenmemiş pervaneleri kullanacağız.
Artık motorlara güç uygulayabilir ve her şeyin nasıl çalıştığını kontrol edebilirsiniz.
Model için direksiyon yapmak
Şimdi Schnellboot S100 teknesinin radyo kontrollü modeli için dümen yapmamız gerekiyor. Bu model için 3 adet yapmanız gerekiyor. Kurallara göre dümen ve pervaneler daha büyük boyutlarda yapılabilir. Merkezi direksiyon oldukça büyükken yan direksiyonlar çok küçük. Tüy yamuk şeklindedir, bu yüzden önce kağıttan bir desen yapacağız. Kitten dümenleri temel alarak alanı biraz artırabilirsiniz. Desenleri denedikten sonra parçaları yapacağımız malzemeye aktaracağız. Burada paslanmaz ve iyi lehimlenmiş metal kullanmak daha iyidir. Bu amaçlar için 0,2-0,3 mm kalınlığında pirinç levha kullanıyorum. Toplayıcıyı bisiklet telinden yapıyoruz, çapı 2 mm'dir. Tüy uzunluğu olan bir ucu düzleştirilir ve elektrikli kalemtıraşta keskinleştirilir. Bunlar lehimleme için hazırlanan parçalardır.
Kuyruğu dönme ekseninin bulunduğu yere yerleştiriyoruz ve güçlü bir havya ile kalemin duvarlarından birine iyice lehimliyoruz. Daha sonra tüyü büküp arka kenarını lehimliyoruz, ardından uçlarını lehimliyoruz.
Ham parçalar bu şekilde ortaya çıktı.
Şimdi işlenmeleri ve dümenlere istenilen şeklin verilmesi gerekiyor.
Merkezi direksiyon simidini yapmak için aynı prensibi kullanıyoruz. Biçim olarak biraz daha karmaşıktır, ancak sürecin özü yukarıda anlatılana benzer. Tek fark burada ön kenarın bakır borudan yapılmış olmasıdır.
Sonunda böyle dümenlere sahip oluyorsun
Gövdenin sızdırmazlığı ve yüzdürmenin sağlanması
Bir sonraki aşama, gövdeye su geçirmez perdelerin yerleştirilmesidir. Bu, içeriye su girdiğinde radyo kontrollü tekneye kaldırma kuvveti sağlamak için gereklidir. Küçük bir model için bu özellikle kritiktir, çünkü az miktarda su bile sele ve olası kayıplara neden olabilir. Bu nedenle iç hacmi dört bölmeye ayıracağız ve su geçirmez polistiren bölmeler yerleştireceğiz. Artık yüzdürme testi yapabiliriz; bunun için bölmeleri suyla dolduracağız.
Bir bölme sular altında kaldı.
İki bölme sular altında kaldı.
Üç bölmeyi su bastı.
Fotoğrafta da görebileceğiniz gibi, üç bölme sular altında kalsa bile radyo kontrollü botun bir kısmı yüzer durumda kaldı. Bundan böyle bir durumda modeli kurtarmanın mümkün olduğu sonucu çıkıyor. Böylece dört bölmeye ayrıldığı ortaya çıktı: yay,
ikincisi elektronik bölmesidir,
üçüncü – motor
ve sert
direksiyon dişlisi ve direksiyon dişlileri ile. Ancak suyun içeri girmesini önlemek için kasayı önceden iyice kapatmak gerekir. İç hacmin sızdırmazlığını sağlamak için gövdeyi oracal ile yapıştırarak yanlara polistiren bir kenar yapıştıracağız. Elektronik bölmesine erişim sağlamak için güvertenin pruva kısmı yapıştırıldıktan sonra bölmede yukarı çıkan bir kapak yapılır. Ve pervane şaftlarının fotoğrafını çekmeyi mümkün kılmak için, içinde delikler açılır ve bunlar daha sonra kehanet ile kapatılır.
