Reglarea vitezei motorului electric circuit 12V. Autoproducție a unui regulator de viteză a motorului electric. Merită să enumerați mai multe tipuri de dispozitive

5 întrebări obișnuite puse de cei începători în mecanica radio; 5 cele mai bune tranzistoare pentru regulatoare, test de compoziție a circuitului

Regulator este necesară tensiunea electrică pentru ca valoarea tensiunii să se poată stabiliza. Acesta asigură funcționarea fiabilă și longevitatea dispozitivului.

Regulator constă din mai multe mecanisme.

TEST:

Răspunsurile la aceste întrebări vă vor permite să aflați compoziția circuitului regulator de tensiune de 12 volți și ansamblul acestuia.
  1. Ce rezistență ar trebui să aibă rezistența variabilă?
  1. Cum ar trebui conectate firele?

a) Bornele 1 și 2 – putere, 3 și 4 – sarcină

  1. Trebuie să instalez un radiator?
  1. Tranzistorul trebuie să fie

Raspunsuri:

Opțiunea 1. Rezistența rezistenței este de 10 kOhm - acesta este standardul pentru instalarea regulatorului, firele din circuit sunt conectate conform principiului: bornele 1 și 2 pentru putere, 3 și 4 pentru sarcină - curentul va fi distribuit corect la necesarul poli, trebuie instalat un radiator - pentru a proteja împotriva supraîncălzirii, tranzistorul este utilizat CT 815 - acest lucru va fi întotdeauna. În acest exemplu de realizare, circuitul construit va funcționa, regulatorul va începe să funcționeze.

Opțiunea 2. O rezistență de 500 kOhm este prea mare, netezimea sunetului în funcțiune va fi perturbată și este posibil să nu funcționeze deloc, bornele 1 și 3 sunt sarcina, bornele 2 și 4 sunt putere, este necesar un radiator, în circuitul în care a existat un minus va fi un plus, orice tranzistor poate fi folosit cu adevărat. Regulatorul nu va funcționa din cauza faptului că circuitul este asamblat incorect.

Opțiunea 3. Rezistența este de 10 kOhm, firele sunt 1 și 2 pentru sarcină, 3 și 4 pentru putere, rezistorul are o rezistență de 2 kOhm, tranzistorul este KT 815. Dispozitivul nu va putea funcționa, deoarece se va supraîncălzi foarte mult fără un calorifer.

Cum se conectează 5 părți ale unui regulator de 12 volți.

Rezistor variabil 10 kOhm.

Este variabila rezistor 10 camere Modifică curentul sau tensiunea într-un circuit electric, crește rezistența. Acesta este ceea ce reglează tensiunea.

Radiator. Necesar pentru a răci dispozitivele în cazul în care se supraîncălzi.

Rezistor pentru 1 com. Reduce sarcina pe rezistența principală.


tranzistor. Dispozitivul crește puterea vibrațiilor. În regulator este necesar să se obțină oscilații electrice de înaltă frecvență


2 cablaje. Sunt necesare pentru ca curentul electric să circule prin ele.

Să o luăm tranzistorŞi rezistor. Ambele au 3 ramuri.

Se efectuează două operațiuni:

  1. Conectăm capătul stâng al tranzistorului (facem acest lucru cu partea de aluminiu în jos) la capătul care se află în mijlocul rezistenței.
  2. Și conectăm ramura din mijlocul tranzistorului la cea dreaptă din apropierea rezistorului. Ele trebuie lipite între ele.

Primul fir trebuie lipit la ceea ce s-a întâmplat în operațiunea 2.

Al doilea trebuie lipit la capătul rămas tranzistor.


Înșurubam mecanismul conectat la radiator.

Lipim un rezistor de 1 kOhm la picioarele exterioare ale rezistenței variabile și ale tranzistorului.

Sistem gata.


Controler de viteză a motorului de curent continuu folosind 2 condensatoare de 14 volți.

Practicitatea unui astfel de motoare dovedite, sunt folosite la jucării mecanice, ventilatoare etc. Au un consum redus de curent, deci este necesară stabilizarea tensiunii. Adesea este nevoie de a regla viteza de rotație sau de a modifica turația motorului pentru a regla îndeplinirea scopului prezentat unui anumit tip motor electric orice model.

Această sarcină va fi îndeplinită de un regulator de tensiune care este compatibil cu orice tip de sursă de alimentare.

Pentru a face acest lucru, trebuie să modificați tensiunea de ieșire, care nu necesită un curent de sarcină mare.

Piese necesare:

  1. 2 condensatoare
  2. 2 rezistente variabile

Conectarea pieselor:

  1. Conectam condensatorii la regulatorul în sine.
  2. Primul rezistor este conectat la negativul regulatorului, al doilea la masă.

Acum modificați turația motorului dispozitivului în funcție de dorințele utilizatorului.

Regulator de tensiune pornit 14 volți gata.

Regulator simplu de tensiune de 12 volți

Regulator de viteză de 12 volți pentru motor cu frână.

  • Releu - 12 volți
  • Teristor KU201
  • Transformator pentru alimentarea motorului si releului
  • Tranzistor KT 815
  • Supapa ștergător 2101
  • Condensator

Este folosit pentru reglarea avansului firului, deci are o frână de motor implementată folosind un releu.

Conectam 2 fire de la sursa de alimentare la releu. Releul este livrat cu plus.

Orice altceva este conectat conform principiului unui regulator convențional.

Schema furnizată integral 12 volți pentru motor.

Regulator de putere pe triac BTA 12-600

Triac- un dispozitiv semiconductor, clasificat ca tip de tiristor și utilizat pentru comutarea curentului. Funcționează pe tensiune alternativă, spre deosebire de un dinistor și un tiristor convențional. Întreaga putere a dispozitivului depinde de parametrul acestuia.

Răspuns la întrebare. Dacă circuitul ar fi asamblat folosind un tiristor, ar fi necesară o diodă sau o punte de diodă.

Pentru comoditate, circuitul poate fi asamblat pe o placă de circuit imprimat.

Plus condensator trebuie să lipiți triacul la electrodul de control, acesta este situat în dreapta. Lipiți minusul la al treilea știft exterior, care este în stânga.

Către manager electrod triac, lipiți un rezistor cu o rezistență nominală de 12 kOhm. Un rezistor subșir trebuie conectat la acest rezistor. Pinul rămas trebuie lipit de piciorul central al triacului.

Spre minus condensator, care este lipit la al treilea terminal al triacului, trebuie să atașați minusul de la puntea redresorului.

Plus puntea redresoare la terminalul central triacși la partea de care triacul este atașat la radiator.

Lipim 1 contact de la cablu cu un ștecher la dispozitivul necesar. Un contact 2 la intrarea de tensiune AC de pe puntea redresorului.

Rămâne să lipiți contactul rămas al dispozitivului la ultimul contact al punții redresorului.

Circuitul este testat.

Conectăm circuitul la rețea. Folosind un rezistor trimmer, puterea dispozitivului este reglată.

Puterea poate fi dezvoltată până la 12 volți pentru mașini.

Dinistor și 4 tipuri de conductivitate.

Acest dispozitiv este numit declanșatorul diodă. Are putina putere. Nu există electrozi în interiorul său.

