1. Tehnilised andmed
Kuulkruve, nagu NBS, iseloomustab iga tootmisprotsessi käigus läbiviidav range kvaliteedikontroll.
Suur jõudlus kruvid võimaldavad pöördemomenti kuni 70% vähendada võrreldes traditsiooniliste trapetsikujuliste kruvidega rakendustes Üldine otstarve(pöörleva liikumise teisendamine translatsiooniliikumiseks) ja erirakendustes (translatsiooniliikumise muutmine pöörlevaks liikumiseks).
1.1 Kontakti geomeetria
Gooti kaar annab kruvile märkimisväärse tugevuse, pakkudes samas täpsust ja madalaid pöördemomendi väärtusi.
2. NBS kuulkruvide valikuparameetrid (koos tsirkuleerivate kuulidega)
- Kuulkruvi (kuuli tsirkulatsiooniga) valiku määravad järgmised parameetrid:
- - Täpsusklass
- - Keerme samm
- - Nominaalne kasutusiga
- - Kinnitusmeetod
- - Kriitiline pöörlemiskiirus
- - Jäikus
- -Töötemperatuur
- - Määrdeaine
2.1 Täpsusklass
NBS kuulkruvid (tsirkuleerivad kuulid) on saadaval järgmistes täpsusklassides:
CO. C1. C2. C3. C5. C7. C10
Iga täpsusklass määratakse järgmiste parameetritega:
E. e. ezoo. e2∏
Allolev graafik kirjeldab nende tähendusi.
| Tähtaeg | Link | Definitsioon |
| Insuldi kompensatsioon | T | Käigupikkuse kompensatsioon – teoreetilise ja nominaalse käigupikkuse vahe; väike kompensatsiooniväärtus (võrreldes nominaalse käiguga) sageli vajalik temperatuuri tõusust või välistest koormustest põhjustatud venivuse kompenseerimiseks. Kui see kompensatsioon pole vajalik, on teoreetiline käik võrdne nominaalkäiguga. |
| Tegelik löögi pikkus | - | Tegelik käigupikkus on kruvi ja mutri vaheline aksiaalne nihe. |
| Keskmine löögi pikkus | - | Keskmine löögi pikkus on sirgjoon, mis on tegelikule käigupikkusele kõige lähemal; keskmine käigupikkus tähistab käigu tegeliku pikkuse kallet. |
| Keskmine löögi pikkuse hälve | E | Keskmine löögi pikkuse hälve on erinevus keskmine ja teoreetiline löögi pikkus. |
| Kursi muutmine | e ezoo e2п |
Löögimuutus on riba kahe paralleelse joonega keskmise käigupikkusega. Maksimaalne muutuste vahemik käigu pikkuses. Muutuste ulatus mõõdetuna tüüpilise käigupikkuse 300 mm jooksul. Väljajooksuviga, muutuste vahemik pöörde kohta (2 radiaani). |
| Täpsusklass | C0 | C1 | C2 | C3 | C5 | C7 | C10 | |||||||
| Pikkus edusamme [mm] |
alates: | enne: | ±E | e | ±E | e | ±E | e | ±E | e | ±E | e | e | e |
| 100 | 3 | 3 | 3.5 | 5 | 5 | 7 | 8 | 8 | 18 | 18 | ±50/ 300 mm |
±210/ 300 mm |
||
| 100 | 200 | 3.5 | 3 | 4.5 | 5 | 7 | 7 | 10 | 8 | 20 | 18 | |||
| 200 | 315 | 4 | 3.5 | 6 | 5 | 8 | 7 | 12 | 8 | 23 | 18 | |||
| 315 | 400 | 5 | 3.5 | 7 | 5 | 9 | 7 | 13 | 10 | 25 | 20 | |||
| 400 | 500 | 6 | 4 | 8 | 5 | 10 | 7 | 15 | 10 | 27 | 20 | |||
| 500 | 630 | 6 | 4 | 9 | 6 | 11 | 8 | 16 | 12 | 30 | 23 | |||
| 630 | 800 | 7 | 5 | 10 | 7 | 13 | 9 | 18 | 13 | 35 | 25 | |||
| 800 | 1000 | 8 | 6 | 11 | 8 | 15 | 10 | 21 | 15 | 40 | 27 | |||
| 1000 | 1250 | 9 | 6 | 13 | 9 | 18 | 11 | 24 | 16 | 46 | 30 | |||
| 1250 | 1600 | 11 | 7 | 15 | 10 | 21 | 13 | 29 | 18 | 54 | 35 | |||
| 1600 | 2000 | 18 | 11 | 25 | 15 | 35 | 21 | 65 | 40 | |||||
| 2000 | 2500 | 22 | 13 | 30 | 18 | 41 | 24 | 77 | 46 | |||||
| 2500 | 3150 | 26 | 15 | 36 | 21 | 50 | 29 | 93 | 54 | |||||
| 3150 | 4000 | 30 | 18 | 44 | 25 | 60 | 35 | 115 | 65 | |||||
| 4000 | 5000 | 52 | 30 | 72 | 41 | 140 | 77 | |||||||
| 5000 | 6300 | 65 | 36 | 90 | 50 | 170 | 93 | |||||||
| 6300 | 8000 | 110 | 60 | 210 | 115 | |||||||||
| 8000 | 10000 | 260 | 140 | |||||||||||
| 10000 | 12500 | 320 | 170 | |||||||||||
| Täpsusklass | C0 | C1 | C2 | NW | C5 | C7 | C10 |
| e loomaaed | 3.5 | 5 | 7 | 8 | 18 | 50 | 210 |
| e 2π | 2.5 | 4 | 5 | 6 | 8 |
2.2 Eelkoormus ja aksiaalne kliirens
NBS kuulkruvide eelkoormus ja aksiaalne kliirens on näidatud allolevas tabelis.