Direksiyon dişlisi ve elektronik tesisatlar
Artık Schnellboot S100 radyo kontrollü tekne modeline dümen dişlisini ve elektronik aksamı takmanın zamanı geldi. Bunun için öncelikle servo sürücünün nasıl monte edileceğini düşünelim. Kalın yolluktan üç direk yaptım ve bunları polistiren köşelerle güçlendirdim. Çerçevenin kendisi bir bilgisayarın plastik fişinden yapılmıştır. Köşe şeklindedir ve oldukça kullanışlı bir montaj parçası olduğu ortaya çıkar.
Servo sürücü olarak 8 gram ağırlığında bir Çin direksiyon makinesi HXT-500 kullandım. Çubuk, uçak modeli kordonundan yapılmış mandallarla 1 mm çapında telden yapılmıştır.
Her şeyi yerine yerleştiriyoruz, çerçeveyi kendinden kılavuzlu vidalarla yolluklardan raflara sabitliyoruz.
İkinci bölmeye elektronikleri yerleştiriyoruz. Alıcı ve hız kontrol cihazı orada bulunacaktır.
Ana üst yapıya sahip güverte henüz kurulmadı, ancak gelecekte yapıştırılacaklar ve elektronik aksamın takılıp çıkarılmasına olanak sağlamak için bölmede bir kapak yapılacak.
Modele ait pilleri motor bölmesine yerleştireceğiz. Pilin pervane şaftlarının dönüşüne müdahale etmesini önlemek için yine bilgisayar fişinden bir bölme alt tabakası yapacağız. Pilin sarkmaması için yanlara gözenekli ambalaj malzemesinden şeritler yerleştireceğiz.
Artık radyo kontrollü tekne modeli Schnellboot S100 deniz denemelerine hazır.
Deniz denemeleri videosu
Devam edecek…
Deniz sitesi Rusya no 21 Eylül 2016 Oluşturuldu: 21 Eylül 2016 Güncellendi: 24 Kasım 2016 Görüntüleme: 27985
Kıç tüpü cihazının amacı, geminin gövdesinin ve pervane şaftının - bir veya iki destek - gerekli su geçirmezliğini sağlamak, şaftın ve pervanenin ağırlığından gelen statik yükleri ve pervanenin aşağıdaki koşullarda çalışmasından kaynaklanan dinamik yükleri absorbe etmektir. farklı daldırma koşulları.
Deniz taşıtlarının stern tüp cihazları iki gruba ayrılır: metalik olmayan ve metalik astarlarla.
İlk durumda, sürtünme önleyici yatak malzemeleri olarak sırt, tektolit, ahşap lamine plastik, kauçuk-metal ve kauçuk-ebonit segmentleri, termoplastik malzemeler (kaprografit, kaprolon) vb.
Yağla yağlanan metal yataklarda destek yatağı kovanları babbitt ile doldurulur.
Bir gemiyi çalıştırırken, pervaneden pervane şaftına iletilen kuvvet ve momentlerin etkisi altında stern tüpte sabit ve değişken yükler ortaya çıkar ve bu da stern tüp yataklarında ve borularda strese neden olur. Motor pervaneye sabit olmayan bir tork iletir.
Motor-şaft-pervane sisteminde torktaki periyodik değişiklikler burulma titreşimlerine neden olur. Rahatsız edici kuvvetlerin frekansı, doğal burulma titreşimlerinin frekansı ile çakıştığında, parçalardaki kuvvetlerin keskin bir şekilde arttığı rezonans koşulları ortaya çıkar.
Frekansların kısmi çakışması meydana geldiğinde rezonansa yakın bölgelerde de önemli kuvvetler gözlenir. Hesaplanan şaft dönüş hızının 0,85-1,05 aralığında yasak rezonans bölgelerinin varlığına izin verilmez.