Dinistorul se deschide când tensiunea crește. Viteza cu care crește tensiunea este determinată de condensator și rezistențe. Toate ajustările se fac prin el. Funcționează pe curent continuu și alternativ. Nu trebuie să-l cumpărați, este în lămpi de economisire a energiei și este ușor de obținut de acolo.

Nu este adesea folosit în circuite, dar pentru a nu cheltui bani pe diode, se folosește un dinistor.

Conține 4 tipuri: P N P N. Aceasta este conductivitatea electrică în sine. O tranziție electron-gaură se formează între 2 regiuni adiacente. Există 3 astfel de tranziții în dinistr.

Sistem:

Conectare condensator.Începe să se încarce cu 1 rezistor, tensiunea este aproape egală cu cea din rețea. Când tensiunea din condensator atinge nivelul dinistor, se va aprinde. Aparatul începe să funcționeze. Nu uitați de calorifer, altfel totul se va supraîncălzi.

3 termeni importanți.

Regulator de tensiune– un dispozitiv care vă permite să reglați tensiunea de ieșire la dispozitivul pentru care este necesar.

Schema pentru regulator– un desen care ilustrează conectarea unor părți ale unui dispozitiv într-un întreg.

Generator auto– un dispozitiv care folosește un stabilizator asigură conversia energiei arborelui cotit în energie electrică.

7 scheme de bază pentru asamblarea unui regulator.


CROITOR

Folosind 2 tranzistoare. Cum se asamblează un stabilizator de curent.

Rezistor 1kOhm este egal cu stabilizatorul de curent pentru o sarcină de 10Ohm. Condiția principală este ca tensiunea de alimentare să fie stabilizată. Curentul depinde de tensiune conform legii lui Ohm. Rezistența de sarcină este mult mai mică decât rezistența de limitare a curentului.

Rezistor 5 wați, 510 ohmi

Rezistor variabil PPB-3V, 47 Ohm. Consum – 53 miliamperi.

Tranzistorul KT 815, instalat pe radiator, curentul de bază al acestui tranzistor este stabilit de un rezistor cu o valoare nominală de 4 și 7 kOhm.


CROITOR


CROITOR

De asemenea, este important de știut

  1. Există un semn minus pe diagramă, astfel încât să fie în funcțiune, tranzistorul trebuie să fie o structură NPN. Nu puteți folosi PNP deoarece un minus va fi un plus.
  2. Tensiunea trebuie ajustată în mod constant
  3. Care este valoarea curentului în sarcină, trebuie să știți acest lucru pentru a regla tensiunea și dispozitivul nu încetează să funcționeze
  4. Dacă diferența de potențial este mai mare de 12 volți la ieșire, nivelul de energie va scădea semnificativ.

Top 5 tranzistoare

Diferite tipuri tranzistoare sunt utilizate în scopuri diferite și este necesar să le selectați.

  • KT 315. Suporta structura NPN. Lansat în 1967, dar încă în uz astăzi. Funcționează în modul dinamic și în modul cheie. Ideal pentru dispozitive de putere redusă. Mai potrivit pentru componente radio.
  • 2N3055. Cel mai potrivit pentru mecanisme audio, amplificatoare. Funcționează în modul dinamic. Ușor de utilizat pentru regulatorul de 12 volți. Se atașează convenabil la radiator. Funcționează la frecvențe de până la 3 MHz. Deși tranzistorul poate rezista doar până la 7 amperi, trage sarcini puternice.
  • KP501. Producătorul a intenționat să fie utilizat în telefoane, mecanisme de comunicații și electronice radio. Prin intermediul acestuia, dispozitivele sunt controlate la costuri minime. Convertește nivelurile de semnal.
  • Irf3205. Potrivit pentru automobile, îmbunătățește invertoarele de înaltă frecvență. Suportă niveluri de curent semnificative.
  • KT 815. Bipolar. Are o structură NPN. Funcționează cu amplificatoare de joasă frecvență. Constă dintr-un corp din plastic. Potrivit pentru dispozitive cu impulsuri. Folosit adesea în circuitele generatoarelor. Tranzistorul a fost făcut cu mult timp în urmă și funcționează și astăzi. Există chiar șansa ca într-o casă obișnuită în care zac electrocasnice vechi, trebuie doar să le demontați și să vedeți dacă sunt acolo.

3 greșeli și cum să le eviți.

  1. Picioarele tranzistor iar rezistența sunt complet lipite între ele. Pentru a evita acest lucru, trebuie să citiți cu atenție instrucțiunile.
  2. Chiar dacă a fost pus în scenă radiator, Dispozitivul s-a supraîncălzit. Acest lucru se datorează faptului că atunci când piesele sunt lipite, are loc o supraîncălzire. Pentru asta ai nevoie de picioare tranzistorțineți cu penseta pentru a elimina căldura.
  3. Releu nu a functionat dupa reparatie. Scoate firul după eliberarea butonului. Firul se întinde prin inerție. Aceasta înseamnă că frâna electrică nu funcționează. Luăm un releu cu contacte bune și îl conectăm la buton. Conectați firele pentru alimentare. Când releului nu este aplicată tensiune, contactele devin închise, astfel încât înfășurarea se închide pe sine. Când tensiunea (plus) este aplicată releului, contactele din circuit se schimbă și tensiunea este furnizată motorului.

Răspunsuri la 5 întrebări frecvente

  • De ce introducere Voltaj mai mare decât ieșirea?

Toți stabilizatorii funcționează pe acest principiu, cu acest tip de funcționare, tensiunea revine la normal și nu fluctuează de la valorile prescrise.

  • Poate ucide șoc electric in caz de problema sau eroare?

Nu, nu te va electrocuta, 12 volți este prea scăzut pentru ca asta să se întâmple.

  • Este nevoie de unul permanent? rezistenta?Și dacă este necesar, atunci în ce scopuri?

Nu este necesar, dar folosit. Este necesar pentru a limita curentul de bază al tranzistorului atunci când rezistența variabilă se află în poziția extremă din stânga. Și, de asemenea, în absența ei, variabila se poate arde.

  • Este posibil să folosiți diagrama BANCAR in loc de rezistor?

Dacă, în loc de un rezistor variabil, includeți un circuit KREN reglabil, care este adesea folosit, veți obține și un regulator de tensiune. Dar există o greșeală: eficiență scăzută. Din acest motiv, propriul consum de energie și disiparea căldurii sunt mari.

  • Rezistor Se aprinde, dar nimic nu se întoarce. Ce să fac?

Rezistorul trebuie să fie de 10 kOhm. Este recomandabil să folosiți tranzistori KT 315 (model vechi) - sunt galbeni sau portocalii cu o desemnare a literei.

Multe circuite electronice folosesc sisteme de răcire active cu ventilatoare. Cel mai adesea, motoarele lor sunt controlate de un microcontroler sau alt cip specializat, iar viteza de rotație este controlată folosind PWM. Această soluție se caracterizează printr-o funcționare nu foarte bună, poate duce la funcționarea instabilă a ventilatorului și, în plus, creează o mulțime de interferențe.