| Eellaadimisklass | P0 | P1 | P2 | RZ | RA |
| Aksiaalne kliirens | Jah | Ei | Ei | Ei | Ei |
| Eellaadimine | Ei | Ei | Lihtne | Keskmine | Tugev |
Järgmistes tabelites on toodud põhijuhised NBS kuulkruvide täpsusklassi, eelkoormuse ja aksiaalse kliirensi valimisel.
| Täpsusklass | Eelkoormus ja aksiaalne kliirens | Mutri tüüp | Juhtkruvi tüüp |
| Alates 10 | RO (teljelise kliirensiga) | Vallaline | Rihveldatud |
| C 7 | P1 või RO | Nõudlusel | Rullitud või sirgendatud |
| C 5 | Nõudlusel; standardne 0TNBS-P2 |
Nõudlusel | sammude vead |
| C 3 | Nõudlusel; standardne 0TNBS-P2 |
Nõudlusel | Sirgendatud, kontrolltunnistusega sammude vead |
| Mudel | Üksik mutter | Topeltmutter |
| 1605 | 1±3N | 3 ± 6 N |
| 2005 | 1±3N | 3±6N |
| 2505 | 2 ± 5 N | 3±6N |
| 3205 | 2 ± 5 N | 5±8N |
| 4005 | 2 ± 5 N | 5±8N |
| 2510 | 2 ± 5 N | 5±8N |
| 3210 | 3 ± 6 N | 5±8N |
| 4010 | 3 ± 6 N | 5±8N |
| 5010 | 3 ± 6 N | 8 ± 12 N |
| 6310 | 6 ± 10 N | 8 ± 12 N |
| 8010 | 6 ± 10 N | 8 ± 12 N |
2.3 Keerme samm
Propelleri sammu valik sõltub järgmisest valemist:
Kus:
Ph = kruvi samm [mm]
Vmax = maksimaalne kiirus süsteemisõit [m/min]
n max = propelleri maksimaalne pöörlemisrežiim [min 1]
Kui võrrandi tulemus ei ole kogu tulemus, peaksite valima ümardatud väärtuse, valides saadaolevate sammude vahel.
Võttes arvesse aksiaalkoormuste võimalikku varieeruvust, mis on põhjustatud näiteks inertsiaalsete jõudude olemasolust, on vaja arvutada koormuse väärtus, mis on tähistatud kui "keskmine dünaamiline koormus Pm", mis määrab samad muutuvad koormustegurid.
2.4.1 Keskmine dünaamiline koormus
Arvutamiseks kuulkruvi allutatud muutlikud tingimused töö puhul kasutatakse keskmisi väärtusi Рm ja n m:
Р m = keskmine dünaamiline aksiaalkoormus [N]
n m = keskmine kiirus [min -1 ]
Pideva koormuse ja muutuva kiiruse tingimustes on võimalik saavutada järgmised väärtused:
Muutuva koormuse ja pideva kiiruse tingimustes on võimalik saavutada järgmised väärtused:
Muutuva koormuse ja muutuva kiiruse tingimustes on võimalik saavutada järgmised väärtused:
Sõukruvi valik sõltuvalt mõjuvatest ja (või) vajalikest tõmbejõududest määratakse järgmiste väärtustega:
- Staatiline kandevõime Soa
- Dünaamiline kandevõime Ca
Staatiline kandevõime Coa (või kandevõimetegur) on defineeritud kui kruvi teljele mõjuv konstantse intensiivsusega koormus, mis kokkupuutuvate osade vahelise maksimaalse löögipunktis tekitab jäävdeformatsiooni, mis on võrdne 1/10 000 rullelemendi läbimõõt.
Coa väärtused on toodud suurustabelites.
2.5.1 Staatiline ohutustegur a s Staatiline ohutustegur a s (või staatiline ohutustegur) määratakse järgmise võrrandiga:
2.5.2 Kõvadustegur f H
Kõvaduskoefitsient võtab arvesse radade pinna kõvadust:
Kus:
võidusõiduraja kõvadus HsV10 = jooksuraja tegelik kõvadus, väljendatuna Vickersi ühikutes katsekoormusega 98,07 N
700HV10 = kõvadus võrdub 700 Vickersiga katsekoormusel 98,07 (700HV10 ≈ 60 HRC)
2.5.3 Täpsustegur f ac
Täpsuskoefitsient arvestab kruvi töötlemistolerantse ja seega ka standardile vastavat täpsusklassi.
Tabelis on mõned näited.
Staatilise ohutusteguri a s > 1 vajadus on tingitud võimalik kohalolek löögid ja (või) vibratsioonid, käivitus- ja seiskamismomendid, juhuslikud koormused, mis võivad põhjustada süsteemi talitlushäireid.
Allolevas tabelis on toodud staatilised ohutusteguri väärtused, mis põhinevad kasutusviisil.
Koormuse dünaamiline kandevõime Ca (ehk dünaamiline koormustegur) on kruvi teljele mõjuv pidev intensiivne dünaamiline koormus, mis määrab kasutusea 10 6 pööret.
C a väärtused on toodud suurustabelites.
2.7 Nimieluiga L
Nominaalne eluiga L (see on teoreetiline läbisõit, mis on läbitud vähemalt 90% tüüpilisest identsetest kuulkruvedest (koos tsirkuleerivate kuulidega), mis on allutatud samadele koormustingimustele, ilma materjali väsimise märke näitamata) määratakse järgmiste tingimustega:
- Mutter ilma eelkoormuseta
- Eelkoormusega mutter
2.7.1 Mutter ilma eelkoormuseta
Ilma eelkoormuseta mutriga kuulkruvide (tsirkuleerivate kuulidega) puhul arvutatakse pöörete arvus väljendatud nimieluiga järgmine valem:
Kus:
P m = keskmine dünaamiline aksiaalne koormus [N]
- Kruvide täpsusklass 1 kuni 5
- Töökindlus kuni 90%
Kus:
a 1 = ohutustegur
2.7.2 Koefitsient a 1
Koefitsient a 1 võtab arvesse mitteläbipainde C% võimalust.
| C% | 80 | 85 | 90 | 92 | 95 | 96 | 97 | 98 | 99 |
| a 1 | 1.96 | 1.48 | 1.00 | 0.81 | 0.62 | 0.53 | 0.44 | 0.33 | 0.21 |
Tuleb märkida, et C% = 90 puhul a 1 = 1,00
2.7.3 Eellaaditud mutter
Järgmiste valemite kehtivus sõltub konstantse eelkoormuse säilitamisest; vastasel juhul tuleks arvesse võtta ilma eelkoormuseta mutriga juhtumit.