Pervanenin çalışması sırasında, pervane kanatları üzerinde, stern tüp cihazı tarafından algılanan ve yatakları aracılığıyla geminin gövdesine iletilen periyodik rahatsız edici kuvvetler ve momentler ortaya çıkar. Bu kuvvetler, pervanenin bir dönüşü sırasında her bir kanadın itme kuvvetindeki değişimin ve dönmeye karşı teğetsel direnç kuvvetinin bir sonucu olarak ortaya çıkar. Bu durumda, pervane üzerinde meydana gelen kuvvetlerin frekansının, şaft hattının doğal bükülme titreşimlerinin frekansı ile çakıştığı, pervane şaftının rezonans titreşimlerine ve ana bölümlerinde yüksek gerilimlere yol açacak koşullar yaratılabilir. .
Toplam eğilme momenti, vidanın kütlesinden gelen momentten, hidrodinamik eğilme momentinden ve şaft hattının bükülme titreşimleri sırasında atalet kuvvetlerinden kaynaklanan momentten oluşur.
Pervanenin hidrodinamik dengesizliği, her bir kanadın eğimindeki farklılıklar nedeniyle veya pervanenin kısmen su altında çalışması nedeniyle meydana gelir. Kanatların üretimi sırasında eğimleri biraz farklılık gösterir, ancak çalışma sırasında kanatların tek tek kırılması veya deforme olması durumunda ortaya çıkan kuvvetler, stern tüp destekleri için tehlikeli olan titreşime yol açabilir. Balast geçişleri sırasında, itme farkından dolayı ek bir bükülme momenti yaratılır, bu da önemli hidrodinamik dengesizliğe ve bunun sonucunda da gemi gövdesinin titreşiminin artmasına neden olur.
Pervane şaftı ve pervanenin kütlesinden gelen yük, aynı zamanda pervanenin yapısal statik dengesizliğini de algılayan stern tüp yatakları tarafından algılanır. Yükün maksimum kısmı stern tüp yatağına ve kıç kısmına düşer. Çalışma sırasında pervanelerin yabancı cisimlere çarpması sonucu stern tüp cihazında ilave yükler oluşabilir.
Kıç tüpü cihazı, büyüklüğü ve amacı ne olursa olsun tüm gemiler için aynı olup, içinde yatakların bulunduğu bir stern tüp ve deniz suyunun gemiye girmesini önleyen bir sızdırmazlık cihazından oluşur. İncirde. Şekil 1, donanmada en yaygın olarak kullanılan, metalik olmayan yataklara sahip tek vidalı bir geminin stern tüp düzenlemesini göstermektedir. Kıç borusunun (4) flanşlı (11) baş ucu kıç tepe bölmesine (12) sıkıca tutturulur ve kıç ucu kıç borusuna (3) yerleştirilir, lastik halkalar (15) ile kapatılır ve özel bir durdurucu (2) ile bir rakor somunu (16) ile sıkılır. Sızdırmazlık lastiği, kıç borusu ile kıç borusu arasındaki boşluğa deniz suyunun girmesini önlemek için, kıç tarafının kısıtlayıcı bileziği 14 ile kıç tarafı ve diğer taraftaki rakor somunu ve kıç direği arasına monte edilir. kıç bodoslaması.
Kıç tüpün çıktığı alanda, şaft ile boru arasına monte edilmiş bir salmastrayı (9) ve bir basınç manşonunu (10) içeren, teknenin içine bir salmastra kutusu contası monte edilir. Salmastra kutusuna makine odasından veya pervaneden erişilebilir. şaft tüneli. Orta kısımda, stern tüp, boruya kaynaklanabilen veya Şekil 2'de gösterildiği gibi hareketli bir destek üzerine dayanabilen floras (13) tarafından desteklenmektedir. 1.
Kıç tüpünün içinde, bir kıç tüp burcu (5) ve arkalık şeritleri olan bir baş burcu (7) veya bunların yerine "namlu" veya daha az yaygın olarak "kırlangıç kuyruğu" tasarımına göre monte edilmiş yedek parçaları (6 ve 8) bulunur. Kıç tüp burçları, dönmeyi önlemek için kilitleme vidaları ile boruya sabitlenir; kıç yatak şeritlerinin uzunlamasına yer değiştirmesi halka 1 tarafından önlenir.