Un controler analog al vitezei ventilatorului a fost dezvoltat pentru nevoile echipamentelor audio de înaltă calitate. Circuitul este util în construcția amplificatoarelor de joasă frecvență cu un sistem de răcire activ și permite reglarea lină a vitezei ventilatorului în funcție de temperatură. Performanța și puterea depind în principal de tranzistorul de ieșire, testele au fost efectuate cu curenți de ieșire de până la 2 A, ceea ce vă permite să conectați chiar și mai multe ventilatoare mari de 12 V. Desigur, acest dispozitiv poate fi folosit și pentru a controla motoare DC convenționale tensiune de alimentare dacă este necesar. Deși pentru motoarele foarte puternice va trebui să utilizați sisteme de pornire soft tehprivod.su/katalog/ustroystva-plavnogo-puska

Schema schematică a regulatorului de turație a motorului

Circuitul este format din două părți: un amplificator diferenţial și un stabilizator de tensiune. Prima parte se referă la măsurarea temperaturii și furnizează o tensiune proporțională cu temperatura atunci când aceasta depășește un prag stabilit. Această tensiune este tensiunea de control pentru stabilizatorul de tensiune, a cărui ieșire controlează alimentarea cu energie a ventilatoarelor.

Schema de circuit a regulatorului de turație a motorului de curent continuu este prezentată în figură. Baza este comparatorul U2 (LM393), care funcționează în această configurație ca un amplificator operațional obișnuit. Prima sa parte, U2A, funcționează ca un amplificator diferențial, ale cărui condiții de funcționare sunt determinate de rezistențele R4-R5 (47k) și R6-R7 (220k). Condensatorul C10 (22pF) îmbunătățește stabilitatea amplificatorului, iar R12 (10k) trage ieșirea comparatorului la sursa de alimentare pozitivă.

La una dintre intrările amplificatorului diferențial se aplică o tensiune, care este generată printr-un divizor format din R2 (6,8k), R3 (680 Ohmi) și PR1 (500 Ohmi), și este filtrată folosind C4 (100nF). A doua intrare a acestui amplificator primește tensiune de la senzorul de temperatură, care în acest caz este unul dintre conectorii tranzistorului T1 (BD139), polarizat cu un curent mic folosind R1 (6,8k).

A fost adăugat condensatorul C2 (100nF) pentru a filtra tensiunea de la senzorul de temperatură. Polaritatea senzorului și a divizorului de tensiune de referință este stabilită de regulatorul U1 (78L05) împreună cu condensatoarele C1 (1000uF/16V), C3 (100nF) și C5 (47uF/25V), oferind o tensiune stabilizată de 5 V.

Comparatorul U2B funcționează ca un amplificator de eroare clasic. Acesta compară tensiunea de la ieșirea amplificatorului diferențial cu tensiunea de ieșire folosind R10 (3,3k), R11 (47 ohmi) și PR2 (200 ohmi). Elementul executiv al stabilizatorului este tranzistorul T2 (IRF5305), a cărui bază este controlată de divizorul R8 (10k) și R9 (5.1k).

Condensatoarele C6 (1uF) și C7 (22pF) și C9 (10nF) îmbunătățesc stabilitatea buclei de feedback. Condensatorul C8 (1000uF/16V) filtrează tensiunea de ieșire, are un impact semnificativ asupra stabilității sistemului. Conectorul de ieșire este AR2 (TB2), iar conectorul de alimentare este AR1 (TB2).

Datorită utilizării unui tranzistor de ieșire cu rezistență scăzută, circuitul are o pierdere de tensiune foarte scăzută de aproximativ 50 mV la un curent de ieșire de 1 A, care nu necesită o sursă de alimentare cu tensiune mai mare pentru a conduce ventilatoarele de 12 V.

În cele mai multe cazuri, popularul amplificator operațional LM358 poate fi folosit ca U2, deși parametrii de ieșire vor fi puțin mai răi.

Ansamblu regulator

Instalarea ar trebui să înceapă cu instalarea a doi jumperi, apoi trebuie instalate toate rezistențele și condensatoarele ceramice mici.

În cele mai multe cazuri, ambele elemente vor fi montate în partea de jos a plăcii pe picioare care sunt îndoite la un unghi de 90 de grade. Acest aranjament le va permite să fie înșurubat direct la calorifer (asigurați-vă că folosiți garnituri izolatoare).

Discutați articolul REGOLATOR DE VITEZĂ MOTOR 12 V

Reglarea vitezei motoarelor electrice în tehnologia electronică modernă se realizează nu prin modificarea tensiunii de alimentare, așa cum se făcea înainte, ci prin furnizarea de impulsuri de curent de diferite durate motorului electric. PWM, care a devenit recent foarte popular, este folosit în aceste scopuri ( lățimea impulsului modulată) regulatori. Circuitul este universal - de asemenea controlează turația motorului, luminozitatea lămpilor și curentul din încărcător.

Circuit regulator PWM

Diagrama de mai sus funcționează excelent și este atașată.

Fără a modifica circuitul, tensiunea poate fi ridicată la 16 volți. Plasați tranzistorul în funcție de puterea de sarcină.

Poate fi asamblat Regulator PWMși conform acestui circuit electric, cu un tranzistor bipolar convențional:

Și dacă este necesar, în locul tranzistorului compozit KT827, instalați un IRFZ44N cu efect de câmp, cu rezistență R1 - 47k. Polevik-ul fără calorifer nu se încălzește la o sarcină de până la 7 amperi.

Funcționarea controlerului PWM

Temporizatorul de pe cipul NE555 monitorizează tensiunea condensatorului C1, care este scos din pinul THR. Imediat ce atinge maximul, tranzistorul intern se deschide. Care scurtează pinul DIS la masă. În acest caz, la ieșirea OUT apare un zero logic. Condensatorul începe să se descarce prin DIS și atunci când tensiunea de pe acesta devine zero, sistemul va trece la starea opusă - la ieșirea 1, tranzistorul este închis. Condensatorul începe să se încarce din nou și totul se repetă din nou.

Sarcina condensatorului C1 urmează calea: „R2->brațul superior R1 ->D2”, iar descărcarea de-a lungul căii: D1 -> brațul inferior R1 -> DIS. Când rotim rezistorul variabil R1, schimbăm raportul dintre rezistențele brațelor superioare și inferioare. Ceea ce, în consecință, schimbă raportul dintre lungimea pulsului și pauză. Frecvența este stabilită în principal de condensatorul C1 și depinde, de asemenea, puțin de valoarea rezistenței R1. Schimbând raportul rezistență încărcare/descărcare, schimbăm ciclul de funcționare. Rezistorul R3 asigură că ieșirea este trasă la un nivel înalt - deci există o ieșire cu colector deschis. Care nu este capabil să stabilească în mod independent un nivel ridicat.

Puteți utiliza orice diode, condensatoare de aproximativ aceeași valoare ca în diagramă. Abaterile de un ordin de mărime nu afectează în mod semnificativ funcționarea dispozitivului. La 4,7 nanofarad setati in C1, de exemplu, frecventa scade la 18 kHz, dar este aproape inaudibila.