Eelkoormatud mutriga kuulkruvide (tsirkuleerivate kuulkruvide) puhul arvutatakse pöörete arvus väljendatud nimieluiga järgmine valem:
Kus:
L 10 = nimiväärtus [rev]
L 10 b – (C a / Pm 2) x 10 6
L 10a ja L1 0b on kahe mutripoole nominaalressursid.
- See võrrand kehtib järgmistel juhtudel:
- Võistlusraja kõvadus = 60HRC
- Kruvide täpsusklass 1 kuni 5;
- Töökindlus kuni 90%.
Kui töötingimused ei vasta ülaltoodud tingimustele, tuleks kasutada järgmist valemit:
Kus:
L 10 = nimiväärtus [rev]
L 10 a = (C a / P m1) 3 X 10 6
L 10 b – (C a / Pm 2) x 10 6
a 1 = usaldusväärsuse koefitsient;
f ho = kõvadustegur (vt staatilist ohutustegurit a s)
f ac = täpsustegur (vt staatilist ohutustegurit a s)
P m1 ja P m2 - keskmised aksiaalsed dünaamilised koormused mutri kahe poole jaoks;
P r = eelkoormusjõud [N]
2.7.4 Nimetatud kasutusiga tundides Lh
Omades L 10 (nimieluiga, väljendatud pöörete arvuna), saate arvutada nominaalse eluea töötundides L h;
Kus:
L m = tööaeg [tundi]
n m = keskmine pöörlemiskiirus [min -1 ]
m i = kiirus [MIN -1 ]
qi = protsentuaalne jaotus [%]
2.7.5 Nominaalne kasutusiga km Lkm
Kui teil on L 10 (nominaalne ressurss, väljendatud pöörete arvus), saate arvutada läbitud vahemaa nominaalse ressursi km L km-des.
Kus:
L km = nimieluiga [km]
P h = kruvi samm [mm]
Järgmises tabelis on toodud kuulkruvide tüüpiline kasutusiga üldotstarbeliste rakenduste jaoks.
2.8 Paigaldusmeetod
Tavaliselt on kuulkruviga kinnitusviisid järgmised:
Kasutatav kinnitusviis on kasutustingimuste funktsioon, mis tagab jäikuse ja nõutava täpsuse.
2.9 Kriitiline pöörlemiskiirus
Kuulkruvi maksimaalne pöörlemiskiirus ei tohiks ületada 80% kriitilisest kiirusest.
Kriitiline pöörlemiskiirus on punkt, kus propeller hakkab vibreerima, tekitades resonantsefekti, mille põhjustab propelleri loomulikule sagedusele vastav vibratsioonisagedus.
Kriitilise kiiruse väärtus sõltub juhtkruvi siseläbimõõdust, servade kinnitusviisist ja vaba läbipainde pikkusest.
Kriitiline kiirus mõõdetakse järgmise valemiga:
Kus:
n cr = kriitiline kiirus [min -1 ]
f kn = kinnitusviisi tegur
d 2 = spindli siseläbimõõt [mm]
l n = vaba läbipainde pikkus [mm]
Sõltuvalt kinnituse tüübist esitatakse f kn väärtused:
Kus:
do = nimiläbimõõt [mm m]
da = kuuli läbimõõt [mm]
a = kontaktnurk (= 45)
Vaba läbipainde l n pikkus määratakse sõltuvalt:
- Pähklid ilma eelkoormuseta
l n = kinnituste vaheline kaugus [mm] ("ühes tükis - vaba" kinnituse korral tuleb arvestada kruvi vaba serva ja pesa vahelist kaugust)
-Eelkoormusega mutter
l n = maksimaalne vahemaa mutripoole ja kinnituse vahel [mm] ("ühes tükis - vaba" kinnituse korral tuleb arvestada maksimaalse vahekaugusega mutripoole ja kruvi vaba serva vahel)
n max = propelleri maksimaalne kiirus [pööret/min]
Kriitiline koormus on maksimaalne aksiaalkoormus, millele sõukruvi võib mõjuda, ilma et see mõjutaks süsteemi stabiilsust; juhul, kui propellerile mõjuv maksimaalne teljesuunaline koormus jõuab kriitilise koormuse väärtuseni või ületab seda, uus vorm löök kruvile, mida nimetatakse "tippkoormuseks", mis põhjustab lisaks lihtsale kokkusurumisele täiendava läbipainde.
See komponendi elastsete omadustega seotud nähtus muutub tundlikumaks, kui kruvi vaba läbipainde suurel pikkusel on selle lõike suhtes olulised väärtused. Kriitilise koormuse väärtus määratakse järgmise valemiga:
Kus:
P cr = kriitiline koormus [N]
f kp = kinnitusviisi tegur
d 2 = juhtkruvi siseläbimõõt [mm] (vt kriitiline kiirus)
l cr = vaba läbipainde pikkus [mm]
Sõltuvalt kinnituse tüübist esitatakse fkp väärtused:
| Ühes tükis – ühes tükis | f kр = 40,6 | |
| Ühes tükis – tugi | f kp = 20,4 | |
| Viide – viide | f kp = 10,2 | |
| Ühes tükis – tasuta | f kp = 2,6 | |
Kriitilise koormuse arvutamiseks määratakse la väärtus mutripoole ja kinnitusdetaili vahelise maksimaalse vahemaa järgi.