Güvenilir yağlama ve soğutmayı sağlamak için yataklar zorla deniz suyuyla pompalanır; bu amaçla, yatak şeritleri setinde suyun serbest geçişi için bağlantı yerlerinde oluklar bulunur. Destek setinde, alt şeritler uçtan uca bir lif düzenlemesine sahiptir, üst şeritler uzunlamasına bir düzenlemeye sahiptir (bkz. Şekil 1, bölüm A-A), çünkü alt şeritler büyük spesifik yükleri algılar. Alt ve üst sırt şeritleri arasına pirinç baskı şeritleri (18) monte edilir ve bunların yardımıyla kıç borusu burcunda dönmeleri önlenir. Pervane şaftını, kıç borusu bölgesinde deniz suyunun aşındırıcı etkilerinden korumak için, bronz bir kaplamaya (17) sahiptir veya özel bir kaplama ile korunmaktadır.
Rulmanlar stern tüplere monte edilmiştir; pervane ve şafttan gelen kuvvetleri emerler. Kıç boruların üretimi için çelik kullanılır, daha az sıklıkla SCh 18-36 gri dökme demir kalitesi kullanılır. Kaynaklı veya gömme olarak üretilebilirler. İlk durumda, boru kıç direğine, gemi gövdesi çerçevesinin flanşlarına ve kıç tepe bölmesine kaynak yapılarak bağlanır; ikinci durumda, kıçtan veya pruvadan geminin gövdesine yerleştirilir ve sabitlenir. Ekleme boruları döküm, kaynaklı döküm veya dövme kaynaklı olarak üretilmektedir. Kıç tüpü ile kıç direği arasındaki bağlantı, uzunluğu boyunca çoğunlukla silindiriktir ve bazı durumlarda koniktir. Kıç tüpünün duvar kalınlığı en az (0,1-0,15) dr olmalıdır; burada dr, pervane şaftının kaplama boyunca çapıdır.
Genel olarak, kıç bodoslama, kıç tüpü, tekne gövdesi ve güçlendirilmiş kıç bölmesi tek, iyi bağlanmış, sağlam bir yapı oluşturmalıdır. Bu ünitenin sertliğinin yetersiz olması, boru ile setin flanşları arasında rijit bir bağlantının bulunmaması ve stern tüp ile stern rot arasındaki bağlantılarda zayıflamış bağlantıların bulunması, cihazın güvenilir ve sorunsuz çalışmasını garanti etmez. Kıç tüpü cihazları ve geminin kıç kısmının titreşiminin artmasına katkıda bulunur.
Sızdırmazlık bezleri stern tüp cihazında önemli bir bileşendir. Büyük tonajlı gemilerde stern tüp cihazlarının çalıştırılmasındaki deneyim, kullanımdaki en güvenilir tasarımların, yalnızca ünitenin sağlamlığını değil, aynı zamanda deniz suyunun geminin gövdesine girmesini önleyen güvenilir bir salmastra contasını da sağlayan tasarımlar olduğunu göstermektedir.
Bu durumda, hem ana hem de yardımcı salmastra kutusunu barındıran ve kesmeden yüzer durumda kırmayı mümkün kılan bu tür salmastra kutusu cihazları tercih edilmelidir. Salmastra kutusu cihazı, Şekil 1'de gösterildiği gibi kıç borusunun pruvasına monte edilebilir. 1 veya uzak bir muhafazaya sahip olun.
Pirinç. 2. Pervane mili contaları
Kıç tüpünün uzak yağ keçesi (Şekil 2, a), saplamalar (7) kullanılarak kıç tepe bölmesinin flanşına tutturulmuş bir mahfazadan (4) oluşur. Yağ keçesi mahfazasının içinde, contayla kapatılmış bir salmastra (3) bulunur. somunları (5) kullanan bir basınç manşonu (6). Yardımcı yağ keçesi, eksenel hareketi üç pirinç vidanın (2) aynı anda dönmesiyle sağlanan özel bir pirinç halka (1) ile kapatılabilir.
Uzak, ayrı olarak sabitlenmiş bir salmastranın tasarımı mantıksızdır, çünkü eksenel salmastra salmastrasının ve şaftın yanlış hizalanması nedeniyle stern tüp cihazını ve salmastranın kendisini ek yüklerle aşırı yükler.