Dacă după asamblarea circuitului, tranzistorul de control al cheii se încălzește, atunci cel mai probabil nu se deschide complet. Adică, există o cădere mare de tensiune pe tranzistor (este parțial deschis) și curentul curge prin el. Ca urmare, se disipează multă putere pentru încălzire. Este recomandabil să puneți în paralel circuitul la ieșire cu condensatori mari, altfel va cânta și va fi prost reglat. Pentru a evita fluierul, selectați C1, fluierul provine adesea de la acesta. În general, domeniul de aplicare este foarte larg, utilizarea sa ca regulator de luminozitate pentru lămpi LED de mare putere, benzi LED și spoturi va fi deosebit de promițătoare, dar mai multe despre asta data viitoare. Acest articol a fost scris cu sprijinul ear, ur5rnp, stalker68.

Pe mecanisme simple este convenabil să instalați regulatoare de curent analogice. De exemplu, pot modifica viteza de rotație a arborelui motorului. Din punct de vedere tehnic, implementarea unui astfel de regulator este simplă (va trebui să instalați un tranzistor). Potrivit pentru reglarea vitezei independente a motoarelor în robotică și surse de alimentare. Cele mai comune două tipuri de regulatoare sunt cu un singur canal și cu două canale.

Videoclipul nr. 1. Regulator cu un singur canal în funcțiune. Modifică viteza de rotație a arborelui motor prin rotirea butonului de rezistență variabilă.

Videoclipul nr. 2.

Creșterea vitezei de rotație a arborelui motorului la funcționarea unui regulator cu un singur canal. O creștere a numărului de rotații de la valoarea minimă la valoarea maximă la rotirea butonului de rezistență variabilă. Videoclipul nr. 3.

Regulator cu două canale în funcțiune. Setarea independentă a vitezei de torsiune a arborilor motorului pe baza rezistențelor de reglare.

Videoclipul nr. 4.

Tensiunea la ieșirea regulatorului a fost măsurată cu un multimetru digital. Valoarea rezultată este egală cu tensiunea bateriei, din care s-au scăzut 0,6 volți (diferența apare din cauza căderii de tensiune pe joncțiunea tranzistorului). Când utilizați o baterie de 9,55 volți, se înregistrează o schimbare de la 0 la 8,9 volți.

Funcții și caracteristici principale

Curentul de sarcină al regulatoarelor cu un singur canal (foto 1) și două canale (foto 2) nu depășește 1,5 A. Prin urmare, pentru a crește capacitatea de sarcină, tranzistorul KT815A este înlocuit cu KT972A. Numerotarea pinilor acestor tranzistoare este aceeași (e-k-b). Dar modelul KT972A este operațional cu curenți de până la 4A.

  1. Controler de motor cu un singur canal

Dispozitivul controlează un motor, alimentat de o tensiune în intervalul de la 2 la 12 volți.

Designul dispozitivului Principalele elemente de design ale regulatorului sunt prezentate în fotografie. 3. Dispozitivul este format din cinci componente: două rezistențe variabile cu rezistență de 10 kOhm (nr. 1) și 1 kOhm (nr. 2), un tranzistor model KT815A (nr. 3), o pereche de șuruburi cu două secțiuni blocuri de borne pentru ieșirea pentru conectarea unui motor (Nr. 4) și intrare pentru conectarea unei baterii (Nr. 5).

  1. Nota 1.

Procedura de operare a controlerului motorului este descrisă în schema electrică (Fig. 1). Ținând cont de polaritate, conectorul XT1 este furnizat o tensiune constantă. Becul sau motorul este conectat la conectorul XT2. Un rezistor variabil R1 este pornit la intrare rotirea butonului schimbă potențialul la ieșirea din mijloc, spre deosebire de minusul bateriei. Prin limitatorul de curent R2, ieșirea din mijloc este conectată la borna de bază a tranzistorului VT1. În acest caz, tranzistorul este pornit conform unui circuit de curent regulat. Potențialul pozitiv la ieșirea de bază crește pe măsură ce ieșirea din mijloc se mișcă în sus de la rotirea lină a butonului rezistorului variabil. Există o creștere a curentului, care se datorează unei scăderi a rezistenței joncțiunii colector-emițător în tranzistorul VT1. Potențialul va scădea dacă situația este inversată.


Schema circuitului electric
  1. Materiale si detalii

Este necesară o placă de circuit imprimat de 20x30 mm, realizată dintr-o foaie de fibră de sticlă foliată pe o parte (grosime admisă 1-1,5 mm). Tabelul 1 oferă o listă de componente radio.

Nota 2. Rezistorul variabil necesar pentru dispozitiv poate fi de orice fabricație, este important să se respecte valorile rezistenței curente pentru acesta indicate în Tabelul 1.

Nota 3. Pentru a regla curenții de peste 1,5 A, tranzistorul KT815G este înlocuit cu un KT972A mai puternic (cu un curent maxim de 4A). În acest caz, designul plăcii de circuit imprimat nu trebuie schimbat, deoarece distribuția pinii pentru ambii tranzistori este identică.

  1. Procesul de construire

Pentru lucrări suplimentare, trebuie să descărcați fișierul de arhivă aflat la sfârșitul articolului, să îl dezarhivați și să îl imprimați. Desenul regulator (fișier) este tipărit pe hârtie lucioasă, iar desenul de instalare (fișier) este tipărit pe o foaie de birou albă (format A4).

Apoi, desenul plăcii de circuite (Nr. 1 din foto. 4) este lipit de pistele care transportă curent de pe partea opusă a plăcii de circuit imprimat (Nr. 2 din foto. 4). Este necesar să se facă găuri (Nr. 3 din foto. 14) pe desenul de instalare în locațiile de montare. Desenul de instalare este atașat la placa de circuit imprimat cu lipici uscat, iar găurile trebuie să se potrivească. Fotografia 5 arată pinout-ul tranzistorului KT815.

Intrarea și ieșirea blocurilor terminale-conectoare sunt marcate cu alb. O sursă de tensiune este conectată la blocul de borne printr-o clemă. Un regulator cu un singur canal complet asamblat este prezentat în fotografie. Sursa de alimentare (bateria de 9 volți) este conectată în etapa finală a asamblarii. Acum puteți regla viteza de rotație a arborelui folosind motorul pentru a face acest lucru, trebuie să rotiți ușor butonul de reglare a rezistenței variabile.

Pentru a testa dispozitivul, trebuie să imprimați un desen pe disc din arhivă. Apoi, trebuie să lipiți acest desen (nr. 1) pe hârtie de carton groasă și subțire (nr. 2). Apoi, cu ajutorul foarfecelor, se decupează un disc (nr. 3).

Piesa de prelucrat rezultată este răsturnată (nr. 1) și un pătrat de bandă electrică neagră (nr. 2) este atașat la centru pentru o mai bună aderență a suprafeței arborelui motor la disc. Trebuie să faceți o gaură (nr. 3) așa cum se arată în imagine. Apoi discul este instalat pe arborele motorului și poate începe testarea. Controlerul motorului cu un singur canal este gata!

Controler de motor cu două canale

Folosit pentru a controla independent o pereche de motoare simultan. Alimentarea este furnizată de la o tensiune cuprinsă între 2 și 12 volți. Curentul de sarcină este nominal de până la 1,5 A pe canal.