Suurema ohutuse tagamiseks tuleks suurimat lubatud aksiaalkoormust lugeda võrdseks poolega kriitilisest koormusest:
P max = maksimaalne lubatud aksiaalkoormus [N]
2.11 Karedus
Kuulkruviga varustatud liikuva süsteemi aksiaalne jäikus määratakse järgmise valemiga:
Kus:
K = süsteemi aksiaalne jäikus
P = aksiaalkoormus [N]
e = süsteemi aksiaalne deformatsioon [µm]
K-süsteemi aksiaalne jäikus sõltub seda moodustavate üksikute komponentide aksiaalsest jäikusest: juhtkruvi, mutter, toed, ühendustoed ja mutter.
Kus:
K s = juhtkruvi aksiaalne jäikus
K N = mutri aksiaalne jäikus
K in = tugede aksiaalne jäikus
Kn = ühendavate tugielementide ja mutrite aksiaalne jäikus
2.11.1 Ks – juhtkruvi aksiaalne jäikus
Jäikuse väärtus Ks on kinnitussüsteemi funktsioon.
Paigaldusmeetod: Üheosaline - Üheosaline
Kus:
d 2 = siseläbimõõt (vt kriitiline pöörlemiskiirus)
l s = kahe kinnituse kesktelje vaheline kaugus
Paigaldusviis: Ühes tükis - Tugi
Kus:
d 2 = siseläbimõõt [mm] (vt kriitiline kiirus)
l s = maksimaalne kaugus kinnituse kesktelgede ja mutri vahel [mm].
2.11.2 K N – Mutri aksiaalne jäikus
Topeltmutter eelkoormusega
Kus:
K = laua jäikus
F pr = eelkoormusjõud [N]
Lihtne pähkel ilma eelkoormuseta
K N väärtus määratakse järgmise valemiga:
Kus:
P = aksiaalkoormus [N]
C a = dünaamiline kandevõime [N]
2.11.3 Kv – tugede aksiaalne jäikus
Kruvitugede aksiaalne jäikus määratakse laagrite jäikuse järgi.
Jäikade nurkkontaktiga radiaalsete kuullaagrite puhul kehtivad järgmised valemid:
Kus:
bv = laagri aksiaalne deformatsioon
Q = koormus igale kuulile [N]
β = kontaktnurk (45°)
d = kuulide läbimõõt [mm]
N = pallide arv
Ühendavate tugielementide ja mutrite jäikus on masinale iseloomulik, mis tähendab, et see ei sõltu kruvide, mutrite ja tugede süsteemist.
2.12 Töötemperatuur
Ühes tükis püsikinnituse puhul tuleb arvestada võimaliku soojuspaisumisega, mis on tingitud kruvi temperatuuri tõusust töö ajal, selline paisumine, kui see on nõuetekohaselt ette nähtud, annab süsteemile täiendava aksiaalse koormuse. , mis võib põhjustada süsteemi talitlushäireid Probleemide lahendamiseks on vaja kruvi piisavalt eelpingestada.
Kus:
AL = pikkuse muutus [mm] a = soojuspaisumistegur
(11,7 x 10 -6 [°C -1 ])
L = kruvi pikkus [mm]
AT = temperatuurimuutus [°C]
2.13 Määrimine
NBS kuulkruvide määrimiseks tuleb järgida järgmisi juhiseid.
2.13.1 Määrimine vedela määrdeainega
Seda tüüpi määrimist tuleks eelistada suurel pöörlemiskiirusel töötamisel. Määrdeained vedelad ained mida saab kasutada, on samade omadustega kui veerelaagrite määrimiseks kasutatavatel ainetel (alates VG 68 kuni VG 460). Viskoossuse valik sõltub jõudlusnäitajatest ja töökeskkond: temperatuur, pöörlemiskiirus, töökoormused; Madala kiirusega kruvide jaoks on soovitatav kasutada ainult kõrge viskoossusega klassi (umbes VG 400).
IN sel juhul pole vaja maksta erilist tähelepanu hoolduseks, välja arvatud pidev määrdeõli varustamine süsteemis (määrimisintervallid on lühemad kui määrdega määritavatel paigaldistel).
Igal juhul tuleks järgida vedelõli tootja juhiseid.
2.13.2 Määre
Määrdemäärimine on ette nähtud madalatele pöörlemiskiirustele.
Määrdeaine valikul tuleb arvestada veerelaagrite määrimisel kehtivaid eeskirju; Seetõttu on tahkete lisanditega määrde (nt MoS2 või grafiitmäärded) asemel soovitatav kasutada liitiumseebipõhist määret, välja arvatud väga madalatel pöörlemiskiirustel; siiski on soovitatav järgida määrde tootja juhiseid.
3. Pöördemoment ja nimivõimsus
Mootori pöördemomendi ja võimsuse väärtuste ligikaudseks arvutamiseks pöörleva liikumise lineaarseks liikumiseks muutmiseks peate kasutama järgmisi valemeid:
Kus:
Pmax = maksimum efektiivne koormus[H]
Ph = keerme samm [mm]
ɳ v = propelleri mehaaniline efektiivsus (umbes 0,9)
ɳ t = mootori ja propelleri jõuülekande mehaaniline efektiivsus
(ülekanne hammasratastega ɳ t = 0,95+0,98);
z = ülekandearv mootor – propeller
Mootori ja propelleri vahelise otseühenduse korral z=1 ja ɳ 2 =1.