Şekil 1'de gösterilen conta tasarımı gemilerde yaygın olarak kullanılmaktadır. 2, b. Ayrı bir salmastra kutusu (5), salmastra (4) ile birlikte, kıç borusunun (3) içine tamamen girintilidir, böylece contanın sağlamlığı arttırılır ve salmastra kutusu tertibatının çalışması iyileştirilir. Yağ keçesinin düzgün bir şekilde sıkıştırılması, bir dişli (2) ile birbirine bağlanan altı çalışan dişliden (1) birinin döndürülmesiyle gerçekleştirilir.
Dikkate alınan tasarımda, diğer birçoklarında olduğu gibi, yardımcı contalar sağlanmamıştır ve bu nedenle, gemiyi trimlemeden contanın yüzer durumda kırılma olasılığı hariç tutulmuştur. Bu durumda, salmastra kutusunun arka kısmına takılan Kiev tipi buz kırıcının "Pnömostop" contası (Şekil 3) ilgi çekicidir.
Baş kıç borusunun gövdesine (1) durana kadar bir su dağıtım halkası (2) yerleştirilir, bu iki lastik halka (5) ile kapatılır ve vidalarla (9) kilitlenir. Su dağıtım halkası, bir lastik halkayı (3) barındıracak bir oluğa sahiptir ( Pnömatik durdurma) bronz iç sertlik halkalı 4.
Pnömatik durdurucu bir kapak (8) ve cıvatalar (7) ile sabitlenir, ardından yağ keçesinin doldurulması için bir alan bulunur. Suyun mahfazaya erişimini durdurmak gerekirse, şaftı sıkıştıracak olan pnömatik durdurucunun şekillendirilmiş kauçuk halkası içindeki stern tüp burcunun gövdesindeki kanal 6 aracılığıyla basınç altında hava sağlamak gerekir. Normal çalışma sırasında pnömatik durdurucu ile kardan mili arasındaki boşluk 3-3,5 mm olup temasları engellenir.
Şanzımanlar, bir gemi modelinin motor devrini düşürmenize veya artırmanıza olanak tanıyan, ayrıca pervanelere istenen dönüş yönünü bildiren cihazlardır. Dişli kutuları, gemi modellerinin gövdesine, motor ile pervane arasına monte edilir. Modellerin motorlarının çoğu yüksek hızlıdır. Bu nedenle hızı azaltmak ve birden fazla vidaya dönüş sağlamak için dişli kutularına ihtiyaç duyarlar.
Dişli kutularının üretimi için, silindirik dişliler genellikle daha önce gerekli dişli oranını hesaplamış olan çeşitli aletlerden, telefon çeviricilerinden ve saat mekanizmalarından seçilir.
Dişli oranı Ben dişli kutusunun çıkışındaki devir sayısını kaç kez artırmanın veya azaltmanın gerekli olduğunu gösterir. Hızınızı azaltmanız gerekiyorsa Bençarpı, ardından tahrik dişlisinin diş sayısı Z1(milin motora bağlı olduğu) Ben tahrik edilen dişlininkinden kat daha az Z2(milin mile bağlı olduğu
pervane), yani:
Devir sayısını artırmanız gerekiyorsa tam tersini yapın. Dolayısıyla, dişli kutusunun tahrik edilen dişlisinin devir sayısı, her zaman, tahrik dişlisinin devir sayısından, tahrik dişlisinin daha az veya daha fazla dişe sahip olduğu sayı kadar daha fazla veya daha az olacaktır.
Pirinç. 108. Üç kademeli şanzıman.
Bazen, örneğin radyo kontrollü bir yat modelinde yelkenleri kaydırmak için bir çene vinci için çok büyük bir yavaşlamaya sahip bir vites kutusu yapmak gerekli hale gelir. Bu durumda, çok kademeli bir dişli kutusu, yani iki veya üç çift dişliden yapılır. Bunun için bir sonsuz dişli de kullanılır.