  1. Controler de motor cu un singur canal

Componentele principale ale designului sunt prezentate în fotografia.10 și includ: două rezistențe de tăiere pentru reglarea canalului 2 (nr. 1) și canalul 1 (nr. 2), trei blocuri de borne cu șurub cu două secțiuni pentru ieșire la al 2-lea motor (nr. 3), pentru ieșire la primul motor (nr. 4) și pentru intrare (nr. 5).

Notă:1 Instalarea blocurilor de borne cu șurub este opțională. Folosind un fir subțire de montare, puteți conecta direct motorul și sursa de alimentare.

  1. Nota 1.

Circuitul unui regulator cu două canale este identic cu circuitul electric al unui regulator cu un singur canal. Este format din două părți (Fig. 2). Principala diferență: rezistența de rezistență variabilă este înlocuită cu o rezistență de tăiere. Viteza de rotație a arborilor este setată în avans.

Notă.2.

  1. Materiale si detalii

Pentru a regla rapid viteza de rotație a motoarelor, rezistențele de reglare sunt înlocuite folosind un fir de montare cu rezistențe variabile cu valorile rezistenței indicate în diagramă.

  1. Procesul de construire

Veți avea nevoie de o placă de circuit imprimat de 30x30 mm, realizată dintr-o foaie de fibră de sticlă foliată pe o față cu grosimea de 1-1,5 mm. Tabelul 2 oferă o listă de componente radio.

După descărcarea fișierului de arhivă aflat la sfârșitul articolului, trebuie să îl dezarhivați și să îl imprimați. Desenul regulatorului pentru transfer termic (fișier termo2) este tipărit pe hârtie lucioasă, iar desenul de instalare (fișier montag2) este tipărit pe o foaie de birou albă (format A4).

Oricare dintre intrări este conectată la polul sursei de alimentare (o baterie de 9 volți este prezentată în exemplu). Negativul sursei de alimentare este atașat la centrul blocului terminal. Este important să rețineți: firul negru este „-” și firul roșu este „+”.

Motoarele trebuie conectate la două blocuri de borne și trebuie setată și viteza dorită. După testarea cu succes, trebuie să eliminați conexiunea temporară a intrărilor și să instalați dispozitivul pe modelul robot. Controlerul de motor cu două canale este gata!

Sunt prezentate diagramele și desenele necesare lucrării. Emițătorii tranzistorilor sunt marcați cu săgeți roșii.

Acest circuit DIY poate fi folosit ca regulator de viteză pentru un motor de 12 V DC cu un curent nominal de până la 5 A sau ca variator pentru lămpi cu halogen de 12 V și LED de până la 50 W. Controlul este efectuat folosind modularea lățimii impulsului (PWM) la o rată de repetare a impulsurilor de aproximativ 200 Hz. Desigur, frecvența poate fi modificată dacă este necesar, selectând pentru stabilitate și eficiență maximă.

Majoritatea acestor structuri sunt asamblate după o schemă mult mai simplă. Vă prezentăm aici o versiune mai avansată care folosește un cronometru 7555, un driver de tranzistor bipolar și un MOSFET puternic. Acest design oferă un control îmbunătățit al vitezei și funcționează pe o gamă largă de sarcini. Aceasta este într-adevăr o schemă foarte eficientă, iar costul pieselor sale atunci când sunt achiziționate pentru auto-asamblare este destul de scăzut.

Circuit controler PWM pentru motor de 12 V

Circuitul folosește un temporizator 7555 pentru a crea o lățime variabilă a impulsului de aproximativ 200 Hz. Acesta controlează tranzistorul Q3 (prin tranzistorii Q1 - Q2), care controlează viteza motorului electric sau a becurilor.

Există multe aplicații pentru acest circuit care va fi alimentat la 12V: motoare electrice, ventilatoare sau lămpi. Poate fi folosit în mașini, bărci și vehicule electrice, în modele de căi ferate și așa mai departe.

Lămpile cu LED-uri de 12 V, de exemplu benzi cu LED-uri, pot fi, de asemenea, conectate în siguranță aici. Toată lumea știe că becurile LED sunt mult mai eficiente decât becurile cu halogen sau incandescente și vor dura mult mai mult. Și dacă este necesar, alimentați controlerul PWM de la 24 de volți sau mai mult, deoarece microcircuitul însuși cu o etapă tampon are un stabilizator de putere.

Controler de viteză a motorului AC

Controler PWM 12 volți

Driver pentru regulator DC Half Bridge

Mini circuit de control al vitezei de foraj

CONTROLUL TURITEI MOTORULUI CU MARCHAR MARAR

Salutare tuturor, probabil ca multi radioamatori, ca mine, au mai multe hobby-uri, dar mai multe. Pe lângă proiectarea dispozitivelor electronice, fac fotografii, filmări video cu o cameră DSLR și editare video. Ca videograf, aveam nevoie de un glisor pentru filmarea video și mai întâi voi explica pe scurt ce este. Fotografia de mai jos arată glisorul din fabrică.

Glisorul este conceput pentru filmări video pe camere și camere video. Este analog cu sistemul de șine utilizat în cinematograful de format larg. Cu ajutorul acestuia, se creează o mișcare lină a camerei în jurul obiectului fotografiat. Un alt efect foarte puternic care poate fi folosit atunci când lucrați cu un glisor este capacitatea de a vă apropia sau mai îndepărta de subiect. Următoarea fotografie arată motorul care a fost ales pentru a face glisorul.

Glisorul este acționat de un motor DC de 12 volți. O diagramă a unui regulator pentru motorul care mișcă căruciorul glisor a fost găsită pe Internet. Următoarea fotografie arată indicatorul de alimentare de pe LED, comutatorul de comutare care controlează inversarea și comutatorul de alimentare.

Când utilizați un astfel de dispozitiv, este important să existe un control fluid al vitezei, plus includerea ușoară a inversării motorului. Viteza de rotație a arborelui motorului, în cazul utilizării regulatorului nostru, este reglată fără probleme prin rotirea butonului unui rezistor variabil de 5 kOhm. Poate că nu sunt singurul dintre utilizatorii acestui site care este interesat de fotografie, iar altcineva va dori să reproducă acest dispozitiv, cei care doresc pot descărca o arhivă cu o schemă de circuit și o placă de circuit imprimată a regulatorului; a articolului. Următoarea figură prezintă o diagramă schematică a unui regulator pentru un motor:

Circuit regulator

Circuitul este foarte simplu și poate fi ușor asamblat chiar și de radioamatorii începători. Printre avantajele asamblării acestui dispozitiv, pot numi costul redus al acestuia și capacitatea de a-l personaliza după nevoile dumneavoastră. Figura arată placa cu circuite imprimate a controlerului:

Însă domeniul de aplicare al acestui regulator nu se limitează doar la glisoare, acesta poate fi utilizat cu ușurință ca regulator de viteză, de exemplu, o mașină de găurit, un Dremel de casă alimentat de 12 volți sau un răcitor de computer, de exemplu, cu dimensiuni; de 80 x 80 sau 120 x 120 mm. De asemenea, am dezvoltat o schemă pentru inversarea motorului, sau cu alte cuvinte, schimbarea rapidă a rotației arborelui în cealaltă direcție. Pentru a face acest lucru, am folosit un comutator cu șase pini cu 2 poziții. Următoarea figură arată schema de conectare a acestuia:

Contactele din mijloc ale comutatorului basculant, marcate (+) și (-), sunt conectate la contactele de pe placa marcate M1.1 și M1.2, polaritatea nu contează. Toată lumea știe că răcitoarele de computer, atunci când tensiunea de alimentare și, în consecință, viteza sunt reduse, fac mult mai puțin zgomot în timpul funcționării. În fotografia următoare, tranzistorul KT805AM este pe radiator:

Aproape orice tranzistor cu structură n-p-n de putere medie și mare poate fi utilizat în circuit. Dioda poate fi înlocuită și cu analogi potriviti pentru curent, de exemplu 1N4001, 1N4007 și altele. Bornele motorului sunt manevrate de o diodă în conexiune inversă, aceasta a fost făcută pentru a proteja tranzistorul în momentele de pornire și oprire a circuitului, deoarece motorul nostru are o sarcină inductivă. De asemenea, circuitul oferă o indicație că glisorul este pornit pe un LED conectat în serie cu un rezistor.