Kus:
Nm = mootori nimivõimsus [kW]
Mm = nimipöördemoment [Nm]
Pmax = propelleri maksimaalne pöörlemissagedus [min]
z = ülekandearvu mootor – propeller (Ptah X Z = P mootor)
Konversiooni korral sirgjooneline liikumine pöörlevas liikumises on:
M r = koormuse pöördemoment [Nm]
P max = maksimaalne efektiivne koormus [N]
P h = keerme samm [mm]
ɳ r = mehaaniline efektiivsus (umbes 0,8
4. Paigaldusnäited
| Mutri tüübi kood | Suund kruvi |
Nominaalne läbimõõt kruvi [mm] |
Samm [mm] | Ääriku tüüp | Koodi töötlemine | Klass täpsust |
Kindral pikkus kruvi [mm] |
Kood eellaadimine |
||
| Üksik või kahekordne |
Äärikuga või pole ääristatud |
Tüüp | ||||||||
| V = üksik W = kahekordne |
F = äärikuga C = äärikuga |
U I E TO M |
R = õige L = vasak |
_ | - | N = lõiketa S = ühekordne lõige D = topeltlõige |
C = sirgendatud F = rihvel |
Alates 0 C 1 C 2 C 3 C 5 C 7 Alates 10 |
- | P0 P1 P2 RZ P4 |
6. NBS-i arvutusprogramm kuulkruvide jaoks (kuuli tsirkulatsiooniga)
Meie veebipoest saate selle ise osta
Või võtke ühendust meie spetsialistidega meie tasuta numbril 8 800 700 72 07
Ja ka avalduse aadressile saates Meil müük@sait
Kuulkruvid
Kuulkruvi on lineaarne mehaaniline ajam, mis muudab pöörlemise lineaarseks liikumiseks ja vastupidi. Struktuurselt on see pikk kruvi, mida mööda liigub kuulmutter. Sees pähklid selle vahel sisekeere ja kruvikeermed veeretavad kuulid mööda spiraalset rada, langedes seejärel tagasivoolukanalitesse - sise- või välistesse.
Kruvi otsad on tavaliselt paigaldatud laagritugedele ja mutter on ühendatud liikuva seadmega. Propelleri pöörlemisel liigub mutter lineaarselt piki propellerit koos kasuliku koormusega. Kuid on ka pöörleva mutriga kuulkruve - sellises konstruktsioonis liigub kruvi mutri suhtes lineaarselt.
Tavaline kruviülekanne koosneb kruvist ja mutrist, millel on trapetsikujuline keerme. Sellises ülekandes tekib liikumisel libisev hõõrdumine ja umbes 70% energiast hajub soojuse kujul.
Erinevalt kruvimutterülekandest sisaldab kuulkruvi ajam veerevaid elemente (kuule), mis edastavad mehaaniline energia mutri ja kruvi vahele. See annab kuulkruvile olulisi eeliseid:
- Kasutegur võib ületada 80%
- ajamimootorite vajalik võimsus ja pöördemoment on palju väiksem
- kulumismäär on viidud miinimumini
- kasutusiga on palju pikem kui libisevatel spiraalülekannetel ja seda saab määrata veereväsimuse arvutustega
- Vähem soojust soodustab pidevat töötamist
Madala hõõrdeteguri tõttu on kuulkruvid aga vastuvõtlikud veeremisele, eriti suurte keermesammude korral. Seetõttu on mõnel juhul mehhanismi spontaanse liikumise vältimiseks vaja kasutada piduriseadet. Kuulkruvide põhiomaduste valik:
- Kruvi nimiläbimõõt – 6 kuni 150 mm
- Dünaamiline kandevõime – 1,9 kuni 375 kN
- Staatiline kandevõime – 2,2 kuni 1250 kN
- Lineaarkiirus – kuni 110 m/min.
Oluline parameeter on ka keerme samm. Mida suurem see on, seda suurem on maksimaalne lineaarkiirus, kuid seda väiksem on positsioneerimistäpsus ja aksiaaljõud.
Pakume laia valikut valtsitud ja maandatud kruvidega täppis-kuulkruve. Saadaval on ka vastavad tarvikud, nagu äärikumutrid ja laagritoed.
Rullitud kuulkruvid
SKF-i kuulkruvid on suure jõudlusega lahendus paljudeks rakendusteks, kus täpsus, usaldusväärsus ja hinna ja kvaliteedi suhe on eriti olulised.
Kõrgtehnoloogiliste seadmete kasutamine valtsitud kruvide valmistamisel on võimaldanud saavutada peaaegu samasuguse jõudluse ja täpsuse kui maandatud, kuid väiksemate kuludega. Standardne täpsusklass on ISO 286-2:1988 järgi G9. Alates 20 mm nimiläbimõõdust vastavad SKFi valtsitud kruvid G7 täpsusele. Soovi korral on saadaval standardile ISO 3408-3:2006 vastavad G5 täpsusega kruvid, mis vastavad positsioneerimise maanduskruvide G5 täpsusele.
SKFi laiast täppisvaltsitud kuulkruvide valikust saate valida täpselt selle, mida oma rakenduse jaoks vajate:
- Miniatuursed kuulkruvid (nimiläbimõõduga 6 mm, välise või sisemise kuuli retsirkulatsiooniga) – kompaktsed, tõhus süsteem sõita.
- Enamik miniatuurseid kuulkruve on saadaval roostevabast terasest.
- Suurema nimiläbimõõduga (16 kuni 63 mm) valtsitud kuulkruvid on saadaval koos erinevat tüüpi mutrid, aksiaalse kliirensiga või ilma, eelkoormusega – nagu ka tavakasutus nii sõidus kui ka täpses asendis.
- Need kruvid pakuvad mitmesuguseid valikulisi tarvikuid, nagu valikulised mutriäärikud ja laagritoed, et lihtsustada kogu süsteemi kokkupanekut.
- Valtsitud suure sammuga kuulkruvid tagavad konkreetsete rakenduste jaoks suurima lineaarse kiiruse.
- SKF pakub süsteemi inertsi vähendamiseks ka pöörlevate mutritega kuulkruve. Täpsema teabe saamiseks võite meiega ühendust võtta.