Böyle bir dişli kutusunun toplam dişli oranını belirlemek için bunu yapın. Öncelikle her bir dişli çiftinin veya sonsuz dişlinin dişli oranını ayrı ayrı belirleyin ve ardından toplam dişli oranını elde etmek için bunları birbiriyle çarpın. Ben. İncirde. Şekil 108, bir sonsuz dişli ve iki çift düz dişliden oluşan üç kademeli bir dişli kutusunun genel görünümünü göstermektedir. Böyle bir dişli kutusunun toplam dişli oranı Benşuna eşit olacaktır: i1i2i3.
Dişlilerdeki en önemli büyüklüklerden biri kavrama modülü m'dir. Bağlantı modülü, başlangıç dairesinin çapı boyunca bir dişli dişi başına mm cinsinden uzunluktur; sayısal olarak bu dairenin çapının diş sayısına oranına eşittir. Yalnızca aynı modüle sahip dişliler normal kavrama sağlar ve dişli kutusunda kullanılabilir.
Bu nedenle hazır dişliler seçilirken öncelikle modüllerinin belirlenmesi gerekmektedir. Eğer aynılarsa çiftler halinde çalışacaklardır. Bir alın dişlisinin modülünü belirlemek için aşağıdaki ilişkiyi kullanabilirsiniz:
Nerede D- dişlinin dış çapı;
Z- dişli dişlerinin sayısı.
Dişli kutularını üretirken, küçük modüllü dişliler, yani aynı çapta daha fazla sayıda dişe sahip dişliler kullanmaya çalışılmalıdır. İnce modül dişlilerin kullanılması sürtünme kayıplarını, dişli kutusundaki gürültüyü azaltır ve düzgün çalışmayı artırır. Angajman modülünün değerleri standartlaştırılmıştır. Gemi modelleri için dişli kutularının üretimi için, dişli modülü 0,5 olan dişliler en uygunudur; 0,6; 0,7; 0,8; 1.0; 1,25 ve 1,5 mm. Motor gücü ne kadar büyük olursa, dişli kutusu dişlilerinin alındığı dişli modülü de o kadar büyük olur. Bu nedenle, yalnızca içten yanmalı motorlara yönelik dişli kutularının üretimi için 1,25 ve 1,5 kavrama modülüne sahip dişliler önerilebilir (Şekil 109).
Pirinç. 109. Şanzımanlı içten yanmalı motor.
Bir elektrik motoru için bu tür dişlilerle yapılan dişli kutuları çok "kaba" olacak ve büyük kayıplara sahip olacaktır. Onlar için ağ modüllerine sahip dişliler kullanmak daha iyidir: 0,6; 0,7 ve 0,8. Çelik ve pirinç gibi farklı metallerden yapılmış dişlilerin kullanılması da dişli kutusu gürültüsünün azaltılmasına ve çalışmasının düzgünlüğünün artırılmasına yardımcı olur. Makine yağıyla dolu bir kutuya konursa şanzımandaki kayıplar daha da küçük olacak ve çalışma gürültüsü azalacak, şanzıman dişlilerinden birinin içine sadece 3- kadar daldırılması yeterli olacaktır. 4 mm.
Pirinç. 110. Şanzıman şemaları.
Şekil 111. Şanzımanın yan plakasının işaretlenmesi.
Şanzımanın imalatı yan plakaların imalatı ile başlar. 1,5-2 mm pirinç veya çelik sacdan kesilirler. Plakalar, tahta bir çekiçle düz bir metal plaka üzerinde iyice düzleştirilmeli, daha sonra birbirine katlanmalı, bir kelepçe veya bir el mengenesi ile sıkıştırılmalı ve hangi cıvatalarla bağlanacaklarına bağlı olarak 4 köşede 3-4 mm'lik delikler açılmalıdır. . Daha sonra, her iki plakanın da iki cıvatayla (karşıt köşelerde) bağlanması ve çizilen kontur boyunca bir dosya ile işlenmesi gerekir.