Când utilizați un motor cu o putere mai mare decât cea prezentată în fotografie, tranzistorul trebuie atașat la radiator pentru a îmbunătăți răcirea. O fotografie a plăcii rezultate este afișată mai jos:

Placa de reglare a fost fabricată folosind metoda LUT. Ce s-a întâmplat la final puteți vedea în videoclip.

Video cu munca

În curând, de îndată ce piesele lipsă, în principal mecanice, sunt achiziționate, voi începe asamblarea dispozitivului în carcasă. A trimis articolul Alexei Sitkov .

Diagrame și prezentare generală a regulatoarelor de turație a motorului electric de 220V

Pentru a crește și a reduce fără probleme viteza de rotație a arborelui, există un dispozitiv special - un controler de viteză a motorului electric de 220 V. Funcționare stabilă, fără întreruperi de tensiune, durată lungă de viață - avantajele utilizării unui regulator de turație a motorului pentru 220, 12 și 24 volți.

  • De ce aveți nevoie de un convertor de frecvență?
  • Domeniul de aplicare
  • Selectarea unui dispozitiv
  • dispozitiv IF
  • Tipuri de dispozitive
    • Dispozitiv triac
    • Procesul semnalului proporțional

De ce aveți nevoie de un convertor de frecvență?

Funcția regulatorului este de a inversa tensiunea de 12, 24 de volți, asigurând pornirea și oprirea lină folosind modularea lățimii impulsului.

Controlerele de viteză sunt incluse în structura multor dispozitive, deoarece asigură acuratețea controlului electric. Acest lucru vă permite să reglați viteza la valoarea dorită.

Domeniul de aplicare

Controlerul de viteză al motorului de curent continuu este utilizat în multe aplicații industriale și casnice. De exemplu:

  • complex de încălzire;
  • acționări ale echipamentelor;
  • aparat de sudura;
  • cuptoare electrice;
  • aspiratoare;
  • mașini de cusut;
  • masini de spalat rufe.

Selectarea unui dispozitiv

Pentru a selecta un regulator eficient, este necesar să se țină seama de caracteristicile dispozitivului și de scopul său.

  1. Controlerele vectoriale sunt comune pentru motoarele cu comutator, dar controlerele scalare sunt mai fiabile.
  2. Un criteriu de selecție important este puterea. Acesta trebuie să corespundă cu cel permis pe unitatea utilizată. Este mai bine să depășiți pentru funcționarea în siguranță a sistemului.
  3. Tensiunea trebuie să fie în limite acceptabile.
  4. Scopul principal al regulatorului este conversia frecvenței, astfel încât acest aspect trebuie selectat în funcție de cerințele tehnice.
  5. De asemenea, trebuie să acordați atenție duratei de viață, dimensiunilor, numărului de intrări.

dispozitiv IF

  • Controler natural pentru motor AC;
  • conduce;
  • elemente suplimentare.

Schema de circuit a regulatorului de turație a motorului de 12 V este prezentată în figură. Viteza este reglată cu ajutorul unui potențiometru. Dacă la intrare sunt primite impulsuri cu o frecvență de 8 kHz, atunci tensiunea de alimentare va fi de 12 volți.

Aparatul poate fi achiziționat de la punctele de vânzare specializate, sau îl puteți realiza singur.

Circuitul regulatorului de viteză AC

La pornirea unui motor trifazat la putere maximă, se transmite curent, acțiunea se repetă de aproximativ 7 ori. Curentul îndoaie înfășurările motorului, generând căldură pe o perioadă lungă de timp. Un convertor este un invertor care asigură conversia energiei. Tensiunea intră în regulator, unde 220 de volți sunt redresați folosind o diodă situată la intrare. Apoi curentul este filtrat prin 2 condensatoare. Se generează PWM. În continuare, semnalul de impuls este transmis de la înfășurările motorului către o anumită sinusoidă.

Există un dispozitiv universal de 12 V pentru motoarele fără perii.

Pentru a economisi la facturile de energie electrică, cititorii noștri recomandă Electricity Saving Box. Plățile lunare vor fi cu 30-50% mai mici decât erau înainte de utilizarea economizorului. Îndepărtează componenta reactivă din rețea, rezultând o reducere a sarcinii și, în consecință, a consumului de curent. Aparatele electrice consumă mai puțină energie electrică și costurile sunt reduse.

Circuitul este format din două părți - logică și putere. Microcontrolerul este situat pe un cip. Această schemă este tipică pentru un motor puternic. Unicitatea regulatorului constă în utilizarea acestuia cu diferite tipuri de motoare. Circuitele sunt alimentate separat, driverele cheie necesită alimentare de 12 V.

Tipuri de dispozitive

Dispozitiv triac

Dispozitivul triac este utilizat pentru a controla iluminarea, puterea elementelor de încălzire și viteza de rotație.

Circuitul controlerului bazat pe un triac conține un minim de părți prezentate în figură, unde C1 este un condensator, R1 este primul rezistor, R2 este al doilea rezistor.

Folosind un convertor, puterea este reglată prin schimbarea timpului unui triac deschis. Dacă este închis, condensatorul este încărcat de sarcină și rezistențe. Un rezistor controlează cantitatea de curent, iar al doilea reglează rata de încărcare.

Când condensatorul atinge pragul maxim de tensiune de 12V sau 24V, comutatorul este activat. Triacul intră în starea deschisă. Când tensiunea rețelei trece prin zero, triacul este blocat, iar apoi condensatorul dă o sarcină negativă.

Convertoare pe chei electronice

Regulatoare cu tiristoare obișnuite cu un circuit simplu de funcționare.

Tiristor, funcționează în rețea de curent alternativ.

Un tip separat este stabilizatorul de tensiune AC. Stabilizatorul conține un transformator cu numeroase înfășurări.

Circuit stabilizator DC

încărcător cu tiristoare de 24 volți

La o sursă de tensiune de 24 volți. Principiul de funcționare este încărcarea unui condensator și a unui tiristor blocat, iar când condensatorul atinge tensiune, tiristorul trimite curent la sarcină.

Procesul semnalului proporțional

Semnalele care sosesc la intrarea sistemului formează feedback. Să aruncăm o privire mai atentă folosind un microcircuit.