SKF pakub laia valikut maanduskuulkruvisid rakendusteks, kus on vaja suurt täpsust ja jäikust. Kuna veerepindu töödeldakse spetsiaalsete ülitäpsete seadmetega, on maapinna kuulkruve lihtne kohandada peaaegu igale nõudele. Standardne keerme täpsus on G5, G3 ja G1 on saadaval nõudmisel.
Kuidas teha õiget valikut?
SKFi laia valiku maanduskuulkruvide abil leiate kindlasti täpselt selle, mida oma rakenduse jaoks vajate:
- Meetriline ja keiserlik
- DIN-mutter või silindriline äärik
- Sisemised või välised tagasivoolukanalid
- Äärik mutri keskel või ühes otsas
- Mutter aksiaalse kliirensiga, ilma lõtkuta, eelkoormusega
- Ühe- või topeltmutter
- Kruviotste standardne töötlemine või vastavalt kliendi nõudmistele
- Eritellimusel saab valmistada pähkleid
- Valikuline - metallplaadist lõigatud õlgadega võll
SKF kuulkruvide kataloogid
 |
 |
|
Tarkvaraga masinate loomine arvjuhtimine Kasutada tuleb kuulkruve. Need erinevad mitte ainult välimus, aga ka disaini järgi. Valiku jaoks teatud mudel Eelnevalt peaksite tutvuma kuulkruvi ehituse ja komponentidega.
Kuulkruvide otstarve
Igat tüüpi CNC-masinate kuulkruvid on mõeldud pöörleva liikumise muutmiseks translatsiooniliikumiseks. Struktuurselt koosnevad need korpusest ja juhtkruvist. Need erinevad üksteisest suuruse ja tehniliste omaduste poolest.
Peamine nõue on hõõrdumise minimeerimine töö ajal. Selle saavutamiseks läbib komponentide pind põhjaliku lihvimisprotsessi. Selle tulemusena ei toimu juhtkruvi liikumise ajal selle asendis laagritega korpuse suhtes teravaid hüppeid.
Lisaks ei kasutata sujuva sõidu saavutamiseks mitte libisevat hõõrdumist tihvti ja kere suhtes, vaid veeremist. Selle efekti saavutamiseks kasutatakse kuullaagrite põhimõtet. Selline skeem suurendab CNC-masinate kuulkruvide ülekoormusomadusi ja suurendab oluliselt efektiivsust.
Kuulkruvi peamised komponendid:
- juhtkruvi Mõeldud pöörleva liikumise muutmiseks translatsiooniliikumiseks. Selle pinnale moodustub niit, mille peamine omadus on selle samm;
- raami. Juhtkruvi liikumisel toimub nihe. Kerele saab paigaldada erinevaid masinakomponente: lõikurid, puurid jne;
- pallid ja vooderdised. Vajalik korpuse sujuvaks liikumiseks juhtkruvi telje suhtes.
Vaatamata selle disaini kõikidele eelistele kasutatakse CNC kuulkruve ainult keskmiste ja väikeste masinate jaoks. See on tingitud kruvi läbipainde võimalusest, kui korpus asub selle keskosas. Hetkel on maksimaalne lubatud pikkus 1,5 m.
Kruvi-mutterülekandel on sarnased omadused. Seda skeemi iseloomustab aga komponentide kiire kulumine nende pideva üksteisega hõõrdumise tõttu.
Kuulkruvide kasutusalad
Disaini suhteline lihtsus ja kuulkruvi valmistamise võimalus erinevad omadused laiendab selle rakendusala. Tänapäeval on kuulkruvid omatehtud arvjuhtimisega freespinkide lahutamatud komponendid. Noh, rakendusala ei piirdu sellega.
Tänu oma mitmekülgsusele saab kuulkruve paigaldada mitte ainult CNC-masinatesse. Nende sujuv töötamine ja praktiliselt nullhõõrdumine muudavad need täppisrakendustes asendamatuteks komponentideks. mõõteriistad, meditsiinipaigaldised, masinaehituses. Sageli komplekteerimiseks omatehtud varustus nad võtavad nendest seadmetest varuosi.
See sai võimalikuks tänu järgmistele omadustele:
- hõõrdekadude minimeerimine;
- kõrge kandevõimetegur väikeste disainimõõtmetega;
- madal inerts. Kere liikumine toimub samaaegselt kruvi pöörlemisega;
- müra puudub ja sujuv jooks.
Siiski tuleks arvesse võtta ka CNC-seadmete kuulkruvide puudusi. Esiteks hõlmavad need keeruline disain korpused. Isegi kui üks komponentidest on kergelt kahjustatud, ei suuda kuulkruvi oma funktsiooni täita. Samuti on piirangud propelleri pöörlemiskiirusele. Selle parameetri ületamine võib põhjustada vibratsiooni.
Aksiaalse kliirensi vähendamiseks tehakse monteerimine häiretega. Selleks saab paigaldada suurendatud läbimõõduga kuulid või kaks aksiaalse nihkega mutrit.
CNC-seadmete kuulkruvide omadused
Valiku jaoks optimaalne mudel kuulkruvi arvjuhtimisega masinatele, palun lugege tehnilisi andmeid. Tulevikus mõjutavad need seadmete jõudlust ja hooldusvaba töötamise aega.
CNC-masinate kuulkruvide peamine parameeter on täpsusklass. See määrab liikuva süsteemi asukohavea astme vastavalt arvutatud omadustele. Täpsusklass võib olla C0 kuni C10. Nihkevea peab andma tootja, märgitud punktis tehniline pass tooted.
| Täpsusklass | C0 | C1 | C2 | C3 | C5 | C7 | C10 |
| Viga 300 µm juures | 3,5 | 5 | 7 | 8 | 18 | 50 | 120 |
| Viga kruvi pöörde kohta | 2,5 | 4 | 5 | 6 | 8 |
Lisaks peate valimisel arvestama järgmiste parameetritega:
- mootori maksimaalse ja vajaliku kiiruse suhe;
- juhtkruvi keerme kogupikkus;
- keskmine koormus kogu konstruktsioonile;
- aksiaalkoormuse väärtus - eelkoormus;
- geomeetrilised mõõtmed - kruvi ja mutri läbimõõt;
- elektrimootori parameetrid - pöördemoment, võimsus ja muud omadused.