Şimdi vites kutusunun yan plakalarından birindeki tüm dişlilerin konumlarını kesin olarak işaretleyin. İki vida kullanılarak devir sayısını azaltacak bir dişli kutusu üretileceğini varsayalım. Daha sonra metal bir çizici ile karşılıklı iki dik çizgi çizmeniz gerekir - dişlinin çapına bağlı olarak seviyede yatay bir çizgi (A1 A2) ve plakanın ortasında dikey bir çizgi (B1 B2) (Şek. 111). Bu çizgilerin (O) kesişme noktasından itibaren, tahrik edilen dişlilerin - 001 ve 002 merkezlerini yatay bir çizgi boyunca ayırmak gerekir. Bu O1O2 noktaları arasındaki mesafe, dişlilerin merkezleri arasındaki mesafeye eşit olmalıdır. Bu modelin pervane milleri.
Pirinç. 112. Kayar yatakların montajı.
Pirinç. 113. Bilyalı rulmanlar için burçlar.
Tüm dairelerin merkezlerini işaretledikten sonra, her iki plakada da kaymalı yataklar veya bilyalı yataklar için delikler açın. Daha sonra plakalar ayrılır ve bir torna tezgahında bronzdan döndürülen kayar yataklar deliklerine bastırılır (Şek. 112) veya bilyalı yataklar özel burçlara veya gömleklere monte edilir (Şek. 113). Burçlar için en iyi malzeme alüminyum veya pirinçtir.
Üç vida kullanılarak dişli kutusunun yan plakalarına bağlanırlar (Şek. 114). Bilyalı rulmanlar için burçları (gömlekleri) döndürürken, "A" çapının bilyalı yatağın dış bileziğinin çapıyla tam olarak eşleşmesi gerekir; "B" boyutu bilyalı yatak yuvasının yüksekliğine eşit olmalı, manşon duvarlarının kalınlığı 2,0-2,5 mm ve taban 3,0-3,5 mm olmalıdır.
Pirinç. 114. Dişlilerin aksa sabitlenmesi.
Dişlilerin aksları çelikten torna tezgahında döndürülür. Dişlilerin merkez deliklerine sıkıca oturmalıdırlar. Dişlilerin silindirik çıkıntıları varsa, bir pim kullanılarak akslara takılabilirler (Şekil 114, A). Dişli üzerinde çıkıntı yoksa akslar bir omuz (flanş) ile işlenir ve dişliler ona vida veya perçinlerle tutturulur (Şekil 114, B). Aks imalatında “H” boyutunun tüm akslar için aynı olması ve dişlilerin onlara göre simetrik yerleştirilmesi gerekmektedir.
İncirde. Şekil 115 monte edilmiş dişli kutusunu göstermektedir. Yan duvarları, uçlarında omuzlar ve dişler bulunan saplamalarla veya basit cıvatalarla, ancak cıvataların üzerine yerleştirilmiş ara parça tüpleriyle sabitlenebilir.
Pirinç. 115. Şanzıman monte edildi.
Gemi modellerinde içten yanmalı motorlar ahşaptan, metalden veya her ikisinin birleşiminden yapılmış temeller (temeller) üzerine monte edilir (Şekil 116).
Elektrik motorları genellikle ahşap tabanlara (yastıklar) monte edilir veya model gövdesinin güçlendirilmiş bölmesine vidalanır. Bazen doğrudan dişli kutusuna ve ikincisi tabana, model gövdesine yapıştırılmıştır (Şek. 117).
Pirinç. 116. İçten yanmalı motorların temelleri.
Pervane şaftları, pervane çapına ve motor gücüne bağlı olarak 3-6 mm çapında çubuk çeliğinden yapılır. Şaftın bir ucunda diş üzerine kaportalı bir pervane, diğer ucunda ise şaftı motora veya dişli kutusuna bağlamak için bir cihaz takılıdır. Pervane millerini yapmak için sıklıkla bisiklet jant telleri veya motosiklet tekerleği jant telleri kullanılır.
Pirinç. 117. Elektrik motorlarının montajı.