Cip TDA 1085

Cipul TDA 1085 din imaginea de mai sus oferă controlul feedback-ului unui motor de 12V, 24V fără pierderi de putere. Este obligatoriu să conțină un turometru, care oferă feedback de la motor către tabloul de comandă. Semnalul senzorului de stabilizare ajunge la un microcircuit, care transmite sarcina elementelor de putere - pentru a adăuga tensiune la motor. Când arborele este încărcat, placa crește tensiunea și puterea crește. Prin eliberarea arborelui, tensiunea scade. Rotațiile vor fi constante, dar cuplul de putere nu se va modifica. Frecvența este controlată pe o gamă largă. Un astfel de motor de 12, 24 volți este instalat în mașinile de spălat.

Cu propriile mâini puteți realiza un dispozitiv pentru o polizor, strung pentru lemn, ascuțitor, betoniera, tăietor de paie, mașină de tuns iarba, despicator de lemne și multe altele.

Regulatoarele industriale, constând din regulatoare de 12, 24 volți, sunt umplute cu rășină și, prin urmare, nu pot fi reparate. Prin urmare, un dispozitiv de 12 V este adesea realizat independent. O opțiune simplă folosind cipul U2008B. Controlerul utilizează feedback-ul curent sau pornirea soft. Dacă se folosește acesta din urmă, sunt necesare elementele C1, R4, jumperul X1 nu este necesar, ci cu feedback, invers.

La asamblarea regulatorului, alegeți rezistența potrivită. Deoarece cu un rezistor mare pot exista smucituri la pornire, iar cu un rezistor mic compensarea va fi insuficientă.

Important! Când reglați controlerul de putere, trebuie să vă amintiți că toate părțile dispozitivului sunt conectate la rețeaua de curent alternativ, așa că trebuie respectate măsurile de siguranță!

Regulatoarele de viteză pentru motoarele monofazate și trifazate de 24, 12 volți sunt un dispozitiv funcțional și valoros, atât în ​​viața de zi cu zi, cât și în industrie.

Controler de rotație pentru motor

Pe mecanisme simple este convenabil să instalați regulatoare de curent analogice. De exemplu, pot modifica viteza de rotație a arborelui motorului. Din punct de vedere tehnic, implementarea unui astfel de regulator este simplă (va trebui să instalați un tranzistor). Potrivit pentru reglarea vitezei independente a motoarelor în robotică și surse de alimentare. Cele mai comune două tipuri de regulatoare sunt cu un singur canal și cu două canale.

Videoclipul nr. 1. Regulator cu un singur canal în funcțiune. Modifică viteza de rotație a arborelui motor prin rotirea butonului de rezistență variabilă.

Videoclipul nr. 2. Creșterea vitezei de rotație a arborelui motorului la funcționarea unui regulator cu un singur canal. O creștere a numărului de rotații de la valoarea minimă la valoarea maximă la rotirea butonului de rezistență variabilă.

Videoclipul nr. 3. Regulator cu două canale în funcțiune. Setarea independentă a vitezei de torsiune a arborilor motorului pe baza rezistențelor de reglare.

Videoclipul nr. 4. Tensiunea la ieșirea regulatorului a fost măsurată cu un multimetru digital. Valoarea rezultată este egală cu tensiunea bateriei, din care s-au scăzut 0,6 volți (diferența apare din cauza căderii de tensiune pe joncțiunea tranzistorului). Când utilizați o baterie de 9,55 volți, se înregistrează o schimbare de la 0 la 8,9 volți.

Funcții și caracteristici principale

Tensiunea la ieșirea regulatorului a fost măsurată cu un multimetru digital. Valoarea rezultată este egală cu tensiunea bateriei, din care s-au scăzut 0,6 volți (diferența apare din cauza căderii de tensiune pe joncțiunea tranzistorului). Când utilizați o baterie de 9,55 volți, se înregistrează o schimbare de la 0 la 8,9 volți.

Funcții și caracteristici principale

Curentul de sarcină al regulatoarelor cu un singur canal (foto 1) și două canale (foto 2) nu depășește 1,5 A. Prin urmare, pentru a crește capacitatea de sarcină, tranzistorul KT815A este înlocuit cu KT972A. Numerotarea pinilor acestor tranzistoare este aceeași (e-k-b). Dar modelul KT972A este operațional cu curenți de până la 4A.

Designul dispozitivului

Dispozitivul controlează un motor, alimentat de o tensiune în intervalul de la 2 la 12 volți.

Designul dispozitivului Principalele elemente de design ale regulatorului sunt prezentate în fotografie. 3. Dispozitivul este format din cinci componente: două rezistențe variabile cu rezistență de 10 kOhm (nr. 1) și 1 kOhm (nr. 2), un tranzistor model KT815A (nr. 3), o pereche de șuruburi cu două secțiuni blocuri de borne pentru ieșirea pentru conectarea unui motor (Nr. 4) și intrare pentru conectarea unei baterii (Nr. 5).

Principiul de funcționare

Procedura de operare a controlerului motorului este descrisă în schema electrică (Fig. 1). Ținând cont de polaritate, conectorul XT1 este furnizat o tensiune constantă. Becul sau motorul este conectat la conectorul XT2. Un rezistor variabil R1 este pornit la intrare rotirea butonului schimbă potențialul la ieșirea din mijloc, spre deosebire de minusul bateriei. Prin limitatorul de curent R2, ieșirea din mijloc este conectată la borna de bază a tranzistorului VT1. În acest caz, tranzistorul este pornit conform unui circuit de curent regulat. Potențialul pozitiv la ieșirea de bază crește pe măsură ce ieșirea din mijloc se mișcă în sus de la rotirea lină a butonului rezistorului variabil. Există o creștere a curentului, care se datorează unei scăderi a rezistenței joncțiunii colector-emițător în tranzistorul VT1. Potențialul va scădea dacă situația este inversată.

Schema circuitului electric

Materiale si detalii

Este necesară o placă de circuit imprimat de 20x30 mm, realizată dintr-o foaie de fibră de sticlă foliată pe o parte (grosime admisă 1-1,5 mm). Tabelul 1 oferă o listă de componente radio.

Nota 2. Rezistorul variabil necesar pentru dispozitiv poate fi de orice fabricație, este important să se respecte valorile rezistenței curente pentru acesta indicate în Tabelul 1.

Nota 3. Pentru a regla curenții de peste 1,5 A, tranzistorul KT815G este înlocuit cu un KT972A mai puternic (cu un curent maxim de 4A). În acest caz, designul plăcii de circuit imprimat nu trebuie schimbat, deoarece distribuția pinii pentru ambii tranzistori este identică.

Procesul de construire

Pentru lucrări suplimentare, trebuie să descărcați fișierul de arhivă aflat la sfârșitul articolului, să îl dezarhivați și să îl imprimați. Desenul regulatorului (fișier termo1) este tipărit pe hârtie lucioasă, iar desenul de instalare (fișier montag1) este tipărit pe o foaie de birou albă (format A4).

Apoi, desenul plăcii de circuite (Nr. 1 din foto. 4) este lipit de pistele care transportă curent de pe partea opusă a plăcii de circuit imprimat (Nr. 2 din foto. 4). Este necesar să se facă găuri (Nr. 3 din foto. 14) pe desenul de instalare în locațiile de montare. Desenul de instalare este atașat la placa de circuit imprimat cu lipici uscat, iar găurile trebuie să se potrivească. Fotografia 5 arată pinout-ul tranzistorului KT815.