Need andmed tuleb eelnevalt välja arvutada. Tuleb meeles pidada, et CNC-seadmete kuulkruvide tegelikud omadused ei saa erineda arvutatud omadustest. Vastasel juhul põhjustab see masina talitlushäireid.
Kuulide pöörete arv ühes ringis määrab pöördemomendi ülekande võllilt korpusele. See parameeter sõltub kuulide läbimõõdust, nende arvust ja võlli ristlõikest.
Kuulkruvi paigaldamine CNC masinale
Pärast optimaalse mudeli valimist on vaja läbi mõelda kuulkruvi paigaldusskeem CNC-masinale. Selleks koostatakse esmalt projekteerimisjoonis ja ostetakse või valmistatakse muud komponendid.
Töö tegemisel peaksite arvestama mitte ainult spetsifikatsioonid kuulkruvi ajam. Selle põhieesmärk on masina elementide liikumine mööda teatud telge. Seetõttu peaksite eelnevalt läbi mõtlema töötlemisüksuse kinnitamise CNC-masinate kuulkruvi korpuse külge. On vaja kontrollida kinnitusavade mõõtmeid ja nende asukohta korpusel. Tuleb meeles pidada, et kuulkruvi igasugune mehaaniline töötlemine võib põhjustada negatiivseid muutusi selle omadustes.
Paigaldusprotseduur CNC-masina korpusesse.
- Optimaalsete tehniliste omaduste määramine.
- Võlli pikkuse mõõtmine.
- Skeemi koostamine võlli kinnitusosa ühendamiseks mootori rootoriga.
- Hammasratta paigaldamine masina korpusele.
- Sõlme funktsionaalsuse kontrollimine.
- Kõigi põhikomponentide ühendamine.
Pärast seda saate teha seadme esimese katsekäigu. Töö ajal ei tohiks olla vibratsiooni ega vibratsiooni. Kui need ilmuvad, teostage komponentide täiendav kalibreerimine.
Kui kuulkruvi CNC-masina töötamise ajal katki läheb, saate käigukasti ise parandada. Selleks saate tellida spetsiaalse komplekti. Taastamistööde spetsiifikat näed videost:
Kruvipaar koosneb kahest osast (kruvi ja mutter), mis on ühendatud piki kruvi pinda. Kruvipaari kasutatakse pöörleva liikumise teisendamiseks translatsiooniliikumiseks või vastupidi.
Kruvipaaridel on kolmnurksed, ristkülikukujulised ja ümmargused kruvipinnaprofiilid.
Inseneriteaduses nimetatakse kruvi pinda sageli keermeks. Kolmnurkse profiiliga keermed jagunevad meetrilisteks, tollideks, trapetsikujulisteks ja tõukejõulisteks.
Meetriliste keermete põhilised geomeetrilised parameetrid vastavalt standardile GOST 9150–81 (joonis 5.3):
N– algprofiili kõrgus (võrdkülgne kolmnurk);
d, d 2 , d 1 – välimine, keskmine ja sisemine läbimõõt;
Riis. 5.5. Ristküliku- ja kolmnurkse keermega kruvipaarid:
c – kruvi, d – mutter, R Ja d 2 – keerme samm ja keskmine läbimõõt
samm R– kontuuri lähimate sarnaste punktide vaheline kaugus piki keermeteljega paralleelset joont;
profiilinurk = 60;
keerme spiraalnurk (joon. 5.4).
P
Riis. 5.6. Kruvipaar: v t Ja v a– mutri ring- ja aksiaalkiirused; d G - välisdiameeter mutrid; – spiraalnurk
või 
Siin t- pöörleva liikumise periood.
Mutri pöörlemisperiood
kus ja n– mutri nurkkiirus ja pöörlemissagedus.
Mutri translatsioonikiirus
Hõõrdumine kruvipaaris
Vaatleme ristkülikukujulise keermeprofiiliga kruvipaari (joonis 5.7). Eeldame, et aksiaalkoormus F A kruvil on koondunud ühele pöördele ja et mutri reaktsioon rakendub piki keerme keskjoont, st. d 2 .
Riis. 5.7. Hõõrdejõudude määramiseks ristkülikukujulise keermeprofiiliga kruvipaaris
Mutri liikumist mööda kruvi võib käsitleda kui liuguri liikumist mööda kaldtasapinda kaldenurgaga (joon. 5.8).
Kui liugur liigub ühtlaselt, kehtib järgmine tasakaaluvõrrand:
Kus F t = M/r 2 – liugurile (mutrile) mõjuv horisontaaljõud, M– mutrile eemalt mõjutatud jõupaari pöördemoment r 2 kruvi teljest teljega risti olevas tasapinnas (horisontaaltasandil).
Jõuplaanilt (joon. 5.9) on selgelt näha, et liikumapanev jõud F t, mis on vajalik liuguri ühtlaseks liikumiseks kaldtasapinnast ülespoole, on seotud aksiaaljõu suurusega F A suhe
F t = F A tg ( + ),
ja pöördemoment M paarid kinnitatud mutteri külge
M = F t r 2 = F A tg ( + ) r 2 .
Coulombi-Amontoni seadusest tuleneb see
F t = f N = N tg .