Pervane şaftı, iç çapı 4-8 mm olan metal bir boru olan, uçlarında iç çapı çapına karşılık gelen pirinç (bronz, floroplastik) burçların (rulmanların) bulunduğu kıç borusuna yerleştirilir. kardan mili bastırılır (Şek. 118, A). Sürtünmeyi azaltmak için, çoğunlukla kıç ağacına, özel bir burç içine bastırılan, kıç borusuna sıkıca takılan ve kalay ile lehimlenen bilyalı rulmanlar yerleştirilir (Şekil 118, B).
Pirinç. 118. Kıç tüpler: A - pirinç ikinci plastik burçlu; B - bilyalı rulmanlarla; B - model denizaltılar için salmastra kutulu.
Ölü odunları gresle doldurmak için, kısa (30-40 mm) vidalı bir tüp parçası, bir ucuna (model gövdesinde bulunur), gresi tüketildikçe sıkmak için bir vidayla lehimlenir. Model denizaltılar için ölü ağaçlar tamamen geçilmez hale getirilmiştir. Bu amaçla, bronz (pirinç) bir burç (yatak), kıç borusuna 8-12 mm kadar derinleştirilir ve kıç borusundaki özel olarak açılmış bir delikten lehimlenir. Şaft ile ölü ağaç arasındaki boş alanın bir kısmı sicim veya yağa batırılmış sert ipliklerle doldurulur. Bu dolgu ikinci bir manşonla sıkıştırılır ve lehimlenir (Şek. 118, B).
Pirinç. 119. Motorların kardan milleriyle bağlantısı.
Ölü ağaçlar, mümkünse modelin merkez hattı düzlemine ve yapısal su hattına paralel olacak ve pervane ile model gövdesi arasında pervane çapının en az 0,12-0,28'i kadar bir boşluk sağlayacak şekilde modele monte edilir.
Pervanenin çapı bu koşulların karşılanmasına izin vermiyorsa, ölü ağaçların pervaneye göre hafif bir açıyla ve su hattı düzlemine eğimli olarak monte edilmesi gerekir ve yüksek hızlı yönlendirilebilir modellerde bu genellikle kaçınılmazdır. . Hem şaft açıklığının hem de 12°'den fazla eğimin pervanenin verimliliğini büyük ölçüde azalttığı unutulmamalıdır. Bu nedenle yüksek hızlı kablolu ve radyo kontrollü modellerde kardan milinin yataylığını sağlamak için kardanlı braketler kullanılır.
Pirinç. 120. Mil bağlantıları.
Motorların kardan milleri ve dişli kutuları ile bağlantısı değişebilir. Motor ile pervane şaftı arasındaki en basit bağlantı, bir yay, bir lastik boru, şaftların kendisindeki bükülmüş kancalar, braketler ve basit kavramalar kullanılarak yapılır (Şek. 119). Bu bağlantı genellikle düşük güçlü elektrik motorlu (yaklaşık 5-10 5t) ve lastik motorlu küçük modellerde yapılır.
Pirinç. 121. Dişli kutularının motora bağlantısı: A - mafsallı, makaralı; B - mafsallı, esnek silindir.
Herhangi bir güçteki motorların dişli kutuları ve kardan milleri ile en yaygın ve güvenilir bağlantısı döner mafsaldır (Şek. 120). Bu tasarım, şaft üzerinde büyük yüklerin oluşmasına izin verir ve ayrıca motorun veya dişli kutusunun kardan şaftıyla özel olarak hizalanmasını gerektirmez.
Şanzıman ile elektrik motoru arasındaki ara miller, 4-6 mm çapında bir çelik çubuktan (Şekil 121, A) veya esnek bir milden, örneğin bir araba hız göstergesinden yapılabilir. Böyle bir silindiri kendiniz yapabilirsiniz. Bunun için 1-1,5 mm kalınlığındaki OBC teli sıkıca sarılır, döndürülür.
Bilye uçları bir torna üzerinde çelikten çıkarılır, her iki taraftan yayın içine yerleştirilir (Şek. 121, B) ve kalay ile lehimlenir.