Intrarea și ieșirea blocurilor terminale-conectoare sunt marcate cu alb. O sursă de tensiune este conectată la blocul de borne printr-o clemă. Un regulator cu un singur canal complet asamblat este prezentat în fotografie. Sursa de alimentare (bateria de 9 volți) este conectată în etapa finală a asamblarii. Acum puteți regla viteza de rotație a arborelui folosind motorul pentru a face acest lucru, trebuie să rotiți ușor butonul de reglare a rezistenței variabile.

Pentru a testa dispozitivul, trebuie să imprimați un desen pe disc din arhivă. Apoi, trebuie să lipiți acest desen (nr. 1) pe hârtie de carton groasă și subțire (nr. 2). Apoi, cu ajutorul foarfecelor, se decupează un disc (nr. 3).

Piesa de prelucrat rezultată este răsturnată (nr. 1) și un pătrat de bandă electrică neagră (nr. 2) este atașat la centru pentru o mai bună aderență a suprafeței arborelui motor la disc. Trebuie să faceți o gaură (nr. 3) așa cum se arată în imagine. Apoi discul este instalat pe arborele motorului și poate începe testarea. Controlerul motorului cu un singur canal este gata!

Controler de motor cu două canale

Folosit pentru a controla independent o pereche de motoare simultan. Alimentarea este furnizată de la o tensiune cuprinsă între 2 și 12 volți. Curentul de sarcină este nominal de până la 1,5 A pe canal.

Componentele principale ale designului sunt prezentate în fotografia.10 și includ: două rezistențe de tăiere pentru reglarea canalului 2 (nr. 1) și canalul 1 (nr. 2), trei blocuri de borne cu șurub cu două secțiuni pentru ieșire la al 2-lea motor (nr. 3), pentru ieșire la primul motor (nr. 4) și pentru intrare (nr. 5).

Notă:1 Instalarea blocurilor de borne cu șurub este opțională. Folosind un fir subțire de montare, puteți conecta direct motorul și sursa de alimentare.

Principiul de funcționare

Circuitul unui regulator cu două canale este identic cu circuitul electric al unui regulator cu un singur canal. Este format din două părți (Fig. 2). Principala diferență: rezistența de rezistență variabilă este înlocuită cu o rezistență de tăiere. Viteza de rotație a arborilor este setată în avans.

Notă.2. Pentru a regla rapid viteza de rotație a motoarelor, rezistențele de reglare sunt înlocuite folosind un fir de montare cu rezistențe variabile cu valorile rezistenței indicate în diagramă.

Materiale si detalii

Pentru a regla rapid viteza de rotație a motoarelor, rezistențele de reglare sunt înlocuite folosind un fir de montare cu rezistențe variabile cu valorile rezistenței indicate în diagramă.

Procesul de construire

Veți avea nevoie de o placă de circuit imprimat de 30x30 mm, realizată dintr-o foaie de fibră de sticlă foliată pe o față cu grosimea de 1-1,5 mm. Tabelul 2 oferă o listă de componente radio.

După descărcarea fișierului de arhivă aflat la sfârșitul articolului, trebuie să îl dezarhivați și să îl imprimați. Desenul regulatorului pentru transfer termic (fișier termo2) este tipărit pe hârtie lucioasă, iar desenul de instalare (fișier montag2) este tipărit pe o foaie de birou albă (format A4).

Oricare dintre intrări este conectată la polul sursei de alimentare (o baterie de 9 volți este prezentată în exemplu). Negativul sursei de alimentare este atașat la centrul blocului terminal. Este important să rețineți: firul negru este „-” și firul roșu este „+”.

Motoarele trebuie conectate la două blocuri de borne și trebuie setată și viteza dorită. După testarea cu succes, trebuie să eliminați conexiunea temporară a intrărilor și să instalați dispozitivul pe modelul robot. Controlerul de motor cu două canale este gata!

ARHIVA conține diagramele și desenele necesare lucrării. Emițătorii tranzistorilor sunt marcați cu săgeți roșii.

Diagrama regulatorului de viteză a motorului de curent continuu

Circuitul de control al vitezei motorului de curent continuu funcționează pe principiile modulării lățimii impulsului și este utilizat pentru a modifica viteza unui motor de curent continuu de 12 volți. Reglarea vitezei arborelui motor folosind modularea lățimii impulsului oferă o eficiență mai mare decât simpla schimbare a tensiunii continue furnizate motorului, deși vom lua în considerare și aceste scheme.

Circuit de control al vitezei motorului de curent continuu pentru 12 volți

Motorul este conectat într-un circuit la un tranzistor cu efect de câmp, care este controlat prin modularea lățimii impulsului efectuată pe cipul temporizatorului NE555, motiv pentru care circuitul s-a dovedit a fi atât de simplu.

Controlerul PWM este implementat folosind un generator de impulsuri convențional pe un multivibrator astable, generând impulsuri cu o rată de repetiție de 50 Hz și construit pe popularul temporizator NE555. Semnalele care provin de la multivibrator creează un câmp de polarizare la poarta tranzistorului cu efect de câmp. Durata impulsului pozitiv este ajustată folosind rezistența variabilă R2. Cu cât durata impulsului pozitiv care ajunge la poarta tranzistorului cu efect de câmp este mai lungă, cu atât este mai mare puterea furnizată motorului de curent continuu. Și invers, cu cât durata pulsului este mai scurtă, cu atât motorul electric se rotește mai slab. Acest circuit funcționează excelent pe o baterie de 12 volți.

Circuit de control al vitezei motorului de curent continuu pentru 6 volți

Viteza motorului de 6 volți poate fi reglată cu 5-95%

Controlerul turației motorului pe controlerul PIC

Controlul vitezei în acest circuit se realizează prin aplicarea impulsurilor de tensiune de durată variabilă motorului electric. În aceste scopuri, se utilizează PWM (modulatoare de lățime a impulsurilor). În acest caz, controlul lățimii impulsului este asigurat de un microcontroler PIC. Pentru a controla viteza de rotație a motorului, sunt utilizate două butoane SB1 și SB2, „Mai mult” și „Mai puțin”. Puteți modifica viteza de rotație numai atunci când comutatorul „Start” este apăsat. Durata pulsului variază, ca procent din perioada, de la 30 la 100%.

Ca stabilizator de tensiune pentru microcontrolerul PIC16F628A, se folosește un stabilizator KR1158EN5V cu trei pini, care are o cădere scăzută a tensiunii de intrare-ieșire, doar aproximativ 0,6 V. Tensiunea maximă de intrare este de 30 V. Toate acestea permit utilizarea motoarelor cu tensiuni de la 6V la 27V. Tranzistorul compozit KT829A este folosit ca comutator de alimentare, care este de preferință instalat pe un radiator.

Dispozitivul este asamblat pe o placă de circuit imprimat de 61 x 52 mm. Puteți descărca desenul PCB și fișierul firmware din linkul de mai sus. (Vezi folderul din arhivă 027-el)



Distribuie