Jõuplaanist määrame kruvipaarile mõjuva hõõrdejõu:
Selle avaldise lugeja ja nimetaja jagamine cos -ga ja seda arvestades f= tan , saame
Kolmnurkse keermega kruvipaari puhul tavajõud N > F A(joon. 5.10), seega hõõrdejõud F t rohkem kui ülalpool käsitletud ristkülikukujulise keermeprofiiliga kruvipaari puhul. Vastavalt
Riis. 5.10. Normaal- ja aksiaaljõudude vahelised seosed kolmnurkse ja ristkülikukujulise keermeprofiiliga kruvipaarides
hõõrdenurk ja hõõrdetegur f juures kolmnurkse keermega kruvipaar on suurem kui ristkülikukujulise keermeprofiiliga kruvipaar.
Kolmnurkse keermega kruvipaari puhul on hõõrdetegur ja nurk
Ja 
.
Kolmnurkse keermeprofiiliga kruvipaari jaoks saadud koefitsiendid f ja hõõrdenurka nimetatakse vähendatud koefitsiendiks ja hõõrdenurgaks.
Rullkruvid (hammasrattad, ajamid) SKF
Rullkruviajamid on ajamitehnoloogia arengu uus etapp.
Rull-kruvi-mutterhammasrataste kandevõime sõltub peaaegu täielikult pindade omadustest rullelementide ja kruvi kokkupuutepunktis: läbimõõt, kontaktpunktide arv, kõvadus, pinnatöötlus täpsuse ja seega ühtluse tagamiseks. koormuse jaotus rullelementide vahel.
Kuulkruvides kantakse koormus mutrilt kruvile keerme soontes paiknevate kuulide kaudu. Ühe keermega kuulkruvide puhul on kuuli suurus piiratud ligikaudu 70% keerme sammuga. Sellega seoses on kogu kontaktpind suhteliselt väike, kuna kuulide täielik arv mutris on piiratud. Näita diagrammi.
Rullkruviajamite puhul kantakse koormus läbi kõigi silindriliste rullide soonega pinna, mis toob kaasa kontaktpunktide arvu ja kogu kontaktpinna olulise suurenemise kuulkruvi suhtes. Näita diagrammi.
Rullkruviajamid iseloomustavad:
Väga suur kandevõime (staatiline koormus kuni 1500 tonni, dünaamiline koormus kuni 370 tonni)
- Väga kõrge lubatud pöörlemiskiirus (48 mm läbimõõduga RVP jaoks - 3300 pööret minutis)
- Väga kõrged lubatud kiirendused (12000 rad/sq.m.)
- Pikka aega teenindus ka pideva töö juures
- Suurim töökindlus
- Hea vastupidavus agressiivsele keskkonnale (tolm, liiv, jää)
- Hea põrutus- ja vibratsioonikindlus
- Suurepärane positsioneerimise korratavus (min samm 0,6 mm)
Rullkruviajami on kahte tüüpi.
(SR/BR/PR/HR-seeria) (show seade) talub kõige raskemaid koormusi karmides keskkondades tuhandeid tunde, mistõttu sobivad need rakendustesse, millel on väga kõrge kandevõime ja töökindlusnõuded. Äärmiselt vastupidav mutter talub löökkoormust ning rullikute sünkroniseerimismehhanism jääb töökindlaks ka suurtel kiirustel. Suur keermesamm ja sümmeetriline mutri disain võimaldavad lineaarset liikumist suured kiirused.
Planeedrulli kruviajamid kasutatakse avamismasinates, pressides, tööpinkides, terase tootmises, rehvitootmises, peale- ja mahalaadimisoperatsioonide automatiseerimiseks, sõjalennukites, tankides, kanderakettides jne.
(SV/BV/PV seeria) (näita seadet) võimaldavad teil saada kõrgeim täpsus positsioneerimine tänu peene sammuga keermetele. Selle disaini eelised on sisendpöördemomendi minimeerimine ja eraldusvõime suurendamine. Neid iseloomustab ka kõrge jäikus.
Tsirkulatsioonirulli kruviajamid kasutatakse laboris ja meditsiiniseadmed, paberitootmine, topograafilised seadmed, teleskoobid, satelliidid jne.
SKF RULLKRUVIDE TOOTMISPROGRAMM
SRC planetaarrulli kruvide seeria:
suurendama
Aksiaalse lõtkuga silindrilised mutrid
- Keerme samm 4 kuni 42 mm
suurendama
Ääriku mutrid otsalõtkuga
- Kruvide läbimõõt 8 kuni 210 mm
- Keerme samm 4 kuni 42 mm
suurendama
BRC - silindrilised mutrid elimineeritud aksiaalse lõtkuga
- PRU - silindrilised eelkoormusmutrid
- Keerme samm 2 kuni 42 mm
suurendama
BRF – elimineeritud aksiaallõtkuga äärikumutrid
- PRK - eellaaditud ääriku mutrid
- Kruvide läbimõõt 8 kuni 64 mm
- Keerme samm 4 kuni 36 mm
HRC – aksiaalse lõtkuga silindrilised mutrid
- HRF, HRP – aksiaalse lõtkuga äärikumutrid
- Kruvide läbimõõt 60 kuni 210 mm
- Keerme samm 15 kuni 40 mm
ISR – aksiaalse lõtkuga mutrid
- IBR – elimineeritud aksiaallõtkuga mutrid
- Kruvide läbimõõt 12-120 mm
- Keerme samm 1 kuni 18 mm
SRR – aksiaalse lõtkuga äärikumutrid
- BRR – välistatud aksiaallõtkuga äärikumutrid
- Kruvide läbimõõt 25-60 mm
- Keerme samm 5 kuni 30 mm
suurendama
SVC - aksiaalse lõtkuga silindrilised mutrid
- PVU – eelkoormusega silindrilised mutrid
- Keerme samm 0,6 kuni 5 mm
SVF - aksiaalse lõtkuga äärikumutrid
- PVK - eellaaditud ääriku mutrid
- Kruvide läbimõõt 8 kuni 125 mm
- Keerme samm 0,6 kuni 5 mm
